NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.56 of 350.00 AH used of 24V (89.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 119 VBD -0.59 - - 404 - - - 2404 - -116.8 -88.40 - 2827 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -3.4 9 159 roll -0.59 12.50 0.396 3124 217.6 2.53 0.105 992 -558.1 -116.8 -9.23 - 3338 -55.4 - - - - - - - 14.11 14.31 14.55
390 56.9 -12.7 36 399 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.078 2399 581.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
640 87.5 -13.1 61 649 roll -0.59 - - 3130 - 2.42 0.077 980 -586.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
870 115.1 -11.4 84 879 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 2409 578.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
1120 140.5 -10.5 109 1127 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1370 166.9 -10.3 134 1379 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.082 994 -584.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
1450 175.2 -10.7 142 1459 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 2399 580.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
1700 199.2 -9.6 167 1708 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1950 222.4 -9.1 192 1958 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2200 246.9 -10.2 217 2208 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.081 977 -587.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
2260 253.3 -11.2 223 2268 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 2408 584.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
2593 285.4 -9.7 236 2596 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2890 314.4 -9.5 246 2894 done -0.59 - - 3122 - - - 2408 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3190 341.1 -8.9 256 3198 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.086 994 -584.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.55 -
3259 347.4 -9.2 263 3268 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.084 2399 568.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
3583 374.3 -8.2 275 3587 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3880 398.6 -8.1 285 3884 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4180 422.7 -8.2 295 4189 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.084 982 -583.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.57 -
4240 428.0 -9.2 301 4247 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 2400 578.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.55 -
4573 457.4 -8.9 314 4576 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4870 483.6 -8.7 324 4877 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.086 985 -584.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.55 -
4960 491.8 -9.2 333 4968 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.084 2400 577.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.53 -
5293 518.9 -8.1 346 5296 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5590 542.5 -7.7 356 5593 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5890 566.8 -8.2 366 5893 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6190 591.8 -8.1 376 6198 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.104 3819 574.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.54 -
6250 597.2 -8.9 382 6258 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 2389 -590.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.57 -
6582 623.4 -7.6 395 6585 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6880 644.3 -6.8 405 6883 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7180 664.2 -6.6 415 7188 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.090 992 -580.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.55 -
7229 667.9 -7.4 420 7238 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 2408 578.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.54 -
7543 690.0 -7.4 431 7546 done -0.59 - - 3124 - - - 2413 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7840 713.1 -7.7 441 7843 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8140 737.2 -7.9 451 8148 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.092 985 -576.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.54 -
8200 742.3 -8.6 457 8208 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.086 2408 576.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.53 -
8533 766.3 -7.1 470 8536 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8831 786.8 -6.7 480 8834 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9130 806.1 -6.2 490 9137 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 991 -573.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.53 -
9191 810.2 -7.1 496 9198 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.087 2399 574.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.52 -
9523 833.4 -7.2 509 9526 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9820 855.8 -7.6 519 9824 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10120 879.0 -7.6 529 10127 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.091 990 -574.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.53 -
10199 885.5 -8.5 537 10208 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.087 2400 564.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.50 -
10513 908.6 -7.4 548 10517 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10810 929.6 -6.9 558 10813 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11111 949.7 -6.7 568 11118 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.091 986 -578.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.52 -
11170 954.0 -7.5 574 11178 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.086 2405 574.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.51 -
11503 975.7 -6.7 587 11506 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11706 begin apogee
11715 990.0 -6.7 594 11820 done -0.25 0.40 0.200 3241 290.0 - - 2318 - - 100.00 1.913 2858 -4.6 0.449 - - - - - - 14.43 - 13.26
11824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11824 begin climb
11828 993.0 - 597 11944 done 0.59 0.85 0.144 3502 307.1 - - 2318 - 116.8 107.95 1.888 2380 -4.4 0.436 - - - - - - 13.90 - 13.11
12224 966.5 8.3 611 12233 done 0.59 - - 3508 - - - 2318 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12527 941.2 8.5 621 12537 roll 0.59 - - 3506 - 2.58 0.109 3752 555.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.35 -
12606 933.2 10.3 629 12617 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.085 2336 -566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.35 -
12921 906.4 8.5 640 12930 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13222 881.6 8.2 650 13231 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13521 856.5 8.5 660 13530 done 0.59 - - 3513 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13820 830.3 8.7 670 13830 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.108 3751 559.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
13920 819.8 10.7 680 13930 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.086 2324 -577.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
14241 789.9 9.3 692 14250 done 0.59 - - 3508 - - - 2324 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14543 762.5 9.1 702 14552 done 0.59 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14844 736.5 8.4 712 14853 done 0.59 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15143 712.2 7.8 722 15152 done 0.59 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15444 688.6 7.8 732 15454 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.107 3752 560.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
15513 682.0 9.3 739 15525 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.086 2323 -571.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
15838 657.7 7.4 751 15847 done 0.59 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16137 633.7 8.3 761 16147 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.106 3742 560.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
16217 626.0 9.7 769 16227 done 0.59 - - 3515 - 2.45 0.084 2329 -576.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
16530 598.5 8.8 780 16540 done 0.59 - - 3515 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16830 572.4 8.6 790 16840 done 0.59 - - 3515 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17130 546.2 8.6 800 17140 roll 0.59 - - 3515 - 2.53 0.106 3747 560.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
17200 539.1 9.9 807 17210 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.085 2334 -576.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
17520 512.8 8.1 819 17530 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17825 489.9 7.7 829 17834 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18123 466.1 8.3 839 18134 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.104 3748 558.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
18204 458.3 9.5 847 18216 done 0.59 - - 3524 - 2.47 0.083 2318 -578.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
18516 432.4 8.3 858 18526 done 0.59 - - 3519 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18817 409.3 7.5 868 18826 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19116 388.2 7.0 878 19126 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.101 3748 564.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
19195 381.3 8.5 886 19206 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.079 2324 -581.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
19509 359.1 7.0 897 19518 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19809 338.1 6.9 907 19818 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20108 316.8 7.1 917 20118 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20409 294.7 7.4 927 20419 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.102 3750 563.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
20500 287.0 8.6 936 20510 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.080 2332 -578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20830 263.6 6.7 949 20839 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21130 243.8 6.6 965 21140 done 0.62 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21380 227.7 6.5 990 21390 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21630 211.1 7.2 1015 21641 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.095 906 -576.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
21692 206.7 6.7 1021 21702 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.081 2339 584.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
21943 188.3 7.3 1046 21953 done 0.65 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22193 170.8 6.9 1071 22203 done 0.65 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22444 154.7 6.3 1096 22455 roll 0.67 - - 3522 - 2.45 0.100 3737 571.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
22515 149.6 7.4 1103 22527 done 0.67 - - 3522 - 2.45 0.077 2317 -579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
22768 135.3 5.6 1128 22778 roll 0.70 - - 3522 - 2.42 0.094 921 -576.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
22958 124.9 5.2 1147 23010 done 0.74 0.12 0.155 3576 450.0 2.42 0.080 2333 583.5 167.3 37.80 0.868 2174 -5.1 0.138 - - - - - - 14.52 14.52 14.02
23251 103.2 7.6 1176 23261 roll 0.74 - - 3571 - 2.45 0.097 3735 572.2 167.3 - - 2175 - - - - - - - - - 14.38 -
23401 89.7 8.2 1191 23413 done 0.74 - - 3575 - 2.42 0.076 2326 -582.2 167.3 - - 2175 - - - - - - - - - 14.43 -
23653 71.8 6.4 1216 23663 done 0.76 - - 3575 - - - 2325 - 167.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23903 58.4 5.3 1241 23947 done 0.79 - - 3575 - - - 2325 - 215.4 37.53 0.783 1979 -5.2 0.073 - - - - - - - - 14.02
24187 36.7 7.7 1269 24197 roll 0.79 - - 3575 - 2.42 0.092 924 -578.9 215.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.43 -
24427 27.4 -0.4 1293 24575 done 0.92 0.12 0.153 3628 441.7 2.42 0.080 2332 581.8 400.6 134.20 0.704 1223 -5.6 0.041 - - - - - - 14.49 14.46 13.79
24751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24752 begin surface coast
24784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24784 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.11 9.43 0.080 395 41.8 0.12 0.174 2404 -73883.3 402.54 - - 1217 - - - - - - - -