NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.62 of 350.00 AH used of 24V (88.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 389 - - - 2414 - -116.8 -49.08 - 2601 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.8 5 121 roll -0.59 12.45 0.389 3123 219.6 2.55 0.103 994 -556.9 -116.8 -14.98 - 3336 -49.1 - - - - - - - 14.09 14.32 14.53
351 54.1 -18.1 32 360 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.079 2394 578.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
601 82.1 -11.3 57 610 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.077 1002 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
641 86.9 -12.1 61 650 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.078 2397 576.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
891 115.9 -10.8 86 900 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.095 3819 575.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
961 123.2 -10.1 93 970 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.067 2388 -591.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
1211 145.3 -9.0 118 1220 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.095 3809 568.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
1261 149.9 -9.4 123 1271 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.067 2405 -589.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
1512 173.3 -9.6 148 1520 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.081 994 -583.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
1551 177.4 -10.2 152 1560 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.078 2400 581.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
1802 200.8 -8.8 177 1810 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.096 3811 575.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
1861 206.3 -9.0 183 1871 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.071 2405 -585.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
2112 228.9 -9.5 208 2120 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.082 989 -585.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
2211 239.0 -10.0 218 2220 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 2400 583.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
2471 265.3 -10.2 234 2479 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.097 3819 574.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
2531 271.4 -10.3 240 2539 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.070 2391 -590.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
2864 303.9 -9.7 253 2871 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.085 998 -580.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.51 -
2990 317.4 -10.4 266 2999 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.081 2406 570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
3311 347.8 -9.4 278 3315 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3611 376.6 -9.6 288 3614 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3911 403.6 -8.6 298 3914 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4212 428.4 -8.1 308 4215 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4511 453.6 -8.6 318 4519 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.103 3819 572.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
4580 460.1 -9.0 325 4589 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.073 2404 -577.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
4904 488.0 -8.6 337 4911 roll -0.59 - - 3129 - 2.42 0.085 992 -583.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.53 -
4961 493.3 -8.9 343 4970 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 2404 576.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.52 -
5294 519.5 -7.8 356 5297 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5591 542.2 -7.4 366 5599 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.103 3810 569.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
5640 546.0 -7.8 371 5650 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.076 2404 -573.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
5951 569.0 -7.4 382 5959 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.088 991 -576.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
6020 574.8 -8.2 389 6029 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.084 2398 562.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
6344 600.4 -8.0 401 6351 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.101 3815 573.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
6451 609.5 -8.5 412 6460 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.077 2402 -583.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
6761 635.3 -8.5 423 6764 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7062 659.5 -7.8 433 7069 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.088 984 -578.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
7140 666.1 -8.5 441 7150 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.080 2398 565.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
7455 690.5 -8.0 452 7462 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.101 3825 570.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.49 -
7542 698.0 -8.4 461 7550 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2392 -584.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.54 -
7875 724.7 -8.2 474 7882 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.093 990 -572.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
7941 730.8 -9.1 481 7950 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.084 2403 565.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.48 -
8265 757.3 -8.1 493 8272 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.102 3814 571.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.50 -
8342 764.1 -8.3 501 8351 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 2402 -571.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.49 -
8655 788.2 -7.5 512 8663 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.093 993 -575.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.49 -
8762 796.9 -8.0 523 8772 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.085 2395 572.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.50 -
9075 819.8 -7.4 534 9078 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9373 842.5 -7.6 544 9377 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9672 865.8 -7.8 554 9680 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.103 3821 568.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.47 -
9772 873.6 -7.9 564 9781 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 2391 -583.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.51 -
10096 898.6 -8.0 576 10099 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10392 921.9 -7.8 586 10396 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10693 944.3 -7.3 596 10696 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10992 965.5 -6.9 606 11000 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.105 3821 562.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.47 -
11042 969.1 -7.4 611 11052 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.078 2402 -579.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.49 -
11355 989.0 -6.4 622 11362 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.092 988 -577.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.48 -
11379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11379 begin apogee
11390 990.7 -6.0 625 11495 done -0.25 0.40 0.200 3246 300.0 - - 2335 - - 100.45 1.913 2858 -4.6 0.448 - - - - - - 14.38 - 13.26
11498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11498 begin climb
11502 993.5 - 628 11624 roll 0.59 0.85 0.138 3506 305.9 2.65 0.101 3735 528.3 116.8 108.43 1.884 2379 -4.4 0.436 - - - - - - 13.91 13.69 13.10
11646 986.6 7.8 637 11657 done 0.59 - - 3508 - 2.58 0.085 2336 -542.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.84 -
11960 957.5 9.3 648 11970 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12260 929.6 9.2 658 12269 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12560 902.5 8.8 668 12569 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12860 875.9 8.8 678 12869 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13160 849.6 8.7 688 13170 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.103 3739 561.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.47 -
13229 842.7 9.7 695 13240 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.082 2318 -575.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.49 -
13549 815.1 8.6 707 13560 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.101 914 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.47 -
13619 809.2 8.3 714 13629 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2340 577.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.50 -
13939 782.2 8.5 726 13949 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.105 920 -561.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.47 -
14000 777.1 8.6 732 14010 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.086 2330 575.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
14330 748.2 8.6 745 14340 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.104 3745 566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
14361 745.5 8.6 748 14371 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.083 2329 -578.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
14690 715.5 9.4 761 14701 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.105 915 -565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
14721 712.8 9.2 764 14731 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2331 578.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
15051 685.4 7.7 777 15060 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15354 663.1 7.2 787 15365 roll 0.59 - - 3511 - 2.50 0.098 916 -565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
15404 659.3 6.9 792 15415 done 0.59 - - 3512 - 2.45 0.083 2334 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
15717 636.7 7.3 803 15728 roll 0.59 - - 3511 - 2.50 0.103 3735 560.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
15778 631.3 9.0 809 15788 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.083 2330 -573.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.51 -
16108 604.1 8.4 822 16118 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.106 914 -559.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
16147 600.7 8.5 826 16157 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.084 2326 576.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
16468 573.0 8.8 838 16477 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16771 547.9 8.0 848 16781 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.103 3742 566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
16820 543.3 8.7 853 16831 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.081 2329 -576.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
17135 517.2 8.4 864 17145 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.100 918 -571.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
17174 513.3 8.8 868 17184 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.083 2346 578.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
17495 486.5 8.2 880 17504 done 0.59 - - 3522 - - - 2349 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17797 462.4 8.1 890 17807 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.102 3735 565.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.49 -
17827 459.7 8.1 893 17837 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.080 2332 -579.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
18157 434.6 7.3 906 18168 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.101 3743 564.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
18237 427.8 8.8 914 18248 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.082 2319 -576.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
18550 405.1 7.0 925 18560 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18851 383.9 7.2 935 18861 done 0.59 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19150 361.0 7.7 945 19160 done 0.59 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19451 337.2 8.3 955 19460 done 0.59 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19751 314.7 7.3 965 19760 done 0.59 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20051 294.5 6.6 975 20061 done 0.61 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20351 275.6 6.2 985 20360 done 0.63 - - 3528 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20651 256.2 6.3 995 20661 roll 0.65 - - 3522 - 2.45 0.093 911 -574.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
20720 251.8 6.0 1002 20730 done 0.68 - - 3522 - 2.45 0.079 2332 580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
21033 232.0 7.0 1031 21045 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.097 3747 572.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.50 -
21065 229.5 7.2 1034 21076 done 0.68 - - 3522 - 2.45 0.074 2319 -582.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
21316 212.2 6.7 1059 21328 roll 0.69 - - 3526 - 2.45 0.091 915 -573.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
21558 195.1 7.6 1083 21569 done 0.69 - - 3523 - 2.45 0.079 2338 580.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
21810 177.1 7.6 1108 21819 done 0.69 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22059 158.4 7.4 1133 22069 done 0.69 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22309 140.6 7.2 1158 22319 done 0.69 - - 3523 - - - 2338 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22559 121.9 7.1 1183 22571 done 0.69 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22811 106.2 5.8 1208 22822 done 0.72 0.10 0.172 3563 410.0 - - 2338 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.53 - -
23063 89.2 6.4 1233 23073 roll 0.74 - - 3564 - 2.45 0.096 3741 572.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
23303 72.9 8.5 1257 23314 done 0.74 - - 3574 - 2.42 0.073 2321 -586.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
23554 57.5 4.3 1282 23624 roll 0.79 - - 3576 - 2.58 0.094 3731 546.5 190.1 56.30 0.769 2079 -5.1 0.072 - - - - - - - 14.32 14.00
23815 37.5 8.5 1308 23825 done 0.79 - - 3575 - 2.42 0.074 2326 -580.6 190.1 - - 2075 - - - - - - - - - 14.40 -
24066 23.8 3.0 1333 24149 roll 0.86 - - 3575 - 2.62 0.094 3746 542.0 294.0 73.60 0.706 1657 -5.7 0.036 - - - - - - - 14.23 13.93
24384 6.0 6.9 1364 24396 done 0.86 - - 3574 - 2.45 0.073 2334 -576.3 294.0 - - 1651 - - - - - - - - - 14.35 -
24423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24423 begin surface coast
24493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24493 begin surface
SM 1.62 - - - - -9.09 9.20 0.076 396 43.0 0.12 0.187 2403 11441.7 375.06 34.15 0.105 1328 38.9 -0.061 - - - - - -