• Previous call tries 1 | • 12.67 of 150.00 AH used of 24V (91.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.10 of 100.00 AH used of 10V (91.90% remains) | |
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 42.0 m at 100.8 m, depth 143 m (180 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 109 | VBD | -1.02 | - | - | 131 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | -90.43 | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 3.0 | -6.0 | 14 | 141 | roll | -1.02 | 10.10 | 0.239 | 2613 | 245.7 | 2.40 | 0.068 | 3709 | 625.0 | -146.6 | -10.15 | - | 3200 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
294 | 54.5 | -23.5 | 47 | 301 | done | -1.00 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.042 | 2194 | -631.2 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
368 | 70.9 | -21.6 | 60 | 375 | roll | -0.98 | - | - | 2612 | - | 2.38 | 0.050 | 687 | -633.2 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
405 | 79.3 | -21.7 | 66 | 415 | done | -0.97 | 0.12 | 0.157 | 2639 | 225.0 | 2.35 | 0.048 | 2168 | 630.2 | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
482 | 94.1 | -18.0 | 79 | 490 | done | -0.97 | - | - | 2639 | - | - | - | 2168 | - | -146.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
561 | 108.0 | -17.2 | 89 | 565 | roll | -0.97 | - | - | 2629 | - | 2.45 | 0.058 | 3720 | 633.5 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
691 | 129.6 | -15.2 | 100 | 695 | done | -0.97 | - | - | 2629 | - | 2.40 | 0.041 | 2171 | -645.4 | -146.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
706 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
713 | 132.4 | 15.5 | 101 | 834 | done | -0.23 | 0.77 | 0.145 | 2871 | 314.3 | - | - | 2035 | - | - | 117.30 | 0.636 | 2599 | -5.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
837 | 137.4 | - | 113 | 971 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.083 | 3279 | 340.0 | 2.60 | 0.052 | 3577 | 593.1 | 146.6 | 122.25 | 0.616 | 2001 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1064 | 96.1 | 26.4 | 134 | 1072 | done | 0.99 | - | - | 3290 | - | 2.47 | 0.041 | 2031 | -625.9 | 146.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1137 | 78.5 | 22.6 | 147 | 1144 | done | 0.96 | - | - | 3290 | - | - | - | 2029 | - | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 62.9 | 21.5 | 160 | 1216 | done | 0.93 | 0.12 | 0.204 | 3264 | -216.7 | - | - | 2028 | - | 146.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1281 | 51.5 | 13.2 | 173 | 1367 | roll | 0.99 | - | - | 3273 | - | 2.47 | 0.052 | 539 | -602.8 | 242.0 | 75.40 | 0.571 | 1612 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1393 | 34.0 | 20.2 | 190 | 1401 | done | 0.99 | - | - | 3273 | - | 2.40 | 0.044 | 2024 | 618.8 | 242.0 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1458 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1458 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1465 | 19.8 | -20.3 | 202 | 1493 | roll | - | 1.02 | 0.147 | 2964 | -302.9 | 2.55 | 0.070 | 3562 | 603.1 | - | -16.60 | - | 2606 | -60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1494 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1494 | begin surface |