NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  168 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593630.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270714,231150,4720.471,-12623.455,51,2.1,71,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.4,108097,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  270714,232042,4720.439,-12623.522,13,0.9,19,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023333 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  25182,0.00,0.000,0,0,1220,401.80 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.10,9.32,0.12,0.00,0.076,0.168,0.000,400,2411,1220,-9.09,-0.68,401.80,0,0,0,0,0,0,14.28,14.29,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12621.72,270714,161658 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46730,1309
HUMID  47.67 CAP_FILE_SIZE  246517,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,241610752
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25831.26,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3884256 CURRENT  0.086,332.6,1
PM_FREEKB  57811040 GPS  280714,062223,4721.425,-12620.293,42,1.6,42,18.6
_24V_AH  13.1,40.017

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23396121.34 nil000.00
Roll_motor113176263.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee415191510431.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2512051925.73
Iridium_during_xfer291167639.21 PMAR125854668.85
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19226.03
TT8316210436.35
LPSleep183862543.59
TT8_Active6561090.58
TT8_Sampling2746281073.34
TT8_CF874235357.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240210324.29
GPS_charging000.00
Compass1995020.20
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 386 2378 1484 1188 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.53 0.000 16386 0.000 0.000 382 2377 2585 2664 2506 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 386 2377 2666 2500 3.0 -2.0 5 122 12.68 2.50 -15.82 0.000 18948 0.396 0.102 3128 982 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 14.09 14.32 14.52
352 -0.59 -116.8 3128 982 3385 3292 49.2 -13.9 32 361 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2401 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
602 -0.59 -116.8 3128 2400 3388 3293 80.8 -12.6 57 609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
852 -0.59 -116.8 3128 2400 3389 3293 111.3 -11.5 82 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1103 -0.59 -116.8 3128 2400 3389 3293 140.5 -11.0 107 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1352 -0.59 -116.8 3128 2400 3389 3293 165.4 -9.6 132 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1602 -0.59 -116.8 3128 2400 3389 3293 188.2 -8.9 157 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1852 -0.59 -116.8 3128 2400 3389 3292 210.6 -9.1 182 1862 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3128 3810 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1904 -0.59 -116.8 3128 3810 3388 3293 215.1 -9.5 187 1912 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2386 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2152 -0.59 -116.8 3128 2385 3388 3291 238.1 -9.5 212 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2402 -0.59 -116.8 3128 2385 3389 3289 261.3 -9.1 229 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2703 -0.59 -116.8 3128 2385 3388 3288 287.4 -8.6 239 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3003 -0.59 -116.8 3128 2385 3388 3287 311.9 -8.0 249 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3303 -0.59 -116.8 3128 2386 3388 3286 335.6 -7.9 259 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3602 -0.59 -116.8 3128 2382 3387 3285 358.4 -7.6 269 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3903 -0.59 -116.8 3128 2385 3394 3284 381.1 -7.8 279 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4202 -0.59 -116.8 3128 2385 3386 3283 405.9 -8.2 289 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4503 -0.59 -116.8 3128 2385 3385 3282 430.7 -8.2 299 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4802 -0.59 -116.8 3124 2385 3385 3281 456.7 -8.9 309 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5103 -0.59 -116.8 3133 2386 3385 3281 483.5 -8.8 319 5110 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3128 3812 3332 3384 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
5211 -0.59 -116.8 3128 3808 3383 3281 493.2 -8.8 330 5222 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3128 2404 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
5525 -0.59 -116.8 3128 2404 3383 3279 518.8 -8.2 341 5533 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3130 983 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5622 -0.59 -116.8 3128 983 3383 3278 527.4 -8.8 351 5630 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3131 2417 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5946 -0.59 -116.8 3128 2417 3382 3278 552.0 -7.6 363 5953 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3128 3807 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
6033 -0.59 -116.8 3127 3807 3382 3278 559.2 -7.9 372 6040 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3128 2396 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
6365 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3277 584.1 -7.5 385 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6664 -0.59 -116.8 3128 2395 3382 3276 606.3 -7.2 395 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2395 3330 3385 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6963 -0.59 -116.8 3128 2395 3382 3275 628.7 -7.6 405 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2395 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7264 -0.59 -116.8 3133 2395 3381 3275 650.8 -7.3 415 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7563 -0.59 -116.8 3128 2395 3381 3273 671.7 -6.8 425 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7864 -0.59 -116.8 3128 2394 3381 3273 692.3 -6.9 435 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2395 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8163 -0.59 -116.8 3134 2395 3381 3272 713.5 -7.1 445 8171 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3128 3807 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
8212 -0.59 -116.8 3128 3807 3380 3272 717.0 -7.3 450 8223 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3128 2387 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
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8872 -0.59 -116.8 3128 3811 3379 3271 762.5 -6.9 476 8882 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3128 2403 3325 3380 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
9186 -0.59 -116.8 3128 2402 3379 3270 783.4 -6.7 487 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2408 3324 3379 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11703 -0.59 -116.8 3128 2403 3373 3267 950.4 -6.6 579 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3322 3377 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12003 -0.59 -116.8 3124 2403 3377 3266 971.4 -6.9 589 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3321 3377 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12269 begin apogee
12278 -0.25 0.0 3128 2317 3377 3266 990.3 -7.1 598 12383 0.38 0.00 99.30 1.916 10246 0.200 0.000 3241 2316 2859 2936 2782 0 0 0 0 0 0 14.38 28.83 13.26
12387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12387 begin climb
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13391 0.59 116.8 3509 2317 2519 2223 913.1 8.9 635 13401 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3509 3741 2372 2522 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
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state 25096 begin surface