NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.84 of 350.00 AH used of 24V (89.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.95, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 395 - - - 2405 - -116.8 -58.15 - 2741 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -3.3 6 130 roll -0.59 12.70 0.402 3125 215.0 2.47 0.112 3803 566.0 -116.8 -10.40 - 3336 -57.2 - - - - - - - 14.09 14.29 14.53
173 25.3 -21.4 14 183 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.068 2402 -583.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.35 -
423 62.3 -13.1 39 434 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
674 93.3 -11.4 64 685 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.079 988 -587.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
777 105.0 -12.3 74 788 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 2400 583.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
1028 136.1 -12.4 99 1038 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1278 163.3 -10.1 124 1289 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.079 990 -587.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.52 -
1339 170.2 -11.5 130 1350 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.077 2399 582.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
1589 196.9 -10.1 155 1600 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1840 219.9 -8.7 180 1850 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2089 241.4 -8.1 205 2099 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2350 263.1 -8.4 221 2359 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2650 289.5 -8.7 231 2659 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2950 316.1 -9.2 241 2959 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3249 344.2 -9.4 251 3259 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3550 371.2 -8.7 261 3559 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3850 397.1 -8.5 271 3859 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4151 422.4 -8.5 281 4160 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4450 447.4 -8.3 291 4459 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4750 472.1 -8.4 301 4760 roll -0.59 - - 3129 - 2.42 0.086 988 -583.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
4819 478.6 -9.5 308 4829 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.084 2408 579.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
5143 504.5 -7.9 320 5153 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5440 527.7 -7.7 330 5449 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5740 551.4 -8.0 340 5750 done -0.59 - - 3122 - - - 2408 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6040 575.2 -8.1 350 6049 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6341 599.1 -8.2 360 6350 done -0.59 - - 3122 - - - 2407 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6640 624.2 -8.5 370 6649 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6940 650.4 -8.9 380 6950 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.109 3811 568.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.55 -
7000 656.0 -9.4 386 7010 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.080 2403 -581.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.60 -
7330 684.2 -8.2 399 7340 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7630 707.6 -7.7 409 7640 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7931 729.6 -7.1 419 7940 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8230 749.4 -6.7 429 8240 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8531 769.9 -7.0 439 8540 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8830 791.1 -7.2 449 8840 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9131 811.7 -6.7 459 9140 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9430 832.1 -6.8 469 9440 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9731 853.4 -7.1 479 9740 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10033 875.2 -7.3 489 10042 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10333 896.0 -6.7 499 10343 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10633 915.6 -6.4 509 10642 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10933 935.1 -6.6 519 10943 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11233 953.6 -6.0 529 11242 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11533 972.6 -6.4 539 11543 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11830 begin apogee
11839 991.1 -6.1 549 11945 done -0.25 0.40 0.204 3241 287.5 - - 2311 - - 99.03 1.915 2856 -4.7 0.454 - - - - - - 14.46 - 13.29
11947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11947 begin climb
11951 993.6 - 552 12071 done 0.59 0.88 0.148 3513 309.1 - - 2307 - 116.8 107.65 1.886 2379 -4.4 0.437 - - - - - - 13.90 - 13.11
12370 960.3 9.4 567 12380 done 0.59 - - 3511 - - - 2311 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12673 933.3 8.9 577 12683 done 0.59 - - 3513 - - - 2311 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12973 907.1 8.9 587 12983 done 0.59 - - 3513 - - - 2312 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13273 880.6 8.9 597 13283 roll 0.59 - - 3519 - 2.45 0.103 924 -566.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.45 -
13333 874.9 9.5 603 13343 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.089 2332 574.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.47 -
13663 843.9 9.5 616 13673 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13966 815.1 9.4 626 13976 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.107 3741 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.50 -
14035 807.7 10.5 633 14045 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.084 2330 -575.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
14356 779.3 8.5 645 14365 done 0.59 - - 3525 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14659 753.5 8.7 655 14668 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14960 727.2 9.0 665 14969 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15259 700.2 8.9 675 15268 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15559 673.8 8.7 685 15569 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15859 647.7 8.6 695 15869 done 0.59 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16159 622.7 8.3 705 16169 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.107 3736 555.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
16229 615.8 9.8 712 16239 done 0.59 - - 3516 - 2.45 0.086 2331 -573.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
16549 589.0 8.2 724 16559 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16852 565.0 7.9 734 16861 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17153 540.9 8.0 744 17164 roll 0.59 - - 3520 - 2.47 0.101 914 -573.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
17213 535.9 7.9 750 17223 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.086 2330 578.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
17543 510.3 7.6 763 17553 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17846 486.5 8.1 773 17856 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18147 462.2 8.1 783 18156 done 0.59 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18446 438.5 7.8 793 18456 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18747 416.4 7.3 803 18756 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19047 394.8 7.2 813 19057 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.099 916 -572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
19125 388.9 6.9 821 19136 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2335 579.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
19440 366.0 7.4 832 19449 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19739 345.2 7.0 842 19749 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.097 920 -571.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
19839 337.3 7.9 852 19849 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.083 2331 583.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
20160 311.1 8.5 864 20169 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20463 286.2 8.2 874 20472 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20762 263.5 7.6 884 20772 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21059 240.8 7.4 902 21070 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.095 919 -571.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
21180 232.1 7.1 914 21190 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.082 2330 583.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.54 -
21431 215.3 6.4 939 21441 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21682 199.8 6.0 964 21692 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.093 918 -571.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
21766 194.7 6.3 972 21777 done 0.66 - - 3519 - 2.45 0.080 2340 580.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
22017 178.9 5.7 997 22028 roll 0.69 - - 3522 - 2.45 0.099 3740 571.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
22088 174.0 7.1 1004 22099 done 0.69 - - 3522 - 2.42 0.077 2329 -583.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
22339 159.7 5.3 1029 22388 done 0.72 0.12 0.154 3577 458.3 - - 2325 - 165.9 37.95 0.913 2179 -5.0 0.163 - - - - - - 14.52 - 14.00
22631 132.5 9.9 1058 22641 done 0.72 - - 3576 - - - 2325 - 165.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22881 108.8 8.2 1083 22891 done 0.72 - - 3576 - - - 2325 - 165.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23131 89.8 7.9 1108 23142 roll 0.72 - - 3586 - 2.45 0.092 918 -574.3 165.9 - - 2179 - - - - - - - - - 14.46 -
23253 80.3 7.4 1120 23263 done 0.72 - - 3587 - 2.42 0.080 2330 583.5 165.9 - - 2180 - - - - - - - - - 14.49 -
23503 63.4 7.0 1145 23513 done 0.72 - - 3586 - - - 2330 - 165.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23753 48.3 4.8 1170 23814 roll 0.77 - - 3592 - 2.55 0.090 914 -555.3 226.4 46.70 0.770 1930 -5.3 0.062 - - - - - - - 14.32 14.02
23974 31.0 8.8 1192 23985 done 0.77 - - 3592 - 2.45 0.078 2332 578.8 226.4 - - 1930 - - - - - - - - - 14.40 -
24225 22.0 -0.7 1217 24380 roll 0.90 - - 3592 - 2.58 0.096 3732 542.6 418.7 137.00 0.694 1146 -5.7 0.034 - - - - - - - 14.05 13.79
24506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24509 begin surface coast
24547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24547 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.11 9.18 0.063 388 42.2 2.38 0.068 2387 -2548.3 419.95 - - 1146 - - - - - - - -