NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  153 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593603.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230714,115606,4707.985,-12642.228,29,1.4,29,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.5,27082,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  230714,120543,4708.084,-12642.133,11,1.5,11,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023152 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24635,0.00,0.000,0,0,1146,419.95 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.84,9.18,2.38,0.00,0.063,0.068,0.000,388,2387,1146,-9.11,0.54,419.95,0,0,0,0,0,0,14.29,14.31,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12657.26,230714,040418 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43288,1249
HUMID  47.79 CAP_FILE_SIZE  246850,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,243269632
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25548.03,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3889056 CURRENT  0.021,246.6,1
PM_FREEKB  58354432 GPS  230714,185806,4706.641,-12646.033,35,2.0,35,18.6
_24V_AH  13.1,35.837

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23402122.69 nil000.00
Roll_motor83156171.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee428191410744.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2457351868.99
Iridium_during_xfer315163676.14 PMAR473535.20
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11223.62
TT8304510420.25
LPSleep178822528.69
TT8_Active6321087.20
TT8_Sampling2879281125.42
TT8_CF874935360.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254810344.08
GPS_charging000.00
Compass1913019.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 395 2406 1355 1081 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.15 0.000 16386 0.000 0.000 395 2405 2741 2805 2678 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 396 2405 2808 2678 3.5 -3.3 6 130 12.70 2.47 -10.40 0.000 18692 0.402 0.112 3125 3803 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 14.09 14.29 14.53
173 -0.59 -116.8 3125 3805 3385 3290 25.3 -21.4 14 183 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2402 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
423 -0.59 -116.8 3126 2398 3387 3290 62.3 -13.1 39 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
674 -0.59 -116.8 3125 2398 3389 3291 93.3 -11.4 64 685 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 988 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
777 -0.59 -116.8 3126 987 3389 3292 105.0 -12.3 74 788 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2400 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1028 -0.59 -116.8 3126 2400 3389 3292 136.1 -12.4 99 1038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1278 -0.59 -116.8 3126 2400 3389 3292 163.3 -10.1 124 1289 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 990 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1339 -0.59 -116.8 3126 990 3389 3290 170.2 -11.5 130 1350 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2399 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1589 -0.59 -116.8 3126 2399 3389 3292 196.9 -10.1 155 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1840 -0.59 -116.8 3122 2399 3390 3290 219.9 -8.7 180 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2089 -0.59 -116.8 3125 2400 3392 3289 241.4 -8.1 205 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2350 -0.59 -116.8 3125 2399 3389 3283 263.1 -8.4 221 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2650 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3287 289.5 -8.7 231 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3339 3393 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2950 -0.59 -116.8 3122 2399 3384 3286 316.1 -9.2 241 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3249 -0.59 -116.8 3126 2399 3388 3284 344.2 -9.4 251 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3550 -0.59 -116.8 3126 2399 3388 3283 371.2 -8.7 261 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3850 -0.59 -116.8 3126 2399 3387 3282 397.1 -8.5 271 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4151 -0.59 -116.8 3126 2404 3387 3281 422.4 -8.5 281 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3333 3386 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4450 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3281 447.4 -8.3 291 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3333 3386 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4750 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3279 472.1 -8.4 301 4760 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3129 988 3330 3385 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4819 -0.59 -116.8 3126 988 3386 3274 478.6 -9.5 308 4829 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3127 2408 3332 3385 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5143 -0.59 -116.8 3126 2406 3384 3278 504.5 -7.9 320 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5440 -0.59 -116.8 3126 2407 3383 3277 527.7 -7.7 330 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5740 -0.59 -116.8 3126 2407 3383 3276 551.4 -8.0 340 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2408 3329 3383 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6040 -0.59 -116.8 3126 2407 3382 3275 575.2 -8.1 350 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6341 -0.59 -116.8 3126 2407 3382 3275 599.1 -8.2 360 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2407 3330 3384 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6640 -0.59 -116.8 3126 2407 3388 3273 624.2 -8.5 370 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6940 -0.59 -116.8 3126 2407 3381 3273 650.4 -8.9 380 6950 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3125 3811 3326 3381 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
7000 -0.59 -116.8 3122 3816 3381 3273 656.0 -9.4 386 7010 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2403 3326 3381 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
7330 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3272 684.2 -8.2 399 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3326 3381 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7630 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3270 707.6 -7.7 409 7640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9131 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3268 811.7 -6.7 459 9140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3323 3379 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11533 -0.59 -116.8 3126 2401 3376 3264 972.6 -6.4 539 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11830 begin apogee
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11947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11947 begin climb
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state 24509 begin surface coast
24547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24547 begin surface