NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  174 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593638 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290714,175023,4728.229,-12600.354,56,1.2,56,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.3,76049,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  290714,175937,4728.252,-12600.278,19,1.2,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011928 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24520,34.15,0.105,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.62,9.20,0.12,34.15,0.076,0.187,0.105,396,2403,1328,-9.09,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.39,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12608.20,290714,101040 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50001,1375
HUMID  48.14 CAP_FILE_SIZE  264790,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,240914432
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25491.02,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3882336 CURRENT  0.081,147.8,1
PM_FREEKB  57614080 GPS  300714,005106,4729.547,-12557.386,54,1.1,54,18.7
_24V_AH  13.1,41.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23389117.32 nil000.00
Roll_motor202187497.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33819138490.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface3410446.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2451551881.60
Iridium_during_xfer309166676.38 PMAR116824621.32
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20226.11
TT8327510448.62
LPSleep174342511.64
TT8_Active7071096.82
TT8_Sampling2865281111.50
TT8_CF880535385.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255710342.68
GPS_charging000.00
Compass2098021.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 390 2414 1445 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.08 0.000 16386 0.000 0.000 389 2414 2601 2685 2518 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 389 2414 2685 2519 3.0 -1.8 5 121 12.45 2.55 -14.98 0.000 18948 0.389 0.103 3123 994 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 14.09 14.32 14.53
351 -0.59 -116.8 3125 994 3385 3293 54.1 -18.1 32 360 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3126 2394 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
601 -0.59 -116.8 3131 2390 3387 3294 82.1 -11.3 57 610 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 1002 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
641 -0.59 -116.8 3125 997 3383 3294 86.9 -12.1 61 650 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2397 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
891 -0.59 -116.8 3126 2397 3387 3295 115.9 -10.8 86 900 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3819 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
961 -0.59 -116.8 3126 3819 3387 3295 123.2 -10.1 93 970 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2388 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1211 -0.59 -116.8 3125 2385 3387 3294 145.3 -9.0 118 1220 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3809 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1261 -0.59 -116.8 3127 3809 3387 3294 149.9 -9.4 123 1271 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2405 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1512 -0.59 -116.8 3126 2405 3387 3295 173.3 -9.6 148 1520 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3126 994 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1551 -0.59 -116.8 3126 995 3387 3294 177.4 -10.2 152 1560 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2400 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1802 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3293 200.8 -8.8 177 1810 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3811 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1861 -0.59 -116.8 3123 3811 3383 3294 206.3 -9.0 183 1871 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2405 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2112 -0.59 -116.8 3125 2402 3387 3293 228.9 -9.5 208 2120 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3127 989 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
2211 -0.59 -116.8 3126 990 3387 3293 239.0 -10.0 218 2220 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2400 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2471 -0.59 -116.8 3127 2399 3387 3292 265.3 -10.2 234 2479 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3122 3819 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
2531 -0.59 -116.8 3126 3819 3383 3292 271.4 -10.3 240 2539 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2391 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2864 -0.59 -116.8 3125 2390 3387 3290 303.9 -9.7 253 2871 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3125 998 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2990 -0.59 -116.8 3126 998 3385 3290 317.4 -10.4 266 2999 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3126 2406 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
3311 -0.59 -116.8 3125 2406 3393 3288 347.8 -9.4 278 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3611 -0.59 -116.8 3125 2406 3387 3287 376.6 -9.6 288 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3911 -0.59 -116.8 3126 2403 3387 3284 403.6 -8.6 298 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4212 -0.59 -116.8 3125 2406 3386 3286 428.4 -8.1 308 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4511 -0.59 -116.8 3126 2406 3385 3286 453.6 -8.6 318 4519 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3126 3819 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4580 -0.59 -116.8 3122 3819 3384 3286 460.1 -9.0 325 4589 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2404 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4904 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3284 488.0 -8.6 337 4911 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3129 992 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
4961 -0.59 -116.8 3126 991 3383 3285 493.3 -8.9 343 4970 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2404 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5294 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3283 519.5 -7.8 356 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5591 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3282 542.2 -7.4 366 5599 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3126 3810 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
5640 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3282 546.0 -7.8 371 5650 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2404 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5951 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3281 569.0 -7.4 382 5959 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3125 991 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6020 -0.59 -116.8 3126 987 3377 3281 574.8 -8.2 389 6029 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3126 2398 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6344 -0.59 -116.8 3126 2398 3380 3280 600.4 -8.0 401 6351 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3126 3815 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6451 -0.59 -116.8 3125 3815 3382 3280 609.5 -8.5 412 6460 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2402 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6761 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3279 635.3 -8.5 423 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7062 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3278 659.5 -7.8 433 7069 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3125 984 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
7140 -0.59 -116.8 3125 984 3381 3278 666.1 -8.5 441 7150 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2398 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
7455 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3277 690.5 -8.0 452 7462 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3125 3825 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
7542 -0.59 -116.8 3126 3825 3380 3276 698.0 -8.4 461 7550 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2392 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
7875 -0.59 -116.8 3126 2390 3376 3277 724.7 -8.2 474 7882 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3125 990 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
7941 -0.59 -116.8 3126 987 3376 3276 730.8 -9.1 481 7950 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3126 2403 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
8265 -0.59 -116.8 3125 2399 3380 3275 757.3 -8.1 493 8272 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3125 3814 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
8342 -0.59 -116.8 3125 3814 3386 3275 764.1 -8.3 501 8351 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2402 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
8655 -0.59 -116.8 3126 2400 3378 3275 788.2 -7.5 512 8663 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3125 993 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
8762 -0.59 -116.8 3126 992 3379 3274 796.9 -8.0 523 8772 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3125 2395 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
9075 -0.59 -116.8 3125 2400 3378 3273 819.8 -7.4 534 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9373 -0.59 -116.8 3125 2398 3378 3272 842.5 -7.6 544 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9672 -0.59 -116.8 3123 2398 3378 3270 865.8 -7.8 554 9680 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3125 3821 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
9772 -0.59 -116.8 3125 3821 3377 3272 873.6 -7.9 564 9781 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2391 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
10096 -0.59 -116.8 3126 2386 3377 3271 898.6 -8.0 576 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3324 3377 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10392 -0.59 -116.8 3126 2386 3377 3270 921.9 -7.8 586 10396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3323 3377 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10693 -0.59 -116.8 3126 2383 3377 3270 944.3 -7.3 596 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10992 -0.59 -116.8 3125 2386 3377 3269 965.5 -6.9 606 11000 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3125 3821 3322 3376 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
11042 -0.59 -116.8 3130 3821 3376 3269 969.1 -7.4 611 11052 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2402 3322 3376 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
11355 -0.59 -116.8 3125 2401 3376 3269 989.0 -6.4 622 11362 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3126 988 3322 3376 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
11379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11379 begin apogee
11390 -0.25 0.0 3126 2336 3375 3273 990.7 -6.0 625 11495 0.40 0.00 100.45 1.913 10246 0.200 0.000 3246 2335 2858 2934 2782 0 0 0 0 0 0 14.38 28.83 13.26
11498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11498 begin climb
11502 0.59 116.8 3240 2336 2933 2777 993.5 0.0 628 11624 0.85 2.65 108.43 1.884 10500 0.138 0.101 3506 3735 2379 2522 2236 0 0 0 0 0 0 13.91 13.69 13.10
11646 0.59 116.8 3507 3735 2518 2236 986.6 7.8 637 11657 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3508 2336 2377 2519 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
11960 0.59 116.8 3508 2336 2518 2231 957.5 9.3 648 11970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2335 2374 2518 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12260 0.59 116.8 3508 2336 2518 2225 929.6 9.2 658 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2335 2373 2518 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12560 0.59 116.8 3512 2335 2517 2228 902.5 8.8 668 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2335 2372 2517 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12860 0.59 116.8 3509 2335 2516 2228 875.9 8.8 678 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2335 2372 2517 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13160 0.59 116.8 3509 2336 2518 2227 849.6 8.7 688 13170 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3508 3739 2371 2516 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
13229 0.59 116.8 3508 3738 2514 2228 842.7 9.7 695 13240 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3509 2318 2370 2513 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
13549 0.59 116.8 3508 2318 2511 2227 815.1 8.6 707 13560 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3509 914 2370 2513 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
13619 0.59 116.8 3509 914 2513 2227 809.2 8.3 714 13629 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3509 2340 2370 2513 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
13939 0.59 116.8 3509 2340 2512 2227 782.2 8.5 726 13949 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3509 920 2369 2512 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
14000 0.59 116.8 3509 921 2512 2226 777.1 8.6 732 14010 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3509 2330 2369 2512 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
14330 0.59 116.8 3509 2329 2511 2226 748.2 8.6 745 14340 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3509 3745 2368 2511 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
14361 0.59 116.8 3509 3745 2511 2229 745.5 8.6 748 14371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3509 2329 2369 2511 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
14690 0.59 116.8 3514 2328 2511 2231 715.5 9.4 761 14701 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3508 915 2368 2511 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
14721 0.59 116.8 3509 915 2511 2226 712.8 9.2 764 14731 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3509 2331 2368 2511 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
15051 0.59 116.8 3509 2330 2511 2226 685.4 7.7 777 15060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2330 2368 2511 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15354 0.59 116.8 3509 2330 2511 2226 663.1 7.2 787 15365 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3511 916 2368 2511 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
15404 0.59 116.8 3512 915 2510 2225 659.3 6.9 792 15415 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3512 2334 2367 2510 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
15717 0.59 116.8 3508 2329 2510 2226 636.7 7.3 803 15728 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3511 3735 2367 2510 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
15778 0.59 116.8 3511 3738 2510 2225 631.3 9.0 809 15788 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3519 2330 2365 2510 2221 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
16108 0.59 116.8 3515 2330 2509 2225 604.1 8.4 822 16118 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3522 914 2367 2510 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
16147 0.59 116.8 3522 915 2509 2226 600.7 8.5 826 16157 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3522 2326 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
16468 0.59 116.8 3522 2326 2509 2226 573.0 8.8 838 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2326 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16771 0.59 116.8 3522 2326 2509 2225 547.9 8.0 848 16781 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3522 3742 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
16820 0.59 116.8 3522 3745 2512 2225 543.3 8.7 853 16831 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3522 2329 2367 2509 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
17135 0.59 116.8 3522 2327 2509 2225 517.2 8.4 864 17145 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3522 918 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
17174 0.59 116.8 3522 918 2509 2226 513.3 8.8 868 17184 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3522 2346 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
17495 0.59 116.8 3522 2345 2509 2225 486.5 8.2 880 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2349 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17797 0.59 116.8 3522 2346 2509 2225 462.4 8.1 890 17807 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3522 3735 2369 2513 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
17827 0.59 116.8 3528 3735 2509 2225 459.7 8.1 893 17837 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3522 2332 2367 2509 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
18157 0.59 116.8 3522 2328 2509 2225 434.6 7.3 906 18168 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3522 3743 2366 2508 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
18237 0.59 116.8 3522 3743 2509 2224 427.8 8.8 914 18248 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3522 2319 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
18550 0.59 116.8 3522 2319 2509 2225 405.1 7.0 925 18560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2320 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18851 0.59 116.8 3522 2319 2508 2225 383.9 7.2 935 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2319 2366 2507 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19150 0.59 116.8 3522 2319 2504 2225 361.0 7.7 945 19160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2319 2366 2508 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19451 0.59 116.8 3522 2319 2509 2225 337.2 8.3 955 19460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2318 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19751 0.59 116.8 3522 2318 2509 2225 314.7 7.3 965 19760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2319 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20051 0.61 116.8 3522 2319 2508 2231 294.5 6.6 975 20061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2319 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20351 0.63 116.8 3522 2319 2508 2225 275.6 6.2 985 20360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3528 2319 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20651 0.65 116.8 3523 2319 2512 2225 256.2 6.3 995 20661 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3522 911 2366 2508 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
20720 0.68 116.8 3522 911 2509 2222 251.8 6.0 1002 20730 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3522 2332 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
21033 0.68 116.8 3523 2332 2509 2226 232.0 7.0 1031 21045 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3522 3747 2370 2515 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
21065 0.68 116.8 3522 3747 2508 2225 229.5 7.2 1034 21076 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2319 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
21316 0.69 116.8 3522 2318 2509 2225 212.2 6.7 1059 21328 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3526 915 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
21558 0.69 116.8 3523 915 2509 2226 195.1 7.6 1083 21569 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3523 2338 2366 2508 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
21810 0.69 116.8 3522 2338 2510 2226 177.1 7.6 1108 21819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2338 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22059 0.69 116.8 3523 2339 2509 2226 158.4 7.4 1133 22069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2343 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22309 0.69 116.8 3523 2338 2501 2225 140.6 7.2 1158 22319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2338 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22559 0.69 116.8 3523 2338 2511 2226 121.9 7.1 1183 22571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2338 2365 2509 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22811 0.72 116.8 3522 2339 2509 2225 106.2 5.8 1208 22822 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.172 0.000 3563 2338 2367 2509 2225 0 0 0 0 0 0 14.53 28.83 28.83
23063 0.74 116.8 3563 2342 2508 2226 89.2 6.4 1233 23073 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3564 3741 2367 2508 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
23303 0.74 116.8 3568 3741 2509 2224 72.9 8.5 1257 23314 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3574 2321 2367 2509 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
23554 0.79 190.1 3574 2321 2508 2226 57.5 4.3 1282 23624 0.00 2.58 56.30 0.769 8452 0.000 0.094 3576 3731 2079 2237 1922 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 14.00
23815 0.79 190.1 3574 3731 2234 1921 37.5 8.5 1308 23825 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3575 2326 2075 2234 1917 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
24066 0.86 294.0 3575 2329 2234 1920 23.8 3.0 1333 24149 0.00 2.62 73.60 0.706 8452 0.000 0.094 3575 3746 1657 1815 1499 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 13.93
24384 0.86 294.0 3574 3746 1814 1492 6.0 6.9 1364 24396 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3574 2334 1651 1812 1491 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
24423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24423 begin surface coast
24493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24493 begin surface