NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  157 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593608.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240714,163500,4701.642,-12655.085,58,1.0,58,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.5,7025,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  240714,164430,4701.727,-12655.048,15,1.0,21,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023167 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25049,0.00,0.000,0,0,1143,420.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.89,9.32,2.40,0.00,0.073,0.074,0.000,391,2393,1143,-9.11,0.62,420.69,0,0,0,0,0,0,14.26,14.28,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12652.83,240714,090914 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43267,1254
HUMID  47.87 CAP_FILE_SIZE  253297,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,242839552
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26143.39,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3887776 CURRENT  0.049, 12.6,1
PM_FREEKB  58210496 GPS  240714,234359,4701.232,-12658.507,42,1.0,47,18.6
_24V_AH  13.1,37.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23395121.63 nil000.00
Roll_motor98177229.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee429190310718.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2498751883.46
Iridium_during_xfer296168654.75 PMAR486536.55
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.43
TT8305410408.88
LPSleep182072522.35
TT8_Active6581088.11
TT8_Sampling2898281099.17
TT8_CF877735363.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259410339.85
GPS_charging000.00
Compass1929018.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 399 2404 532 420 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -87.85 0.000 16386 0.000 0.000 399 2403 2844 2901 2788 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
125 -0.59 -116.8 399 2401 2903 2788 3.5 -3.5 9 160 12.52 2.55 -8.70 0.000 18692 0.396 0.116 3124 3809 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 14.10 14.29 14.53
249 -0.59 -116.8 3123 3808 3388 3290 35.8 -18.6 22 261 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2395 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
501 -0.59 -116.8 3129 2391 3390 3291 70.6 -13.9 47 512 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 986 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
582 -0.59 -116.8 3121 984 3389 3292 81.5 -13.4 55 593 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2398 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
833 -0.59 -116.8 3124 2398 3391 3292 110.4 -11.1 80 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1083 -0.59 -116.8 3121 2397 3386 3292 136.5 -10.3 105 1093 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 992 3343 3391 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1163 -0.59 -116.8 3124 992 3391 3292 145.3 -11.0 113 1174 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2410 3340 3390 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1414 -0.59 -116.8 3121 2409 3390 3287 170.5 -9.7 138 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1664 -0.59 -116.8 3124 2409 3391 3291 194.5 -9.2 163 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2409 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1914 -0.59 -116.8 3125 2409 3390 3289 216.9 -8.8 188 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2164 -0.59 -116.8 3121 2409 3387 3287 238.6 -8.8 213 2174 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3125 998 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2234 -0.59 -116.8 3124 998 3390 3287 245.0 -9.0 220 2245 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3124 2397 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2504 -0.59 -116.8 3124 2398 3390 3286 267.8 -8.2 233 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2806 -0.59 -116.8 3124 2397 3389 3285 292.6 -8.3 243 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3340 3396 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3105 -0.59 -116.8 3124 2397 3388 3284 318.2 -8.6 253 3115 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 987 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3195 -0.59 -116.8 3124 986 3389 3284 326.5 -9.2 262 3205 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2400 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3528 -0.59 -116.8 3124 2399 3387 3282 353.3 -8.1 275 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3825 -0.59 -116.8 3125 2399 3386 3282 377.5 -8.2 285 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3333 3386 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4126 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3279 403.8 -8.9 295 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3332 3385 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4425 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3278 429.7 -8.4 305 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3331 3386 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4726 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3277 455.1 -8.4 315 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5025 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3276 480.1 -8.1 325 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3329 3383 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5325 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3274 503.8 -7.8 335 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3328 3383 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5625 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3273 527.5 -7.8 345 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5926 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3273 549.8 -7.4 355 5936 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3130 991 3329 3386 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5986 -0.59 -116.8 3125 991 3381 3272 554.6 -8.3 361 5996 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3124 2398 3326 3381 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6315 -0.59 -116.8 3124 2398 3381 3266 579.5 -7.5 374 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3325 3381 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6616 -0.59 -116.8 3124 2395 3381 3269 600.9 -7.0 384 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3325 3381 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6915 -0.59 -116.8 3124 2398 3380 3269 622.1 -7.1 394 6925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3324 3380 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7216 -0.59 -116.8 3125 2399 3380 3268 643.2 -7.1 404 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7515 -0.59 -116.8 3124 2399 3380 3269 664.4 -7.1 414 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3323 3379 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7816 -0.59 -116.8 3125 2398 3379 3268 687.0 -7.6 424 7825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3326 3384 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8115 -0.59 -116.8 3125 2398 3378 3267 710.4 -7.9 434 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3322 3378 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9315 -0.59 -116.8 3124 2398 3377 3265 791.8 -6.0 474 9325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3321 3378 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9616 -0.59 -116.8 3124 2398 3377 3265 809.5 -5.9 484 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3322 3378 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11810 -0.59 -116.8 3124 2403 3375 3268 955.1 -6.5 563 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3319 3375 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12109 -0.59 -116.8 3124 2403 3375 3263 974.8 -6.6 573 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3317 3375 3260 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12342 begin apogee
12351 -0.25 0.0 3125 2333 3374 3263 990.5 -6.6 581 12458 0.40 0.00 99.90 1.903 10246 0.200 0.000 3238 2338 2857 2937 2777 0 0 0 0 0 0 14.45 28.83 13.28
12460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12461 begin climb
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14063 0.59 116.8 3506 2333 2523 2219 870.3 8.2 642 14073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3506 2331 2371 2523 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14366 0.59 116.8 3506 2331 2523 2219 845.2 8.4 652 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3506 2333 2371 2523 2220 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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