NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.11 of 350.00 AH used of 24V (91.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.59 - - 401 - - - 2380 - -116.8 -60.12 - 2964 - - - - - - - - - - -
97 4.2 -5.2 6 124 roll -0.59 12.57 0.401 3124 216.6 2.60 0.116 3815 551.9 -116.8 -6.32 - 3338 -59.2 - - - - - - - 14.15 14.35 14.57
354 55.5 -13.7 32 363 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.069 2391 -588.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
604 89.4 -15.2 57 614 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.096 3812 568.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.46 -
844 120.9 -13.2 81 854 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.070 2389 -588.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
1095 146.4 -8.7 106 1103 roll -0.59 - - 3130 - 2.40 0.085 989 -583.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 14.51 -
1164 153.0 -9.8 113 1174 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.078 2405 585.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1415 175.7 -9.1 138 1423 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1664 199.2 -9.3 163 1672 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1914 223.3 -9.5 188 1922 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2164 247.4 -9.9 213 2173 done -0.59 - - 3121 - - - 2405 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2434 274.0 -9.8 224 2442 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.085 991 -584.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
2483 279.1 -10.4 229 2494 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 2400 570.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
2797 308.5 -9.3 240 2801 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3095 336.6 -9.6 250 3098 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3394 364.6 -9.3 260 3398 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3695 390.9 -8.8 270 3698 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3994 417.2 -8.6 280 3997 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4295 444.7 -9.3 290 4302 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.087 1001 -582.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.57 -
4354 450.5 -10.0 296 4362 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.084 2402 583.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
4687 480.8 -8.8 309 4691 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4984 505.9 -8.3 319 4987 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5284 529.5 -7.6 329 5288 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5584 550.9 -7.1 339 5587 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5884 571.5 -6.8 349 5887 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6184 592.9 -7.3 359 6187 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6484 616.4 -8.0 369 6488 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6784 642.0 -8.7 379 6787 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7084 667.9 -8.6 389 7087 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7384 694.3 -8.9 399 7387 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7684 720.8 -8.8 409 7688 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7984 746.6 -8.3 419 7987 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8284 769.8 -7.6 429 8287 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8584 792.1 -7.4 439 8587 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8884 813.9 -7.1 449 8887 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9184 834.6 -6.8 459 9188 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9484 855.5 -7.0 469 9487 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9785 875.4 -6.4 479 9788 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10084 894.4 -6.4 489 10087 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10384 912.8 -6.1 499 10388 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10684 931.7 -6.5 509 10688 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10984 951.3 -6.4 519 10988 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11284 970.8 -6.6 529 11288 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11581 begin apogee
11590 990.9 -6.8 539 11696 done -0.25 0.40 0.203 3240 290.0 - - 2332 - - 100.53 1.927 2857 -4.7 0.449 - - - - - - 14.46 - 13.27
11699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11699 begin climb
11703 994.0 - 542 11825 done 0.59 0.88 0.146 3511 308.0 - - 2332 - 116.8 108.85 1.893 2377 -4.4 0.434 - - - - - - 13.89 - 13.11
12126 966.9 8.2 557 12136 roll 0.59 - - 3511 - 2.55 0.110 3738 551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
12185 960.9 10.0 563 12195 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.087 2332 -562.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.27 -
12516 929.8 9.5 576 12526 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.107 918 -558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.36 -
12576 924.0 9.8 582 12586 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.090 2336 567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.39 -
12906 893.5 9.0 595 12916 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.112 3746 557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.45 -
12955 888.7 9.9 600 12966 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.090 2330 -566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.46 -
13269 861.6 8.7 611 13278 done 0.59 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13569 835.9 8.5 621 13578 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13869 809.1 9.0 631 13878 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14168 781.5 9.2 641 14178 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14469 753.6 9.2 651 14478 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14768 725.9 9.2 661 14778 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.109 918 -564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
14828 720.3 9.0 667 14838 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.090 2334 578.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
15158 691.8 8.5 680 15167 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15462 666.5 8.3 690 15471 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15761 643.5 7.5 700 15771 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16062 619.2 8.3 710 16071 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16361 594.4 8.3 720 16371 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.106 3738 568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
16421 588.8 9.1 726 16431 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.086 2321 -578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
16751 562.5 7.7 739 16760 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17054 538.9 7.9 749 17064 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17354 514.1 8.5 759 17364 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17654 488.4 8.8 769 17664 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17954 462.0 8.8 779 17963 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18254 435.4 8.9 789 18264 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18554 409.5 8.6 799 18563 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18854 383.9 8.3 809 18865 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.103 3740 560.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
18954 374.6 9.2 819 18964 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.082 2322 -578.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.57 -
19275 350.2 7.4 831 19284 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19578 328.4 7.4 841 19588 roll 0.59 - - 3523 - 2.45 0.099 915 -573.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
19647 323.1 7.3 848 19657 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.084 2332 578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
19968 300.3 7.3 860 19978 roll 0.59 - - 3527 - 2.47 0.102 3732 566.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
20077 290.7 8.7 871 20088 done 0.59 - - 3525 - 2.42 0.082 2324 -581.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.55 -
20392 267.5 7.2 882 20401 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20688 244.7 7.6 896 20698 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.101 920 -573.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
20739 240.8 7.7 901 20750 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.083 2331 583.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
20991 221.9 7.6 926 21001 done 0.59 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21241 203.7 7.2 951 21251 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.096 923 -574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
21432 190.4 7.0 970 21442 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.083 2333 582.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
21682 173.6 7.0 995 21692 done 0.59 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21932 157.9 6.1 1020 21943 roll 0.62 - - 3523 - 2.45 0.100 3736 572.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
22013 152.1 7.5 1028 22023 done 0.62 - - 3522 - 2.40 0.078 2333 -584.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
22264 136.4 5.4 1053 22275 roll 0.66 - - 3522 - 2.45 0.094 919 -577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
22505 121.4 5.6 1077 22517 done 0.69 - - 3523 - 2.42 0.081 2329 582.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
22757 108.0 5.7 1102 22768 roll 0.72 - - 3522 - 2.47 0.099 3747 574.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
22871 100.8 6.6 1113 22884 done 0.74 0.12 0.156 3569 391.7 2.45 0.078 2319 -582.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.52 14.52 -
23125 87.7 5.1 1138 23175 roll 0.78 - - 3569 - 2.60 0.098 3739 546.2 169.9 39.90 0.821 2163 -5.1 0.102 - - - - - - - 14.38 14.04
23275 76.6 8.6 1153 23287 done 0.78 - - 3576 - 2.45 0.080 2334 -573.5 169.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.40 -
23527 56.7 7.8 1178 23538 roll 0.78 - - 3580 - 2.45 0.093 918 -578.0 169.9 - - 2166 - - - - - - - - - 14.44 -
23698 45.0 6.2 1195 23708 done 0.80 - - 3580 - 2.42 0.080 2330 583.5 169.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.48 -
23948 33.9 3.8 1220 24020 roll 0.86 - - 3580 - 2.58 0.096 3742 547.3 252.8 62.33 0.737 1822 -5.5 0.047 - - - - - - - 14.27 13.94
24223 17.9 4.0 1247 24271 done 0.91 - - 3587 - 2.47 0.077 2313 -578.5 332.4 37.45 0.171 1503 -8.5 0.167 - - - - - - - 14.39 14.28
24427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24427 begin surface coast
24472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24472 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.10 9.23 0.079 397 43.0 0.15 0.152 2404 -45453.3 375.06 18.83 0.103 1328 70.5 -0.179 - - - - - -