NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.18 of 350.00 AH used of 24V (89.66% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 92 VBD -0.39 - - 77 - - - 1895 - -107.1 -57.92 - 3156 - - - - - - - - 14.53 - 14.54
99 4.4 -7.3 6 125 roll -0.39 13.60 0.357 3252 233.5 2.83 2.196 3305 498.2 -107.1 -3.45 - 3381 -65.2 - - - - - - - 14.09 13.28 14.38
279 45.9 -14.8 39 288 done -0.39 - - 3252 - 2.53 0.097 1906 -553.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
470 72.9 -14.9 58 478 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
660 98.8 -14.7 77 668 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.65
849 123.6 -11.9 96 857 done -0.39 - - 3255 - - - 1904 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.70
1039 145.5 -10.8 115 1047 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
1230 165.5 -10.4 134 1238 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
1420 185.0 -10.0 153 1428 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
1609 204.3 -9.9 172 1617 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.109 477 -564.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.71
1702 214.1 -11.2 188 1710 done -0.39 - - 3248 - 2.50 0.092 1898 568.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.57
1901 234.5 -9.6 208 1909 roll -0.39 - - 3252 - 2.50 0.104 3315 566.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.73
1994 242.3 -8.4 224 2002 done -0.39 - - 3252 - 2.53 0.095 1886 -564.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
2207 261.7 -9.2 237 2210 done -0.39 - - 3252 - - - 1885 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.73
2503 290.4 -9.7 247 2506 done -0.39 - - 3248 - - - 1886 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
2803 318.9 -9.5 257 2806 done -0.39 - - 3252 - - - 1886 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3103 346.1 -9.2 267 3107 done -0.39 - - 3252 - - - 1886 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
3403 374.7 -9.7 277 3407 done -0.39 - - 3256 - - - 1886 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
3704 404.6 -10.1 287 3711 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.106 3314 553.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.76
3767 410.7 -9.5 298 3776 done -0.39 - - 3252 - 2.50 0.098 1905 -563.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
4077 441.1 -10.0 309 4085 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.112 471 -562.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.76
4156 450.2 -10.9 323 4163 done -0.39 - - 3252 - 2.50 0.095 1897 570.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
4489 480.9 -9.2 337 4497 roll -0.39 - - 3252 - 2.53 0.107 3322 563.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.76
4537 485.6 -8.5 345 4546 done -0.39 - - 3252 - 2.53 0.096 1890 -566.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.61
4871 512.4 -7.9 359 4874 done -0.39 - - 3252 - - - 1890 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5167 535.9 -7.8 369 5175 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.109 3320 554.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.76
5221 540.1 -7.7 378 5229 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.098 1904 -559.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
5550 565.5 -7.9 391 5553 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5845 589.2 -8.0 401 5848 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
6146 613.4 -8.1 411 6149 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
6445 638.7 -8.5 421 6448 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
6746 664.4 -8.4 431 6749 done -0.39 - - 3257 - - - 1904 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
7046 688.6 -7.9 441 7049 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
7345 711.0 -7.4 451 7353 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.114 488 -555.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.76
7414 716.6 -8.2 463 7421 done -0.39 - - 3252 - 2.50 0.097 1899 564.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.61
7758 741.1 -7.1 479 7765 roll -0.39 - - 3248 - 2.53 0.109 3319 561.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.74
7811 745.1 -6.9 488 7818 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.100 1888 -561.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.61
8138 769.0 -7.6 501 8141 done -0.39 - - 3251 - - - 1892 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
8435 792.2 -7.7 511 8438 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
8734 816.3 -8.1 521 8738 done -0.39 - - 3252 - - - 1888 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
9035 840.3 -8.1 531 9037 done -0.39 - - 3254 - - - 1888 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
9334 864.1 -7.9 541 9337 done -0.39 - - 3252 - - - 1888 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
9635 887.3 -7.7 551 9642 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.111 3320 550.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
9688 892.0 -7.6 560 9696 done -0.39 - - 3253 - 2.53 0.099 1905 -559.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
10016 915.7 -7.4 573 10019 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.73
10312 936.4 -6.8 583 10315 done -0.39 - - 3252 - - - 1903 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
10612 956.4 -6.6 593 10616 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
10912 975.5 -6.4 603 10920 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.110 3318 547.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.73
10976 980.2 -6.4 614 10985 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.100 1890 -560.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
11156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11157 begin apogee
11169 991.1 -6.2 621 11258 done -0.16 0.28 0.167 3339 310.7 - - 2269 - - 84.43 1.899 2941 -5.0 0.488 - - - - - - 14.40 13.94 13.33
11261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11261 begin climb
11266 994.5 - 624 11364 done 0.39 0.52 0.112 3517 342.3 - - 2265 - 107.1 89.15 1.860 2506 -4.9 0.487 - - - - - - 13.96 13.75 13.14
11645 972.4 6.9 637 11656 done 0.39 - - 3516 - - - 2267 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
11949 951.6 7.0 647 11960 roll 0.39 - - 3517 - 2.55 0.112 3661 546.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.56
12023 945.7 8.0 659 12034 done 0.39 - - 3517 - 2.55 0.101 2259 -549.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.45
12366 921.3 7.1 675 12376 done 0.39 - - 3517 - - - 2254 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.64
12671 901.3 6.5 685 12681 done 0.41 - - 3516 - - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
12970 881.9 6.6 695 12982 roll 0.42 - - 3518 - 2.55 0.115 824 -559.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.71
13043 876.9 6.8 707 13054 done 0.43 - - 3517 - 2.53 0.097 2244 561.3 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
13386 853.9 6.7 723 13396 done 0.45 - - 3518 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
13690 833.3 7.0 733 13700 done 0.45 - - 3518 - - - 2244 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
13990 812.0 7.1 743 14002 roll 0.45 - - 3518 - 2.55 0.113 3662 556.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.74
14052 807.2 7.8 753 14064 done 0.45 - - 3517 - 2.55 0.101 2250 -553.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
14380 786.2 6.4 765 14390 done 0.46 - - 3518 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
14680 766.3 6.7 775 14690 done 0.48 - - 3518 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
14980 747.1 6.3 785 14992 roll 0.50 0.08 0.159 3589 887.5 2.53 0.111 838 -557.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
15018 743.7 8.6 790 15030 done 0.50 0.12 0.236 3554 -291.7 2.50 0.097 2262 569.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.41 14.50 14.58
15323 719.3 8.1 801 15333 done 0.50 - - 3554 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
15627 694.8 8.2 811 15638 roll 0.50 - - 3554 - 2.53 0.113 3660 553.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.77
15718 686.3 9.4 826 15730 done 0.50 - - 3557 - 2.55 0.100 2233 -559.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
16046 657.5 8.7 839 16056 done 0.50 - - 3557 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
16350 631.8 8.4 849 16361 roll 0.50 - - 3557 - 2.60 0.111 3662 548.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.76
16412 626.0 8.8 859 16423 done 0.50 - - 3567 - 2.53 0.099 2253 -556.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
16734 599.5 8.1 871 16745 roll 0.50 - - 3567 - 2.58 0.111 3661 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.76
16776 596.0 8.9 877 16788 done 0.50 - - 3575 - 2.55 0.098 2235 -559.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
17119 567.9 8.1 893 17130 done 0.50 - - 3575 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.75
17424 543.7 8.2 903 17435 roll 0.50 - - 3575 - 2.60 0.111 3660 548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.76
17485 537.7 9.4 913 17497 done 0.50 - - 3582 - 2.53 0.099 2254 -555.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
17809 511.1 8.2 925 17819 done 0.50 - - 3582 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
18113 487.5 7.9 935 18123 done 0.50 - - 3583 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
18413 463.6 8.1 945 18423 done 0.50 - - 3582 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
18713 439.0 8.3 955 18723 done 0.50 - - 3582 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
19013 414.0 8.3 965 19023 done 0.50 - - 3582 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
19312 390.3 7.8 975 19323 done 0.50 - - 3581 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
19613 367.1 7.7 985 19623 done 0.50 - - 3583 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.78
19912 344.8 7.4 995 19924 roll 0.50 - - 3583 - 2.58 0.109 3659 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.76
19964 340.3 8.3 1003 19976 done 0.50 0.12 0.241 3557 -216.7 2.53 0.096 2250 -556.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.59
20299 320.1 5.7 1017 20309 done 0.53 - - 3557 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
20602 304.1 5.0 1027 20649 done 0.56 - - 3557 - - - 2250 - 158.8 39.17 1.089 2292 -5.2 0.271 - - - - - - 14.74 14.38 13.92
20930 281.1 7.7 1043 20940 done 0.56 - - 3557 - - - 2250 - 158.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
21234 255.9 8.6 1053 21245 done 0.56 - - 3557 - - - 2250 - 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
21530 231.2 8.3 1077 21542 done 0.56 - - 3557 - - - 2250 - 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
21723 216.1 7.6 1096 21734 done 0.56 - - 3557 - - - 2250 - 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
21915 201.0 8.2 1115 21926 done 0.56 - - 3557 - - - 2250 - 158.8 - - 2289 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
22107 184.1 8.7 1134 22118 done 0.56 - - 3557 - - - 2250 - 158.8 - - 2290 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.73
22299 167.8 7.9 1153 22311 roll 0.56 - - 3557 - 2.53 0.110 835 -559.3 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
22362 162.9 7.8 1163 22373 done 0.56 - - 3558 - 2.50 0.096 2245 564.0 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
22564 148.9 5.9 1183 22575 roll 0.59 - - 3557 - 2.58 0.109 3661 548.8 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.72
22701 140.6 6.0 1207 22713 done 0.61 0.10 0.150 3618 610.0 2.53 0.096 2250 -557.7 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.57
22904 123.9 9.3 1227 22915 done 0.61 - - 3618 - - - 2249 - 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
23097 105.1 9.2 1246 23108 done 0.61 - - 3618 - - - 2249 - 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
23289 87.9 8.6 1265 23300 roll 0.61 - - 3618 - 2.58 0.107 3659 546.5 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
23322 85.4 7.8 1269 23334 done 0.61 0.10 0.252 3597 -210.0 2.53 0.095 2249 -557.3 158.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.36 14.45 14.52
23525 76.8 3.7 1289 23595 roll 0.65 - - 3597 - 2.60 0.105 3661 543.1 237.2 57.70 0.805 1969 -5.6 0.100 - - - - - - 14.71 14.24 13.94
23834 52.7 7.6 1346 23845 done 0.65 - - 3597 - 2.55 0.095 2246 -554.9 237.2 - - 1968 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
24028 39.4 6.4 1365 24039 roll 0.67 - - 3597 - 2.60 0.107 3664 545.4 237.2 - - 1970 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.63
24239 27.1 5.0 1403 24287 done 0.70 - - 3597 - 2.55 0.096 2251 -554.1 287.4 34.20 0.751 1764 -6.0 0.041 - - - - - - 14.52 14.40 13.97
24469 12.7 5.2 1429 24502 roll 0.72 - - 3597 - 2.60 0.106 3661 542.3 333.4 19.77 0.133 1580 -9.3 0.166 - - - - - - 14.58 14.35 14.33
24558 8.0 5.2 1443 24590 done 0.74 0.10 0.119 3668 710.0 2.55 0.093 2233 -560.0 379.7 20.52 0.109 1392 -9.2 0.126 - - - - - - 14.42 14.36 14.34
24612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24612 begin surface coast
24649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24649 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.26 9.98 0.047 90 9.0 0.60 0.102 1894 -15626.7 379.97 - - 1393 - - - - - - - -