• Previous call tries 10 | • 13.09 of 150.00 AH used of 24V (91.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.30 of 100.00 AH used of 10V (91.70% remains) | |
• Surface angle 4.9 deg, depth 18.81 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
• GPS1 time: 17 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 31.8 m at 130.4 m, depth 162 m (180 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.02 | - | - | 2962 | - | - | - | 534 | - | -146.6 | -7.20 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29 | 20.8 | - | 1 | 44 | roll | -1.02 | 0.95 | 0.103 | 2629 | -350.5 | 5.15 | 0.059 | 3714 | 617.5 | -146.6 | -1.50 | - | 3201 | -71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 56.5 | -19.6 | 36 | 225 | done | -1.02 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.043 | 2203 | -634.9 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | 71.9 | -20.0 | 49 | 298 | done | -1.02 | - | - | 2629 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
364 | 86.8 | -21.3 | 62 | 371 | done | -1.02 | - | - | 2629 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
443 | 102.3 | -18.7 | 75 | 447 | roll | -1.02 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.050 | 688 | -648.1 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
513 | 115.5 | -17.7 | 81 | 518 | done | -1.02 | - | - | 2618 | - | 2.33 | 0.047 | 2203 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
650 | 139.2 | -16.2 | 93 | 657 | done | -1.02 | - | - | 2617 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
725 | 150.3 | 15.6 | 100 | 846 | done | -0.23 | 0.82 | 0.145 | 2876 | 315.9 | - | - | 2047 | - | - | 117.20 | 0.656 | 2600 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
851 | 154.8 | - | 112 | 987 | roll | 1.02 | 1.17 | 0.078 | 3292 | 355.6 | 2.55 | 0.050 | 535 | -592.9 | 146.6 | 122.38 | 0.632 | 2000 | -4.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 131.7 | 25.3 | 125 | 1004 | done | 0.99 | - | - | 3291 | - | 2.47 | 0.043 | 2061 | 617.8 | 146.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1135 | 100.3 | 21.8 | 137 | 1136 | done | 0.95 | - | - | 3292 | - | - | - | 2062 | - | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1258 | 74.2 | 22.8 | 160 | 1266 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.200 | 3267 | -166.7 | 2.42 | 0.052 | 534 | -631.4 | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1354 | 56.6 | 16.3 | 177 | 1401 | done | 0.94 | - | - | 3267 | - | 2.35 | 0.044 | 2019 | 631.9 | 198.6 | 41.80 | 0.581 | 1789 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1467 | 36.0 | 20.6 | 196 | 1475 | roll | 0.94 | - | - | 3267 | - | 2.47 | 0.055 | 3563 | 625.1 | 198.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1519 | 24.9 | 21.8 | 205 | 1527 | done | 0.93 | - | - | 3279 | - | 2.47 | 0.043 | 1993 | -635.6 | 198.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1543 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1543 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1550 | 18.8 | -22.8 | 209 | 1573 | roll | - | 1.05 | 0.158 | 2966 | -298.1 | 2.50 | 0.067 | 540 | -581.2 | - | -14.43 | - | 2604 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1573 | begin surface |