NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  150 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593599.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220714,144236,4714.256,-12632.799,42,1.6,42,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.2,43327,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  1000
GPS2  220714,145101,4714.317,-12632.871,17,1.8,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.002901 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24669,11.48,0.103,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.19,9.18,2.38,11.48,0.066,0.072,0.103,388,2389,1329,-9.11,0.57,375.06,0,0,0,0,0,0,14.45,14.44,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12636.35,220714,070754 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43188,1211
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  231765,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,243601408
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25870.84,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3890016 CURRENT  0.079,291.6,1
PM_FREEKB  58423520 GPS  220714,214449,4712.422,-12636.692,50,4.2,70,18.6
_24V_AH  13.1,34.980

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23394120.75 nil000.00
Roll_motor73179173.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36519199178.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface1110315.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2466251852.82
Iridium_during_xfer271167594.88 PMAR121204642.55
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.60
TT8300210414.28
LPSleep182922540.82
TT8_Active5701078.68
TT8_Sampling2584281010.19
TT8_CF871635345.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220410297.59
GPS_charging000.00
Compass1838018.61
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 391 2401 1443 1218 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -60.20 0.000 16386 0.000 0.000 391 2408 2937 2988 2886 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 387 2402 2988 2888 3.9 -4.2 6 121 12.55 0.00 -6.80 0.000 18950 0.395 0.000 3126 2402 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 14.09 28.83 14.54
361 -0.59 -116.8 3126 2403 3389 3300 56.7 -14.9 33 370 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 988 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
513 -0.59 -116.8 3126 987 3389 3295 78.5 -14.2 48 523 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2398 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
762 -0.59 -116.8 3126 2398 3391 3296 108.9 -11.8 73 772 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3816 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
822 -0.59 -116.8 3126 3815 3390 3296 115.5 -10.8 79 831 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2390 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1073 -0.59 -116.8 3126 2391 3391 3296 143.1 -10.8 104 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3343 3391 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1322 -0.59 -116.8 3126 2386 3392 3296 168.6 -9.5 129 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1573 -0.59 -116.8 3126 2387 3392 3295 191.2 -9.1 154 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1822 -0.59 -116.8 3126 2386 3389 3296 213.9 -9.5 179 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2072 -0.59 -116.8 3126 2386 3390 3296 237.5 -9.3 204 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2333 -0.59 -116.8 3127 2386 3390 3294 261.8 -9.3 222 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2633 -0.59 -116.8 3127 2387 3390 3294 289.4 -9.2 232 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2933 -0.59 -116.8 3126 2386 3390 3293 317.5 -9.4 242 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3233 -0.59 -116.8 3126 2386 3390 3291 344.4 -8.6 252 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3344 3397 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3533 -0.59 -116.8 3126 2386 3390 3290 369.3 -8.3 262 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3340 3390 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3833 -0.59 -116.8 3126 2386 3389 3289 394.1 -8.3 272 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4134 -0.59 -116.8 3126 2386 3389 3288 419.3 -8.5 282 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4433 -0.59 -116.8 3126 2386 3388 3287 444.6 -8.4 292 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4733 -0.59 -116.8 3126 2389 3387 3287 471.5 -9.0 302 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5032 -0.59 -116.8 3127 2386 3382 3286 497.4 -8.4 312 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5333 -0.59 -116.8 3126 2386 3386 3286 521.1 -7.7 322 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5632 -0.59 -116.8 3126 2386 3385 3285 544.8 -7.9 332 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5933 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3284 568.0 -7.7 342 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6232 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3284 590.7 -7.5 352 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6533 -0.59 -116.8 3126 2385 3384 3282 613.6 -7.5 362 6541 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3126 997 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6581 -0.59 -116.8 3126 997 3383 3283 617.6 -8.3 367 6591 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3126 2398 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
6896 -0.59 -116.8 3126 2397 3383 3282 640.1 -7.3 378 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7193 -0.59 -116.8 3126 2397 3383 3281 661.8 -7.3 388 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7493 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3281 683.3 -7.2 398 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7793 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3280 705.1 -7.3 408 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8093 -0.59 -116.8 3129 2397 3382 3279 727.2 -7.4 418 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8393 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3278 751.5 -8.2 428 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8693 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3278 775.8 -8.0 438 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8993 -0.59 -116.8 3126 2397 3376 3278 798.1 -7.1 448 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9982 -0.59 -116.8 3126 2398 3380 3276 865.2 -6.8 487 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11182 -0.59 -116.8 3126 2403 3380 3274 948.8 -6.8 527 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3328 3383 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11483 -0.59 -116.8 3126 2398 3380 3273 969.1 -6.8 537 11485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11779 begin apogee
11788 -0.25 0.0 3126 2328 3380 3273 990.3 -7.0 547 11893 0.40 0.00 100.57 1.919 10246 0.203 0.000 3242 2328 2858 2934 2782 0 0 0 0 0 0 14.42 28.83 13.26
11897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11897 begin climb
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state 24641 begin surface