NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.26 of 150.00 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.24 of 100.00 AH used of 10V (86.76% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 131 - - - 2094 - -112.4 -58.25 - 3055 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -3.3 11 103 roll -0.45 10.35 0.245 2680 246.3 1.98 0.072 838 -634.3 -112.4 -12.12 - 3610 -45.8 - - - - - - - - - -
230 38.1 -18.2 40 236 done -0.42 - - 2673 - 1.98 0.058 2069 621.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
556 85.7 -13.5 101 563 roll -0.39 0.12 0.161 2700 225.0 2.00 0.065 3307 619.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
679 98.6 -9.7 124 686 done -0.39 - - 2699 - 1.90 0.050 2088 -641.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
995 130.4 -10.0 156 1000 roll -0.39 - - 2700 - 2.00 0.058 831 -628.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1038 134.7 -9.5 160 1042 done -0.39 - - 2696 - 2.00 0.056 2099 634.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1358 164.0 -8.5 191 1363 roll -0.39 - - 2696 - 2.03 0.059 826 -627.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1390 166.9 -9.7 194 1395 done -0.39 - - 2692 - 2.00 0.057 2090 632.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1711 197.2 -10.0 225 1715 roll -0.39 - - 2683 - 1.98 0.067 3307 614.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1748 200.8 -10.2 228 1755 done -0.39 - - 2683 - 1.92 0.051 2080 -639.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2064 231.3 -9.4 259 2065 done -0.39 - - 2683 - - - 2078 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2375 258.4 -8.3 289 2378 roll -0.39 - - 2674 - 1.95 0.069 3306 629.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2475 266.7 -7.7 298 2482 done -0.39 0.12 0.147 2710 300.0 1.90 0.053 2095 -637.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2790 287.0 -6.4 329 2795 roll -0.39 - - 2707 - 1.98 0.070 3306 611.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2833 289.6 -6.1 333 2837 done -0.41 - - 2706 - 1.85 0.054 2118 -642.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3154 311.7 -7.2 364 3158 roll -0.41 - - 2705 - 1.92 0.071 3305 618.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3207 315.5 -7.4 369 3211 done -0.42 - - 2705 - 1.80 0.054 2144 -645.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3528 339.5 -7.8 400 3532 roll -0.42 - - 2705 - 1.88 0.071 3300 614.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3560 341.7 -6.8 403 3564 done -0.42 - - 2705 - 1.80 0.056 2149 -639.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3880 365.3 -7.2 434 3885 roll -0.42 - - 2705 - 1.90 0.071 3310 611.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3923 368.2 -7.0 438 3927 done -0.44 - - 2705 - 1.80 0.054 2164 -636.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4245 389.4 -6.5 469 4248 roll -0.44 - - 2705 - 1.85 0.073 3304 616.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4276 391.5 -6.7 472 4280 done -0.45 - - 2704 - 1.75 0.056 2176 -644.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4596 411.1 -5.8 503 4601 roll -0.45 - - 2704 - 1.85 0.072 3306 610.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4628 412.9 -5.5 506 4632 done -0.46 - - 2704 - 1.77 0.056 2177 -637.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4948 431.5 -6.1 537 4953 roll -0.46 - - 2705 - 2.08 0.064 849 -638.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4992 434.4 -6.5 541 4996 done -0.46 - - 2704 - 2.10 0.063 2175 631.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5312 454.5 -6.1 572 5316 roll -0.46 - - 2704 - 1.85 0.072 3313 615.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5349 456.7 -6.1 575 5355 done -0.48 - - 2704 - 1.80 0.055 2166 -637.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5664 473.6 -5.0 606 5669 roll -0.48 - - 2704 - 2.10 0.064 842 -630.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5708 476.1 -6.2 610 5711 done -0.48 - - 2704 - 2.10 0.063 2169 631.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6028 494.6 -6.2 641 6032 roll -0.48 - - 2704 - 1.85 0.073 3311 617.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6075 497.3 -5.7 645 6083 done -0.50 - - 2704 - 1.80 0.057 2168 -635.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6392 515.6 -5.5 676 6395 roll -0.50 - - 2704 - 2.10 0.065 843 -631.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6428 518.0 -6.5 679 6434 done -0.50 - - 2704 - 2.12 0.063 2175 628.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6743 536.0 -5.9 710 6748 roll -0.50 - - 2704 - 1.85 0.074 3307 611.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6791 538.8 -5.7 714 6800 done -0.52 0.08 0.065 2653 -637.5 1.77 0.056 2171 -641.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7107 565.6 -9.1 745 7108 done -0.50 - - 2653 - - - 2171 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7419 591.5 -8.4 775 7422 roll -0.48 - - 2645 - 1.83 0.073 3310 622.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7475 596.6 -8.4 780 7483 done -0.47 0.12 0.153 2680 291.7 1.75 0.057 2196 -636.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7806 619.9 -7.1 795 7810 roll -0.47 - - 2675 - 1.80 0.074 3301 613.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7848 623.0 -8.0 796 7852 done -0.47 - - 2675 - 1.73 0.057 2204 -634.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8172 647.0 -7.5 807 8173 done -0.47 - - 2675 - - - 2204 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8476 669.4 -7.4 817 8480 roll -0.47 - - 2668 - 1.80 0.074 3309 613.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8518 672.5 -8.1 818 8522 done -0.47 - - 2668 - 1.75 0.058 2198 -634.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8842 697.2 -7.6 829 8847 roll -0.47 - - 2668 - 2.15 0.064 843 -630.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8869 699.1 -8.3 829 8875 done -0.47 - - 2663 - 2.15 0.064 2199 630.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9177 723.7 -8.1 840 9182 roll -0.47 - - 2656 - 1.83 0.074 3316 610.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9241 729.1 -8.9 842 9245 done -0.47 - - 2656 - 1.75 0.058 2206 -634.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9576 756.4 -7.9 853 9581 roll -0.47 - - 2649 - 1.80 0.074 3307 611.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9634 761.2 -7.9 854 9642 done -0.47 0.12 0.152 2684 291.7 1.70 0.058 2228 -634.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9943 780.2 -6.2 865 9947 roll -0.47 - - 2684 - 2.20 0.064 842 -630.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9969 782.0 -7.0 865 9976 done -0.47 - - 2682 - 2.20 0.064 2229 630.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10278 801.0 -5.9 876 10282 roll -0.47 - - 2676 - 1.77 0.074 3315 613.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10325 804.0 -6.8 877 10330 done -0.47 - - 2676 - 1.73 0.057 2220 -632.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10645 824.2 -6.5 888 10646 done -0.47 - - 2676 - - - 2220 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10948 844.8 -6.8 898 10953 roll -0.47 - - 2669 - 1.80 0.074 3313 607.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10980 847.1 -7.0 899 10984 done -0.47 - - 2669 - 1.73 0.058 2221 -631.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11315 871.3 -7.2 910 11316 done -0.47 - - 2669 - - - 2221 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11618 893.5 -7.3 920 11619 done -0.47 - - 2669 - - - 2220 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11922 916.0 -7.5 930 11926 roll -0.47 - - 2662 - 1.80 0.075 3313 607.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11954 918.3 -7.7 931 11958 done -0.47 - - 2662 - 1.73 0.058 2208 -638.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
12289 944.2 -7.7 942 12293 roll -0.47 - - 2662 - 2.15 0.066 850 -631.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
12321 946.9 -7.7 943 12325 done -0.47 - - 2656 - 2.17 0.064 2221 631.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
12656 974.6 -8.2 954 12661 roll -0.47 - - 2647 - 1.75 0.075 3302 617.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
12714 979.6 -9.1 955 12721 done -0.47 0.12 0.150 2683 300.0 1.70 0.058 2227 -632.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
12870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12870 begin apogee
12874 990.6 6.8 961 12972 done -0.14 0.32 0.121 2792 340.6 - - 1993 - - 96.95 1.233 3150 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
12973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12973 begin climb
12974 993.6 - 964 13079 roll 0.45 0.55 0.082 2987 354.5 2.12 0.067 776 -574.1 112.4 98.72 1.197 2691 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
13116 989.4 6.1 968 13120 done 0.42 - - 2987 - 2.08 0.061 1998 587.5 112.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
13430 966.6 7.2 979 13430 done 0.39 - - 2987 - - - 1998 - 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13733 943.3 7.8 989 13734 done 0.36 0.12 0.176 2957 -250.0 - - 1998 - 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14037 924.1 6.3 999 14041 roll 0.35 - - 2963 - 2.03 0.071 770 -604.9 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14052 922.9 6.3 999 14057 done 0.33 - - 2963 - 1.98 0.064 1991 616.7 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14371 900.1 7.0 1010 14376 roll 0.31 - - 2971 - 2.00 0.071 771 -610.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14387 899.1 7.3 1010 14392 done 0.29 0.12 0.140 2932 -325.0 1.98 0.065 1994 617.7 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14706 881.3 5.4 1021 14723 done 0.30 - - 2932 - - - 1994 - 130.6 16.23 1.108 2617 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
15010 865.1 5.2 1031 15036 roll 0.32 - - 2933 - 2.03 0.069 765 -605.4 156.0 23.12 1.116 2513 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
15051 862.9 5.3 1031 15076 done 0.33 - - 2932 - 2.03 0.064 1989 603.0 178.8 21.60 1.088 2420 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
15402 841.8 6.1 1043 15405 roll 0.33 - - 2933 - 2.03 0.072 768 -601.5 179.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15422 840.6 4.9 1043 15457 done 0.36 - - 2933 - 1.98 0.064 1980 612.1 212.3 29.62 1.100 2285 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15766 820.7 5.8 1055 15777 done 0.38 - - 2933 - - - 1980 - 221.3 8.98 0.987 2247 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
16070 803.5 5.7 1065 16084 roll 0.40 - - 2933 - 2.00 0.072 780 -600.0 232.1 10.80 1.009 2203 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
16111 801.1 5.2 1066 16137 done 0.44 0.10 0.110 2983 500.0 1.98 0.064 1979 605.6 256.4 22.45 1.059 2105 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16461 769.6 9.3 1078 16465 roll 0.44 - - 2986 - 2.00 0.072 777 -601.0 256.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16482 767.8 8.2 1078 16487 done 0.44 - - 2986 - 1.95 0.063 1966 609.7 256.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16796 739.0 8.8 1089 16800 roll 0.44 - - 2986 - 2.00 0.071 763 -601.5 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16817 737.1 8.7 1089 16822 done 0.44 - - 2986 - 1.98 0.064 1975 612.1 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17131 709.1 9.2 1100 17135 roll 0.44 - - 2986 - 1.98 0.071 770 -608.6 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17146 707.6 9.2 1100 17151 done 0.44 - - 2986 - 1.92 0.064 1959 619.3 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17466 678.2 9.0 1111 17470 roll 0.44 - - 2986 - 1.95 0.072 767 -611.3 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17481 676.8 9.2 1111 17486 done 0.44 - - 2986 - 1.92 0.064 1958 620.3 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17801 647.1 9.4 1122 17805 roll 0.44 - - 2986 - 2.08 0.073 3224 608.7 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17811 646.1 9.2 1122 17816 done 0.44 - - 2986 - 2.05 0.062 1947 -622.9 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18136 615.8 9.1 1133 18140 roll 0.44 - - 2986 - 1.90 0.071 771 -618.9 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18167 612.9 7.7 1134 18172 done 0.44 - - 2986 - 1.90 0.064 1953 622.1 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18487 583.1 9.2 1155 18491 roll 0.44 - - 2985 - 1.92 0.072 767 -617.7 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18507 581.4 8.3 1157 18512 done 0.44 - - 2986 - 1.88 0.064 1936 621.8 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18828 555.2 8.1 1188 18832 roll 0.44 - - 2986 - 2.12 0.073 3231 610.8 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18839 554.5 7.6 1189 18843 done 0.44 - - 2986 - 2.05 0.062 1947 -626.3 256.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19159 528.8 7.6 1220 19164 roll 0.44 - - 2986 - 1.92 0.071 761 -617.7 256.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19202 525.3 7.2 1224 19206 done 0.44 - - 2986 - 1.88 0.063 1935 624.5 256.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19523 499.1 8.2 1255 19524 done 0.44 - - 2986 - - - 1934 - 256.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19834 472.2 8.9 1285 19835 done 0.44 - - 2986 - - - 1935 - 256.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20144 445.8 8.1 1315 20145 done 0.44 - - 2986 - - - 1935 - 256.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20455 421.1 8.2 1345 20458 roll 0.44 - - 2986 - 2.08 0.072 3240 627.4 256.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20474 419.2 8.3 1347 20479 done 0.44 - - 2986 - 2.10 0.062 1929 -624.3 256.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20796 394.2 7.5 1378 20800 roll 0.44 - - 2986 - 1.85 0.071 778 -622.2 256.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20838 391.0 7.6 1382 20842 done 0.44 - - 2986 - 1.83 0.063 1922 625.1 256.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21159 368.0 7.3 1413 21163 roll 0.44 - - 2987 - 2.12 0.071 3234 618.9 256.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21174 366.8 7.4 1414 21182 done 0.44 - - 2987 - 2.08 0.060 1924 -629.8 256.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21490 343.6 7.1 1445 21494 roll 0.44 - - 2986 - 1.88 0.069 760 -619.1 256.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21527 341.2 7.0 1448 21533 done 0.45 - - 2986 - 1.83 0.061 1912 629.5 256.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21842 317.7 7.6 1479 21847 roll 0.45 - - 2986 - 2.10 0.071 3228 626.7 256.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21880 314.4 8.9 1482 21888 done 0.45 - - 2986 - 2.05 0.060 1925 -635.6 256.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22196 289.1 8.2 1513 22199 roll 0.45 - - 2986 - 1.83 0.069 778 -626.8 256.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22221 287.1 7.9 1515 22228 done 0.45 - - 2987 - 1.80 0.062 1912 630.0 256.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22538 260.5 8.3 1546 22541 roll 0.45 - - 2986 - 2.12 0.070 3229 621.2 256.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22563 258.2 8.7 1548 22570 done 0.45 - - 2987 - 2.08 0.058 1921 -628.8 256.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22879 234.2 7.4 1579 22883 roll 0.45 - - 2986 - 1.85 0.069 764 -625.4 256.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22921 231.4 6.6 1583 22926 done 0.47 - - 2987 - 1.83 0.061 1916 629.5 256.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23242 208.8 7.0 1614 23246 roll 0.47 - - 2987 - 2.12 0.071 3233 621.2 256.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23254 207.9 7.2 1615 23257 done 0.47 - - 2987 - 2.08 0.061 1901 -640.4 256.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23573 185.7 6.3 1646 23577 roll 0.47 - - 2986 - 1.83 0.070 770 -618.0 256.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23615 183.1 6.1 1650 23620 done 0.48 - - 2987 - 1.80 0.061 1907 631.7 256.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23937 163.4 6.2 1681 23941 roll 0.48 - - 2986 - 2.10 0.070 3229 629.5 256.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23969 161.0 8.5 1684 23972 done 0.48 - - 2986 - 2.08 0.058 1908 -635.1 256.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24289 139.6 5.9 1715 24300 roll 0.48 - - 2987 - 1.75 0.066 771 -649.7 262.0 6.75 0.625 2081 -3.3 0.075 - - - - - - - - -
24343 136.1 6.0 1720 24353 done 0.51 - - 2987 - 1.77 0.061 1902 639.0 264.8 4.12 0.507 2069 -2.9 0.081 - - - - - - - - -
24662 117.9 4.6 1751 24705 roll 0.55 - - 2987 - 2.17 0.068 3230 612.0 306.4 35.08 0.676 1899 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
24725 114.8 5.7 1757 24740 done 0.58 0.08 0.064 3031 550.0 2.10 0.057 1919 -624.3 316.6 9.57 0.611 1859 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
25055 93.0 6.7 1798 25055 done 0.58 - - 3031 - - - 1920 - 316.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25375 69.7 7.3 1858 25383 roll 0.59 - - 3031 - 1.85 0.067 772 -620.5 316.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25425 66.3 7.1 1867 25431 done 0.60 - - 3031 - 1.77 0.058 1893 633.3 316.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25751 45.8 5.9 1928 25763 roll 0.62 - - 3031 - 1.80 0.067 773 -622.2 321.8 4.95 0.517 1838 -3.2 0.030 - - - - - - - - -
25778 44.4 5.8 1933 25791 done 0.65 - - 3031 - 1.77 0.060 1897 635.0 331.2 9.48 0.587 1799 -4.1 0.032 - - - - - - - - -
26112 30.9 3.6 1995 26173 roll 0.72 0.10 0.114 3081 500.0 1.83 0.066 762 -620.2 400.4 55.75 0.608 1516 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
26210 25.5 5.6 2013 26228 done 0.75 - - 3080 - 1.80 0.058 1875 618.3 413.2 11.38 0.558 1464 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
26525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26525 begin surface coast
26568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26568 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.35 7.88 0.048 139 -373.2 - - 2090 - 416.52 - - 1452 - - - - - - - -