NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  136 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593376.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180714,085359,4731.313,-12551.384,62,2.0,82,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.7,104200,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1000
GPS2  180714,090305,4731.229,-12551.377,52,1.8,62,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023454 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24498,18.83,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.56,9.23,0.15,18.83,0.079,0.152,0.103,397,2404,1328,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.42,14.43,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12547.82,180714,010135 MEM  290800
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43281,1272
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  239105,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,245153792
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26018.83,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3894496 CURRENT  0.057, 75.6,1
PM_FREEKB  58897952 GPS  180714,155424,4730.938,-12554.182,85,1.9,85,18.7
_24V_AH  13.1,31.112

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23400121.83 nil000.00
Roll_motor103192262.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34919278811.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface1810325.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2449551879.74
Iridium_during_xfer267173607.85 PMAR118874634.09
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS632219.20
TT8311810427.06
LPSleep179222525.96
TT8_Active5981081.90
TT8_Sampling2713281052.55
TT8_CF868935329.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225810302.58
GPS_charging000.00
Compass1944019.54
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 401 2379 1458 1203 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -60.12 0.000 16386 0.000 0.000 401 2380 2964 3010 2918 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 400 2382 3012 2918 4.2 -5.2 6 124 12.57 2.60 -6.32 0.000 18692 0.401 0.116 3124 3815 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 14.15 14.35 14.57
354 -0.59 -116.8 3124 3815 3388 3296 55.5 -13.7 32 363 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2391 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
604 -0.59 -116.8 3124 2389 3390 3298 89.4 -15.2 57 614 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3812 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
844 -0.59 -116.8 3124 3812 3390 3297 120.9 -13.2 81 854 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2389 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1095 -0.59 -116.8 3127 2388 3391 3297 146.4 -8.7 106 1103 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3130 989 3346 3395 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1164 -0.59 -116.8 3124 989 3391 3298 153.0 -9.8 113 1174 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2405 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1415 -0.59 -116.8 3124 2405 3391 3301 175.7 -9.1 138 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1664 -0.59 -116.8 3124 2405 3391 3297 199.2 -9.3 163 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3344 3391 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1914 -0.59 -116.8 3120 2409 3390 3297 223.3 -9.5 188 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2164 -0.59 -116.8 3124 2405 3390 3295 247.4 -9.9 213 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2434 -0.59 -116.8 3124 2406 3390 3294 274.0 -9.8 224 2442 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3124 991 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2483 -0.59 -116.8 3125 991 3390 3294 279.1 -10.4 229 2494 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2400 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2797 -0.59 -116.8 3124 2403 3390 3293 308.5 -9.3 240 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3095 -0.59 -116.8 3124 2400 3391 3292 336.6 -9.6 250 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3394 -0.59 -116.8 3130 2396 3390 3290 364.6 -9.3 260 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3695 -0.59 -116.8 3124 2400 3387 3289 390.9 -8.8 270 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3994 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3286 417.2 -8.6 280 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4295 -0.59 -116.8 3124 2400 3389 3286 444.7 -9.3 290 4302 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3124 1001 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4354 -0.59 -116.8 3124 1001 3387 3287 450.5 -10.0 296 4362 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3125 2402 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4687 -0.59 -116.8 3124 2402 3387 3286 480.8 -8.8 309 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4984 -0.59 -116.8 3124 2401 3386 3286 505.9 -8.3 319 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5284 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3285 529.5 -7.6 329 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5584 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3284 550.9 -7.1 339 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5884 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3285 571.5 -6.8 349 5887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3337 3391 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6184 -0.59 -116.8 3124 2402 3385 3283 592.9 -7.3 359 6187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6484 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3282 616.4 -8.0 369 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6784 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3281 642.0 -8.7 379 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7084 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3281 667.9 -8.6 389 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7384 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3280 694.3 -8.9 399 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7684 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3275 720.8 -8.8 409 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7984 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3278 746.6 -8.3 419 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8284 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3278 769.8 -7.6 429 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8584 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3281 792.1 -7.4 439 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8884 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3280 813.9 -7.1 449 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10984 -0.59 -116.8 3124 2398 3380 3275 951.3 -6.4 519 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11284 -0.59 -116.8 3129 2401 3380 3273 970.8 -6.6 529 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11581 begin apogee
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11699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11699 begin climb
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24472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24472 begin surface