• Previous call tries 10 | • 13.77 of 150.00 AH used of 24V (90.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.64 of 100.00 AH used of 10V (91.36% remains) | |
• Surface angle 3.3 deg, depth 14.50 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 50.1 m at 131.1 m, depth 181 m (180 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -1.02 | - | - | 2969 | - | - | - | 2040 | - | -146.6 | -6.38 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 16.6 | - | 1 | 37 | roll | -1.02 | 0.95 | 0.079 | 2630 | -356.8 | 2.20 | 0.065 | 685 | -615.9 | -146.6 | -3.33 | - | 3201 | -62.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
50 | 18.5 | -7.3 | 4 | 58 | done | -1.09 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.048 | 2197 | 624.8 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 34.0 | -25.2 | 17 | 131 | roll | -1.08 | - | - | 2607 | - | 2.45 | 0.059 | 3723 | 622.9 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
201 | 54.7 | -25.5 | 31 | 209 | done | -1.08 | - | - | 2607 | - | 2.42 | 0.043 | 2199 | -629.8 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
276 | 71.7 | -23.2 | 44 | 283 | roll | -1.06 | - | - | 2607 | - | 2.40 | 0.050 | 682 | -632.1 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
296 | 76.5 | -22.1 | 47 | 304 | done | -1.04 | - | - | 2596 | - | 2.40 | 0.048 | 2192 | 629.2 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
371 | 92.8 | -19.2 | 60 | 379 | done | -1.02 | 0.12 | 0.193 | 2625 | 241.7 | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 107.8 | -18.2 | 70 | 453 | done | -1.02 | - | - | 2626 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 129.6 | -17.1 | 82 | 586 | roll | -1.02 | - | - | 2616 | - | 2.42 | 0.058 | 3719 | 630.6 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
608 | 134.8 | -15.4 | 84 | 616 | done | -1.02 | - | - | 2616 | - | 2.42 | 0.044 | 2176 | -637.6 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
745 | 156.0 | -17.1 | 97 | 746 | done | -1.02 | - | - | 2615 | - | - | - | 2172 | - | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
825 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
831 | 169.7 | 16.1 | 105 | 953 | done | -0.23 | 0.82 | 0.145 | 2874 | 315.9 | - | - | 2038 | - | - | 117.47 | 0.671 | 2600 | -5.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
957 | 174.3 | - | 117 | 1086 | done | 1.02 | 1.20 | 0.080 | 3283 | 340.8 | - | - | 2038 | - | 146.6 | 122.78 | 0.646 | 2002 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 124.2 | 26.6 | 141 | 1219 | roll | 0.99 | - | - | 3283 | - | 2.50 | 0.054 | 3569 | 612.4 | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1311 | 100.8 | 24.1 | 149 | 1315 | done | 0.95 | - | - | 3294 | - | 2.40 | 0.041 | 2055 | -630.8 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1446 | 73.2 | 18.1 | 173 | 1474 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.200 | 3267 | -225.0 | 2.53 | 0.054 | 3569 | 598.4 | 173.5 | 21.88 | 0.581 | 1892 | -4.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1493 | 63.2 | 20.4 | 180 | 1500 | done | 0.93 | - | - | 3276 | - | 2.42 | 0.043 | 2062 | -622.7 | 173.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | 48.6 | 19.7 | 193 | 1579 | roll | 0.92 | - | - | 3288 | - | 2.47 | 0.052 | 534 | -618.6 | 178.3 | 4.97 | 0.445 | 1872 | -3.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 41.7 | 20.3 | 198 | 1608 | done | 0.90 | 0.10 | 0.159 | 3248 | -400.0 | 2.42 | 0.044 | 2059 | 630.2 | 178.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1672 | 28.5 | 16.5 | 211 | 1719 | roll | 0.93 | - | - | 3248 | - | 2.53 | 0.056 | 3567 | 596.0 | 227.7 | 41.00 | 0.570 | 1670 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1725 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1725 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1735 | 19.0 | -17.6 | 219 | 1764 | roll | - | 0.98 | 0.151 | 2967 | -286.7 | 2.55 | 0.071 | 3564 | -1.2 | - | -16.92 | - | 2605 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1765 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1765 | begin surface |