NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.01 of 350.00 AH used of 24V (89.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.69, SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 119 VBD -0.59 - - 399 - - - 2403 - -116.8 -87.85 - 2844 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -3.5 9 160 roll -0.59 12.52 0.396 3124 217.7 2.55 0.116 3809 551.4 -116.8 -8.70 - 3337 -56.7 - - - - - - - 14.10 14.29 14.53
249 35.8 -18.6 22 261 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2395 -584.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
501 70.6 -13.9 47 512 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.079 986 -587.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.43 -
582 81.5 -13.4 55 593 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.075 2398 583.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
833 110.4 -11.1 80 843 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1083 136.5 -10.3 105 1093 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.078 992 -585.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
1163 145.3 -11.0 113 1174 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2410 586.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
1414 170.5 -9.7 138 1424 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1664 194.5 -9.2 163 1674 done -0.59 - - 3121 - - - 2409 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1914 216.9 -8.8 188 1924 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2164 238.6 -8.8 213 2174 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.085 998 -583.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
2234 245.0 -9.0 220 2245 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.082 2397 582.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.56 -
2504 267.8 -8.2 233 2514 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2806 292.6 -8.3 243 2815 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3105 318.2 -8.6 253 3115 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 987 -583.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
3195 326.5 -9.2 262 3205 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 2400 583.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.57 -
3528 353.3 -8.1 275 3538 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3825 377.5 -8.2 285 3835 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4126 403.8 -8.9 295 4135 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4425 429.7 -8.4 305 4435 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4726 455.1 -8.4 315 4735 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5025 480.1 -8.1 325 5035 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5325 503.8 -7.8 335 5335 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5625 527.5 -7.8 345 5635 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5926 549.8 -7.4 355 5936 roll -0.59 - - 3130 - 2.42 0.088 991 -581.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.57 -
5986 554.6 -8.3 361 5996 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.084 2398 581.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.57 -
6315 579.5 -7.5 374 6325 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6616 600.9 -7.0 384 6625 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6915 622.1 -7.1 394 6925 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7216 643.2 -7.1 404 7225 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7515 664.4 -7.1 414 7525 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7816 687.0 -7.6 424 7825 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8115 710.4 -7.9 434 8125 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8416 733.3 -7.6 444 8425 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8715 754.6 -6.9 454 8725 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9016 773.9 -6.3 464 9025 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9315 791.8 -6.0 474 9325 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9616 809.5 -5.9 484 9625 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9915 828.6 -6.5 494 9926 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.091 999 -571.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.53 -
9976 832.9 -7.3 500 9986 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 2404 573.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.54 -
10306 855.3 -7.0 513 10315 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10609 876.1 -6.8 523 10619 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10909 896.3 -6.8 533 10918 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11210 916.4 -6.7 543 11219 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11509 935.8 -6.5 553 11518 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11810 955.1 -6.5 563 11819 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12109 974.8 -6.6 573 12118 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
12342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12342 begin apogee
12351 990.5 -6.6 581 12458 done -0.25 0.40 0.200 3238 282.5 - - 2338 - - 99.90 1.903 2857 -4.6 0.449 - - - - - - 14.45 - 13.28
12460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12461 begin climb
12465 993.2 - 584 12580 done 0.59 0.85 0.146 3505 314.1 - - 2333 - 116.8 107.57 1.890 2380 -4.4 0.436 - - - - - - 13.90 - 13.09
12860 966.4 8.2 602 12869 done 0.59 - - 3504 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13163 942.2 8.0 612 13173 done 0.59 - - 3506 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13463 918.3 8.0 622 13472 done 0.59 - - 3506 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13763 894.5 8.0 632 13772 done 0.59 - - 3506 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14063 870.3 8.2 642 14073 done 0.59 - - 3506 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14366 845.2 8.4 652 14375 done 0.59 - - 3506 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14663 819.6 8.6 662 14672 done 0.59 - - 3506 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14963 792.7 9.0 672 14972 done 0.59 - - 3503 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15263 765.6 9.0 682 15273 done 0.59 - - 3506 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15563 739.7 8.4 692 15573 roll 0.59 - - 3506 - 2.53 0.108 3749 559.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
15622 733.6 10.0 698 15633 done 0.59 - - 3503 - 2.47 0.085 2329 -574.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
15954 705.2 8.5 711 15963 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16256 680.4 8.3 721 16266 done 0.59 - - 3506 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16557 656.3 8.2 731 16566 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16856 630.6 8.8 741 16866 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17156 604.3 8.8 751 17166 done 0.59 - - 3503 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17457 578.2 8.7 761 17466 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17756 553.9 7.8 771 17766 roll 0.59 - - 3506 - 2.50 0.106 915 -565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.51 -
17838 547.2 7.8 779 17848 done 0.59 - - 3504 - 2.47 0.089 2339 576.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.56 -
18149 523.9 7.4 790 18159 done 0.59 - - 3506 - - - 2337 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18449 502.1 7.2 800 18459 roll 0.59 - - 3506 - 2.47 0.107 3729 563.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
18509 496.8 8.5 806 18520 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.085 2321 -574.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
18840 472.7 7.1 819 18850 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.107 916 -562.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
18889 469.2 7.0 824 18900 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.087 2333 573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
19203 447.5 6.9 835 19213 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19503 428.4 6.1 845 19512 done 0.62 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19804 411.0 5.8 855 19813 done 0.65 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20103 392.8 6.0 865 20112 done 0.67 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20404 373.7 6.7 875 20415 roll 0.69 0.12 0.155 3562 450.0 2.47 0.102 3743 570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.52 -
20495 364.4 10.7 884 20505 done 0.69 - - 3562 - 2.45 0.087 2332 -575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
20825 332.9 9.5 897 20835 roll 0.69 - - 3568 - 2.50 0.105 914 -567.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
20874 327.9 9.8 902 20886 done 0.69 - - 3568 - 2.47 0.086 2340 577.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.53 -
21188 297.1 9.8 913 21197 done 0.69 - - 3568 - - - 2340 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21488 268.2 9.6 923 21498 done 0.69 - - 3568 - - - 2340 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21785 240.0 9.4 939 21795 done 0.69 - - 3566 - - - 2340 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22035 217.3 8.9 964 22045 done 0.69 - - 3568 - - - 2340 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22285 196.0 8.5 989 22296 roll 0.69 - - 3568 - 2.45 0.103 3738 570.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
22406 184.4 10.1 1001 22417 done 0.69 - - 3575 - 2.47 0.083 2317 -575.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
22656 163.0 8.7 1026 22668 roll 0.69 0.12 0.284 3549 -216.7 2.45 0.096 916 -571.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.36 14.48 -
22741 156.8 6.9 1034 22753 done 0.69 - - 3549 - 2.45 0.083 2333 578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
22994 141.0 5.8 1059 23005 roll 0.72 - - 3548 - 2.50 0.099 914 -567.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
23036 138.5 5.7 1063 23047 done 0.75 - - 3549 - 2.45 0.083 2333 579.2 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.49 -
23286 124.5 5.3 1088 23337 roll 0.78 - - 3549 - 2.55 0.099 930 -550.2 166.2 36.97 0.871 2179 -5.0 0.134 - - - - - - - 14.35 14.01
23379 118.5 7.2 1097 23390 done 0.78 - - 3549 - 2.45 0.083 2339 575.1 166.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.38 -
23630 99.0 7.8 1122 23642 roll 0.78 - - 3549 - 2.47 0.099 3749 570.9 166.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.39 -
23772 86.1 9.3 1136 23782 done 0.78 - - 3548 - 2.47 0.083 2329 -574.9 166.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.44 -
24022 69.9 5.0 1161 24073 done 0.82 0.12 0.156 3601 441.7 - - 2325 - 222.6 43.97 0.793 1948 -5.3 0.087 - - - - - - 14.48 - 13.97
24316 43.4 10.0 1190 24327 roll 0.82 - - 3601 - 2.50 0.100 3735 564.0 222.6 - - 1945 - - - - - - - - - 14.36 -
24397 34.1 11.2 1198 24409 done 0.82 - - 3603 - 2.45 0.078 2320 -577.6 222.6 - - 1946 - - - - - - - - - 14.40 -
24650 23.9 -0.9 1223 24804 roll 0.96 - - 3601 - 2.65 0.095 3730 532.1 419.1 141.48 0.699 1144 -5.7 0.036 - - - - - - - 14.07 13.77
24934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24935 begin surface coast
24961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24962 begin surface
SM 1.89 - - - - -9.11 9.32 0.073 391 41.9 2.40 0.074 2393 -2524.6 420.69 - - 1143 - - - - - - - -