NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.98 of 350.00 AH used of 24V (90.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 391 - - - 2408 - -116.8 -60.20 - 2937 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -4.2 6 121 done -0.59 12.55 0.395 3126 217.9 - - 2402 - -116.8 -6.80 - 3336 -58.7 - - - - - - - 14.09 - 14.54
361 56.7 -14.9 33 370 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.078 988 -584.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
513 78.5 -14.2 48 523 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.078 2398 575.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
762 108.9 -11.8 73 772 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3816 574.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
822 115.5 -10.8 79 831 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.067 2390 -594.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
1073 143.1 -10.8 104 1080 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1322 168.6 -9.5 129 1331 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1573 191.2 -9.1 154 1581 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1822 213.9 -9.5 179 1830 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2072 237.5 -9.3 204 2080 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2333 261.8 -9.3 222 2336 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2633 289.4 -9.2 232 2636 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2933 317.5 -9.4 242 2937 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3233 344.4 -8.6 252 3236 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3533 369.3 -8.3 262 3536 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3833 394.1 -8.3 272 3836 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4134 419.3 -8.5 282 4137 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4433 444.6 -8.4 292 4436 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4733 471.5 -9.0 302 4735 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5032 497.4 -8.4 312 5035 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5333 521.1 -7.7 322 5336 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5632 544.8 -7.9 332 5635 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5933 568.0 -7.7 342 5937 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6232 590.7 -7.5 352 6236 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6533 613.6 -7.5 362 6541 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.093 997 -578.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.54 -
6581 617.6 -8.3 367 6591 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.086 2398 567.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
6896 640.1 -7.3 378 6899 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7193 661.8 -7.3 388 7196 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7493 683.3 -7.2 398 7496 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7793 705.1 -7.3 408 7796 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8093 727.2 -7.4 418 8096 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8393 751.5 -8.2 428 8396 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8693 775.8 -8.0 438 8696 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8993 798.1 -7.1 448 8996 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9293 818.8 -6.9 458 9300 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.092 1002 -575.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
9352 823.1 -7.2 464 9360 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.087 2399 577.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
9686 844.9 -6.6 477 9689 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9982 865.2 -6.8 487 9985 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10283 886.4 -7.1 497 10285 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10582 907.8 -7.1 507 10586 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10883 928.1 -6.7 517 10886 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11182 948.8 -6.8 527 11185 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11483 969.1 -6.8 537 11485 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11779 begin apogee
11788 990.3 -7.0 547 11893 done -0.25 0.40 0.203 3242 290.0 - - 2328 - - 100.57 1.919 2858 -4.7 0.451 - - - - - - 14.42 - 13.26
11897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11897 begin climb
11901 993.5 - 550 12017 done 0.59 0.85 0.146 3507 311.8 - - 2328 - 116.8 108.15 1.887 2381 -4.4 0.435 - - - - - - 13.89 - 13.10
12297 967.4 8.3 564 12306 done 0.59 - - 3507 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12601 942.5 8.3 574 12610 done 0.59 - - 3508 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12900 917.6 8.5 584 12909 done 0.59 - - 3508 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13201 891.2 8.9 594 13210 done 0.59 - - 3511 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13500 863.8 9.1 604 13509 done 0.59 - - 3507 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13801 837.2 8.9 614 13810 done 0.59 - - 3507 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14100 811.1 8.6 624 14110 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.104 926 -567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.47 -
14160 805.6 8.7 630 14170 done 0.59 - - 3514 - 2.45 0.088 2335 575.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.50 -
14490 778.4 8.1 643 14500 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14794 754.5 7.9 653 14803 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15094 730.0 8.3 663 15103 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15394 705.8 7.9 673 15403 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15693 682.6 7.5 683 15703 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15994 660.2 7.5 693 16003 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16294 638.3 7.5 703 16303 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16594 615.7 7.7 713 16603 done 0.59 - - 3507 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16894 591.1 8.3 723 16903 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17193 564.1 9.2 733 17203 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17494 536.1 9.1 743 17503 done 0.59 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17793 510.2 8.4 753 17804 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.105 3742 561.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.53 -
17854 504.3 9.7 759 17864 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.081 2335 -574.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
18184 479.3 7.0 772 18193 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18488 460.2 6.0 782 18497 done 0.62 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18787 440.2 6.9 792 18796 done 0.62 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19087 417.7 7.8 802 19097 done 0.62 - - 3505 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19386 393.4 8.1 812 19396 done 0.62 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19687 370.6 7.4 822 19697 done 0.62 - - 3513 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19986 348.7 7.2 832 19996 done 0.62 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20288 326.5 7.3 842 20298 roll 0.62 - - 3509 - 2.50 0.102 3743 564.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
20378 318.9 8.3 851 20388 done 0.62 - - 3514 - 2.45 0.081 2321 -580.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
20708 295.4 7.1 864 20717 done 0.62 - - 3512 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21011 273.9 7.1 874 21020 done 0.62 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21311 253.6 6.6 884 21321 done 0.63 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21609 234.5 6.6 910 21619 roll 0.65 - - 3509 - 2.42 0.096 921 -578.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
21670 230.6 6.4 916 21680 done 0.67 - - 3509 - 2.42 0.083 2333 583.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
21921 216.7 5.3 941 21973 roll 0.70 0.12 0.150 3564 458.3 2.55 0.099 3739 551.4 164.4 37.22 0.979 2185 -4.9 0.205 - - - - - - 14.54 14.37 13.99
22042 205.4 11.2 953 22054 done 0.70 - - 3574 - 2.45 0.078 2331 -574.7 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.41 -
22295 179.1 9.9 978 22306 roll 0.70 - - 3580 - 2.47 0.096 910 -575.3 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.42 -
22376 170.6 10.7 986 22387 done 0.70 0.12 0.269 3555 -208.3 2.45 0.081 2331 580.0 164.4 - - 2185 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
22627 147.2 9.7 1011 22638 roll 0.70 - - 3552 - 2.47 0.098 3746 572.9 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.45 -
22732 135.4 12.3 1021 22743 done 0.70 - - 3561 - 2.45 0.080 2326 -579.6 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.47 -
22984 110.1 8.3 1046 22995 roll 0.70 - - 3562 - 2.45 0.099 921 -573.5 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.48 -
23165 96.9 7.1 1064 23175 done 0.70 - - 3562 - 2.42 0.082 2331 582.6 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.50 -
23415 78.7 7.6 1089 23426 done 0.70 - - 3562 - - - 2331 - 164.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23666 62.9 5.2 1114 23716 roll 0.73 - - 3562 - 2.47 0.094 3738 569.6 214.9 39.65 0.790 1979 -5.1 0.076 - - - - - - - 14.37 14.01
23837 50.4 7.1 1131 23847 done 0.73 - - 3562 - 2.42 0.076 2330 -581.8 214.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.40 -
24087 35.3 4.7 1156 24149 roll 0.78 - - 3567 - 2.55 0.093 915 -554.9 277.7 47.17 0.742 1725 -5.4 0.048 - - - - - - - 14.26 13.95
24239 26.6 5.9 1171 24250 done 0.81 - - 3560 - 2.47 0.078 2331 573.3 277.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.34 -
24491 13.8 4.4 1196 24533 roll 0.86 0.12 0.151 3617 475.0 2.55 0.095 3739 552.2 348.6 32.25 0.152 1440 -8.7 0.147 - - - - - - 14.42 14.36 14.33
24609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24609 begin surface coast
24641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24641 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.11 9.18 0.066 388 42.2 2.38 0.072 2389 -3408.0 375.06 11.48 0.103 1329 115.8 -0.366 - - - - - -