NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.02 of 350.00 AH used of 24V (88.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=375)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 382 - - - 2377 - -116.8 -48.53 - 2585 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.0 5 122 roll -0.59 12.68 0.396 3128 216.6 2.50 0.102 982 -558.0 -116.8 -15.82 - 3335 -47.4 - - - - - - - 14.09 14.32 14.52
352 49.2 -13.9 32 361 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.076 2401 579.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
602 80.8 -12.6 57 609 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
852 111.3 -11.5 82 860 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1103 140.5 -11.0 107 1110 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1352 165.4 -9.6 132 1360 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1602 188.2 -8.9 157 1610 done -0.59 - - 3129 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1852 210.6 -9.1 182 1862 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.097 3810 576.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
1904 215.1 -9.5 187 1912 done -0.59 - - 3128 - 2.40 0.069 2386 -593.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
2152 238.1 -9.5 212 2160 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2402 261.3 -9.1 229 2405 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2703 287.4 -8.6 239 2706 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3003 311.9 -8.0 249 3006 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3303 335.6 -7.9 259 3306 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3602 358.4 -7.6 269 3606 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3903 381.1 -7.8 279 3907 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4202 405.9 -8.2 289 4205 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4503 430.7 -8.2 299 4506 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4802 456.7 -8.9 309 4805 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5103 483.5 -8.8 319 5110 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.101 3812 570.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
5211 493.2 -8.8 330 5222 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.078 2404 -574.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
5525 518.8 -8.2 341 5533 roll -0.59 - - 3130 - 2.45 0.090 983 -580.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
5622 527.4 -8.8 351 5630 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.081 2417 580.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
5946 552.0 -7.6 363 5953 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.101 3807 574.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.51 -
6033 559.2 -7.9 372 6040 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.080 2396 -583.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.53 -
6365 584.1 -7.5 385 6368 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6664 606.3 -7.2 395 6668 done -0.59 - - 3129 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6963 628.7 -7.6 405 6966 done -0.59 - - 3132 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7264 650.8 -7.3 415 7267 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7563 671.7 -6.8 425 7566 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7864 692.3 -6.9 435 7867 done -0.59 - - 3129 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8163 713.5 -7.1 445 8171 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.104 3807 564.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.52 -
8212 717.0 -7.3 450 8223 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.078 2387 -574.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.52 -
8526 739.1 -7.0 461 8529 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8823 759.0 -6.6 471 8831 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.104 3811 563.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.50 -
8872 762.5 -6.9 476 8882 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.077 2403 -570.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.50 -
9186 783.4 -6.7 487 9189 done -0.59 - - 3128 - - - 2408 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9483 803.8 -6.8 497 9486 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9784 823.3 -6.4 507 9787 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10083 842.6 -6.5 517 10086 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10384 861.9 -6.3 527 10387 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10683 881.9 -6.8 537 10686 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10984 902.3 -6.8 547 10991 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.103 3815 565.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.50 -
11082 909.4 -7.3 557 11090 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.076 2403 -571.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.50 -
11406 931.1 -6.7 569 11409 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11703 950.4 -6.6 579 11706 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12003 971.4 -6.9 589 12006 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12269 begin apogee
12278 990.3 -7.1 598 12383 done -0.25 0.38 0.200 3241 297.4 - - 2316 - - 99.30 1.916 2859 -4.7 0.450 - - - - - - 14.38 - 13.26
12387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12387 begin climb
12391 993.5 - 601 12508 done 0.59 0.88 0.143 3509 304.5 - - 2317 - 116.8 108.47 1.889 2380 -4.4 0.435 - - - - - - 13.90 - 13.09
12788 965.9 8.5 615 12797 done 0.59 - - 3509 - - - 2316 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13091 940.0 8.8 625 13100 done 0.59 - - 3509 - - - 2317 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13391 913.1 8.9 635 13401 roll 0.59 - - 3509 - 2.58 0.106 3741 551.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.40 -
13471 904.2 11.0 643 13482 done 0.59 - - 3506 - 2.45 0.085 2343 -570.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.41 -
13784 875.2 9.0 654 13793 done 0.59 - - 3506 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14084 849.4 8.4 664 14094 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.105 3734 556.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
14123 845.5 8.9 668 14133 done 0.59 - - 3506 - 2.45 0.085 2331 -572.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.48 -
14443 819.8 8.0 680 14453 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14746 794.5 8.5 690 14756 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15047 768.9 8.5 700 15056 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15346 743.1 8.6 710 15356 done 0.59 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15647 716.6 9.0 720 15656 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15946 689.0 9.3 730 15956 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.105 3744 558.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
16016 681.4 10.9 737 16026 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.085 2326 -574.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
16336 651.7 9.2 749 16346 done 0.59 - - 3510 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16640 625.1 8.6 759 16649 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
16939 600.7 8.1 769 16948 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17240 577.1 7.7 779 17250 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.104 3739 558.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
17309 570.9 8.9 786 17319 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.086 2323 -573.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
17633 547.8 7.1 798 17643 roll 0.59 - - 3514 - 2.50 0.107 913 -564.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
17711 541.8 7.1 806 17723 done 0.59 - - 3514 - 2.45 0.084 2331 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
18025 519.8 7.1 817 18035 done 0.59 - - 3514 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18326 496.7 7.8 827 18336 roll 0.59 - - 3511 - 2.50 0.103 3749 567.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.51 -
18367 492.9 9.0 831 18377 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2319 -578.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
18687 464.7 8.8 843 18697 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18990 438.6 8.7 853 18999 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19290 413.6 8.2 863 19299 done 0.59 - - 3521 - - - 2319 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19590 389.2 8.0 873 19599 done 0.59 - - 3519 - - - 2318 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19890 365.6 7.7 883 19899 done 0.59 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20190 342.4 7.6 893 20199 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20490 320.0 7.5 903 20500 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.099 3745 563.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.51 -
20559 313.8 8.8 910 20569 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.076 2320 -581.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
20879 288.2 7.9 922 20889 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21183 265.6 7.2 932 21193 roll 0.59 - - 3521 - 2.42 0.094 921 -577.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
21232 262.0 6.9 937 21243 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.081 2332 583.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.55 -
21543 238.8 8.3 956 21552 done 0.59 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21793 217.5 8.7 981 21804 roll 0.59 - - 3518 - 2.47 0.099 3736 568.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
21843 213.3 8.5 986 21855 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.076 2320 -578.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.51 -
22096 196.2 5.9 1011 22105 done 0.62 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22345 182.4 5.7 1036 22355 done 0.65 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22595 168.1 6.4 1061 22606 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.097 3735 566.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
22709 160.3 7.0 1072 22720 done 0.67 - - 3522 - 2.42 0.076 2331 -580.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
22960 143.8 6.5 1097 22971 roll 0.69 - - 3522 - 2.45 0.093 921 -575.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
23044 138.7 6.2 1105 23054 done 0.71 - - 3522 - 2.42 0.080 2330 582.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
23294 123.3 6.4 1130 23306 roll 0.73 0.12 0.152 3577 458.3 2.47 0.094 3741 571.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.51 14.48 -
23369 117.5 8.8 1137 23380 done 0.73 - - 3589 - 2.42 0.076 2333 -581.8 116.8 - - 2362 - - - - - - - - - 14.47 -
23619 97.9 7.9 1162 23630 done 0.73 - - 3587 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23870 81.6 4.3 1187 23940 roll 0.78 - - 3598 - 2.53 0.090 921 -557.3 189.6 55.80 0.803 2083 -5.1 0.097 - - - - - - - 14.31 13.97
24050 70.1 7.1 1205 24061 done 0.78 - - 3598 - 2.45 0.078 2332 575.9 189.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.36 -
24301 51.0 8.6 1230 24312 roll 0.78 - - 3597 - 2.47 0.095 3735 568.0 189.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.40 -
24362 45.1 10.1 1236 24373 done 0.78 - - 3601 - 2.45 0.076 2326 -575.1 189.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.42 -
24613 25.5 5.7 1261 24624 roll 0.81 - - 3605 - 2.45 0.091 914 -576.3 189.6 - - 2079 - - - - - - - - - 14.42 -
24734 24.6 -1.5 1273 24899 done 0.96 - - 3605 - 2.42 0.077 2330 585.1 400.4 152.12 0.696 1225 -5.6 0.037 - - - - - - - 14.45 13.78
25055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25055 begin surface coast
25096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25096 begin surface
SM 2.10 - - - - -9.09 9.32 0.076 400 42.8 0.12 0.168 2411 -56758.3 401.80 - - 1220 - - - - - - - -