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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.63 of 150.00 AH used of 24V (98.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.92 of 100.00 AH used of 10V (99.09% remains) | |
| • Surface angle -80.3 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 41.9 m at 80.0 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 129 | done | -0.58 | - | - | 146 | - | - | - | 2460 | - | -97.8 | -108.18 | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 4.4 | -4.7 | 22 | 143 | done | -0.58 | 10.02 | 0.242 | 2663 | 251.2 | - | - | 2458 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 22.5 | -19.2 | 39 | 213 | roll | -0.58 | - | - | 2656 | - | 2.00 | 0.067 | 3680 | 611.0 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 31.1 | -18.5 | 49 | 259 | done | -0.58 | - | - | 2656 | - | 1.95 | 0.050 | 2442 | -634.9 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 43.1 | -15.9 | 65 | 329 | done | -0.58 | - | - | 2655 | - | - | - | 2442 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 64.6 | -15.5 | 96 | 466 | roll | -0.58 | - | - | 2646 | - | 2.03 | 0.073 | 3671 | 605.4 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 73.2 | -17.3 | 107 | 516 | done | -0.58 | - | - | 2645 | - | 1.90 | 0.050 | 2446 | -644.7 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 95.9 | -15.9 | 138 | 657 | done | -0.58 | - | - | 2646 | - | - | - | 2445 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 115.9 | -14.2 | 169 | 795 | done | -0.58 | - | - | 2646 | - | - | - | 2445 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 119.4 | - | 200 | 935 | done | -0.58 | - | - | 2645 | - | - | - | 2445 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 119.4 | -0.3 | 231 | 1074 | done | -0.58 | - | - | 2645 | - | - | - | 2445 | - | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | 119.4 | - | 249 | 1234 | done | -0.14 | 0.45 | 0.103 | 2805 | 355.6 | - | - | 2387 | - | - | 74.40 | 0.637 | 3500 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | 119.3 | - | 266 | 1318 | done | 0.58 | 0.70 | 0.116 | 3033 | 325.7 | - | - | 2387 | - | 97.8 | 75.90 | 0.613 | 3100 | -5.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 99.2 | 12.0 | 313 | 1458 | roll | 0.58 | - | - | 3032 | - | 2.05 | 0.069 | 3626 | 604.4 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 92.0 | 13.4 | 325 | 1512 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | 1.92 | 0.052 | 2403 | -637.0 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 76.0 | 11.2 | 356 | 1651 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | - | - | 2402 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 61.0 | 10.6 | 387 | 1792 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | - | - | 2401 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 46.0 | 11.0 | 418 | 1931 | roll | 0.58 | - | - | 3041 | - | 1.98 | 0.070 | 3620 | 615.7 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 35.6 | 12.0 | 438 | 2020 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | 1.92 | 0.053 | 2401 | -634.9 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 28.4 | 10.2 | 454 | 2089 | done | 0.58 | - | - | 3050 | - | - | - | 2400 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 21.8 | 9.2 | 470 | 2159 | roll | 0.58 | - | - | 3058 | - | 1.95 | 0.058 | 1167 | -632.3 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 19.5 | 8.0 | 476 | 2188 | done | 0.58 | - | - | 3059 | - | 1.98 | 0.066 | 2390 | 617.7 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 13.6 | 8.7 | 492 | 2258 | roll | 0.58 | - | - | 3058 | - | 2.03 | 0.071 | 3636 | 613.8 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2356 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 148 | - | - | - | 2446 | - | 600.00 | 248.43 | 0.531 | 1053 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||