NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.11 of 150.00 AH used of 24V (88.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.07 of 100.00 AH used of 10V (86.93% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -0.45 - - 132 - - - 2085 - -112.4 -53.60 - 2968 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -2.3 10 103 roll -0.45 10.32 0.246 2683 247.2 2.00 0.075 838 -623.5 -112.4 -15.25 - 3611 -42.2 - - - - - - - - - -
230 36.4 -19.0 40 237 done -0.42 - - 2677 - 1.95 0.058 2063 628.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
557 83.3 -14.0 101 564 roll -0.39 0.12 0.164 2704 225.0 2.03 0.065 3323 620.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
632 92.3 -11.2 115 639 done -0.39 - - 2703 - 1.92 0.050 2088 -643.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
955 126.2 -8.7 152 955 done -0.39 - - 2703 - - - 2087 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1266 154.0 -7.9 182 1270 roll -0.39 - - 2703 - 1.92 0.058 849 -644.8 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1351 160.7 -7.4 190 1355 done -0.39 - - 2697 - 1.98 0.056 2105 634.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1671 182.5 -7.4 221 1676 roll -0.39 - - 2697 - 1.98 0.059 846 -635.9 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1783 191.2 -7.7 231 1790 done -0.39 - - 2692 - 1.95 0.056 2080 632.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2100 218.1 -8.9 262 2103 roll -0.39 - - 2692 - 1.92 0.060 850 -640.6 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2163 224.1 -9.8 268 2167 done -0.39 - - 2688 - 1.88 0.058 2051 638.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2483 252.3 -8.2 299 2488 roll -0.39 - - 2688 - 1.88 0.061 851 -638.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2547 257.9 -9.2 305 2552 done -0.39 - - 2683 - 1.88 0.058 2036 630.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2868 285.2 -8.5 336 2873 roll -0.39 - - 2682 - 1.88 0.061 846 -633.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2943 291.7 -8.4 343 2947 done -0.39 0.08 0.137 2704 275.0 1.83 0.060 2011 636.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3263 315.2 -7.6 374 3268 roll -0.39 - - 2704 - 1.85 0.062 846 -629.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3300 318.0 -7.3 377 3307 done -0.39 - - 2702 - 1.85 0.061 2009 628.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3616 340.9 -7.8 408 3616 done -0.39 - - 2702 - - - 2009 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3927 364.9 -7.9 438 3931 roll -0.39 - - 2702 - 1.83 0.064 842 -637.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3995 370.5 -8.4 444 4004 done -0.39 - - 2699 - 1.85 0.061 2006 629.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4311 394.7 -7.4 475 4315 roll -0.39 - - 2699 - 1.85 0.064 846 -627.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4343 397.3 -8.1 478 4347 done -0.39 - - 2696 - 1.80 0.061 1986 633.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4663 421.6 -7.5 509 4668 roll -0.39 - - 2696 - 1.83 0.064 846 -623.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4700 424.8 -8.6 512 4708 done -0.39 - - 2693 - 1.80 0.061 1978 628.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5016 450.0 -7.9 543 5016 done -0.39 - - 2693 - - - 1978 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5327 474.0 -7.4 573 5331 roll -0.39 - - 2692 - 2.15 0.073 3308 618.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5352 475.8 -6.9 575 5359 done -0.39 - - 2692 - 2.08 0.056 1980 -638.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5668 498.0 -6.8 606 5669 done -0.39 - - 2692 - - - 1979 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5979 517.8 -5.8 636 5983 roll -0.39 - - 2691 - 1.77 0.061 841 -642.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6042 521.6 -6.2 642 6047 done -0.39 - - 2692 - 1.83 0.061 1992 629.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6364 540.7 -6.3 673 6367 roll -0.39 - - 2691 - 2.12 0.072 3311 622.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6396 542.6 -6.0 676 6399 done -0.40 - - 2690 - 2.08 0.057 1982 -638.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6715 564.3 -7.0 707 6720 roll -0.40 - - 2691 - 1.80 0.064 841 -633.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6780 569.0 -7.3 713 6784 done -0.40 - - 2691 - 1.80 0.062 1986 636.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7100 592.0 -7.2 744 7105 roll -0.40 - - 2690 - 2.12 0.073 3299 619.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7122 593.4 -7.1 746 7126 done -0.41 - - 2690 - 2.08 0.058 1972 -638.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7457 617.1 -6.9 763 7462 roll -0.41 - - 2691 - 1.77 0.064 846 -636.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7515 621.3 -6.5 764 7523 done -0.41 - - 2690 - 1.77 0.063 1964 631.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7824 642.7 -7.1 775 7828 roll -0.41 - - 2691 - 2.17 0.075 3304 617.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7845 644.2 -7.2 775 7850 done -0.41 - - 2690 - 2.10 0.058 1963 -638.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8159 665.8 -6.9 786 8163 roll -0.41 - - 2690 - 1.77 0.064 837 -636.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8217 670.2 -7.9 787 8224 done -0.41 - - 2690 - 1.77 0.063 1953 630.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8526 691.2 -6.8 798 8530 roll -0.41 - - 2690 - 2.20 0.074 3312 617.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8558 693.5 -6.7 799 8562 done -0.43 - - 2690 - 2.12 0.058 1956 -639.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8893 715.8 -6.5 810 8898 roll -0.43 - - 2690 - 1.73 0.064 848 -640.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8946 719.3 -7.0 811 8951 done -0.43 - - 2687 - 1.75 0.061 1950 629.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9260 738.4 -6.0 822 9265 roll -0.43 - - 2681 - 2.20 0.073 3309 617.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9297 740.6 -5.6 823 9301 done -0.44 - - 2681 - 2.12 0.058 1950 -641.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9627 760.4 -5.9 834 9632 roll -0.44 - - 2681 - 1.75 0.065 843 -632.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9695 765.0 -6.2 836 9700 done -0.44 - - 2678 - 1.75 0.064 1939 626.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10026 785.1 -5.9 847 10030 roll -0.44 - - 2669 - 2.20 0.074 3298 617.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10046 786.4 -6.0 847 10051 done -0.44 - - 2669 - 2.15 0.059 1925 -638.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10360 805.9 -6.2 858 10365 roll -0.44 - - 2669 - 1.73 0.067 837 -628.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10430 810.6 -6.8 860 10435 done -0.44 - - 2664 - 1.73 0.063 1918 624.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10759 833.3 -7.1 871 10764 roll -0.44 - - 2657 - 2.25 0.074 3308 617.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10780 834.8 -7.0 871 10786 done -0.44 0.12 0.149 2693 300.0 2.20 0.060 1921 -630.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11095 852.2 -5.5 882 11099 roll -0.45 - - 2693 - 1.70 0.067 850 -630.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11121 853.9 -7.2 882 11127 done -0.47 - - 2693 - 1.70 0.064 1916 627.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11430 871.1 -5.8 893 11434 roll -0.48 - - 2692 - 2.25 0.075 3303 616.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11461 872.9 -6.1 894 11466 done -0.50 - - 2692 - 2.17 0.060 1921 -636.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11796 894.3 -6.5 905 11801 roll -0.51 - - 2693 - 1.73 0.068 839 -625.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11823 896.2 -7.3 905 11829 done -0.53 - - 2692 - 1.75 0.065 1933 625.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
12131 916.7 -6.7 916 12136 roll -0.54 - - 2692 - 2.22 0.076 3300 615.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
12163 918.6 -6.0 917 12168 done -0.56 0.08 0.067 2644 -600.0 2.15 0.061 1933 -635.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
12499 947.0 -8.5 928 12503 roll -0.55 - - 2644 - 1.70 0.067 848 -638.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
12594 955.6 -8.1 931 12599 done -0.54 - - 2637 - 1.70 0.064 1911 625.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
12930 983.5 -8.1 942 12931 done -0.52 0.10 0.183 2662 250.0 - - 1911 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
13049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13050 begin apogee
13053 991.8 6.7 946 13150 done -0.14 0.38 0.128 2785 323.7 - - 2004 - - 95.95 1.232 3150 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
13151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13151 begin climb
13152 993.8 - 949 13257 roll 0.45 0.57 0.084 2986 352.6 2.15 0.070 767 -575.3 112.4 98.47 1.196 2691 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
13261 990.1 5.1 952 13292 done 0.45 - - 2986 - 2.10 0.064 1987 581.0 140.1 26.25 1.136 2578 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
13607 961.9 8.2 964 13611 roll 0.42 - - 2986 - 2.10 0.074 3227 590.5 140.1 - - 2572 - - - - - - - - - - -
13670 956.1 8.7 966 13675 done 0.38 0.10 0.150 2963 -230.0 2.00 0.061 2016 -605.5 140.1 - - 2571 - - - - - - - - - - -
14005 932.0 7.0 977 14009 roll 0.37 - - 2971 - 2.05 0.071 767 -609.3 140.1 - - 2571 - - - - - - - - - - -
14042 929.4 6.8 978 14047 done 0.36 - - 2970 - 2.03 0.064 2003 608.9 140.1 - - 2570 - - - - - - - - - - -
14372 904.1 7.6 989 14377 roll 0.34 - - 2971 - 2.03 0.074 3226 602.5 140.1 - - 2570 - - - - - - - - - - -
14425 899.7 8.2 990 14430 done 0.31 0.10 0.143 2942 -290.0 1.98 0.061 2000 -619.2 140.1 - - 2571 - - - - - - - - - - -
14739 881.0 5.8 1001 14753 roll 0.32 - - 2946 - 2.05 0.071 755 -607.3 149.8 8.70 1.021 2539 -3.7 0.330 - - - - - - - - -
14775 878.8 4.7 1002 14815 done 0.34 - - 2946 - 2.00 0.064 1989 617.0 188.2 34.80 1.130 2382 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
15135 856.9 5.9 1014 15144 roll 0.35 - - 2946 - 2.08 0.074 3231 597.1 193.6 5.65 0.883 2360 -3.9 0.393 - - - - - - - - -
15160 855.4 5.9 1014 15171 done 0.35 - - 2946 - 2.03 0.061 1996 -608.4 200.3 7.65 0.955 2333 -3.5 0.329 - - - - - - - - -
15495 835.3 6.1 1026 15500 roll 0.35 - - 2946 - 2.00 0.071 768 -614.0 201.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15521 833.7 5.4 1026 15543 done 0.36 - - 2946 - 2.00 0.064 1991 611.5 220.0 18.65 1.081 2252 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15856 811.0 7.1 1038 15860 roll 0.36 - - 2947 - 2.08 0.073 3234 597.6 220.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15866 810.3 7.0 1038 15870 done 0.36 - - 2946 - 2.03 0.061 1989 -613.3 220.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16190 786.0 7.8 1049 16195 roll 0.36 - - 2947 - 1.98 0.071 764 -618.7 220.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16228 783.3 7.8 1050 16232 done 0.38 - - 2947 - 1.95 0.064 1978 622.6 220.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16557 757.7 7.9 1061 16562 roll 0.38 - - 2946 - 2.08 0.074 3236 604.8 220.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16573 756.5 8.1 1061 16578 done 0.38 - - 2946 - 2.05 0.063 1970 -617.6 220.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16893 731.8 7.6 1072 16897 roll 0.38 - - 2946 - 1.95 0.072 766 -617.4 220.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16908 730.6 7.4 1072 16913 done 0.39 - - 2946 - 1.92 0.064 1969 626.6 220.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17227 707.1 7.3 1083 17232 roll 0.39 - - 2946 - 2.10 0.074 3248 609.0 220.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17248 705.5 7.9 1083 17253 done 0.39 - - 2947 - 2.08 0.062 1961 -618.8 220.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17562 683.6 7.0 1094 17567 roll 0.39 - - 2946 - 1.95 0.071 764 -613.8 220.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17583 682.2 5.4 1094 17604 done 0.42 - - 2946 - 1.92 0.064 1965 625.5 239.7 17.02 1.004 2173 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
17924 659.3 6.7 1106 17928 roll 0.43 - - 2947 - 2.08 0.074 3237 611.5 239.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17949 657.4 6.9 1106 17956 done 0.44 - - 2947 - 2.08 0.062 1960 -613.9 239.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18258 637.1 6.3 1117 18263 roll 0.46 0.10 0.117 2990 430.0 1.95 0.072 759 -615.9 239.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18284 635.3 6.4 1117 18291 done 0.46 - - 2991 - 1.95 0.064 1966 619.0 239.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18593 608.7 8.6 1128 18597 roll 0.46 - - 2990 - 2.05 0.071 3231 617.1 239.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18635 604.8 10.2 1129 18640 done 0.44 - - 2996 - 2.05 0.061 1960 -620.0 239.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18955 576.6 9.1 1155 18959 roll 0.44 - - 3000 - 1.90 0.071 763 -630.0 239.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18987 573.9 8.0 1158 18991 done 0.44 - - 3000 - 1.92 0.063 1964 625.5 239.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19309 545.8 8.7 1189 19313 roll 0.43 - - 3000 - 2.05 0.073 3234 619.5 239.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19366 540.1 10.6 1194 19373 done 0.42 - - 3000 - 2.03 0.061 1971 -622.2 239.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19682 510.2 9.7 1225 19687 roll 0.40 0.12 0.167 2972 -233.3 1.92 0.071 771 -625.0 239.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19708 508.1 7.8 1227 19715 done 0.40 - - 2973 - 1.92 0.063 1975 627.1 239.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20024 484.4 7.1 1258 20028 roll 0.40 - - 2972 - 2.03 0.072 3233 619.7 239.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20066 480.9 7.9 1262 20070 done 0.40 - - 2972 - 2.00 0.061 1981 -626.0 239.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20387 457.9 7.0 1293 20391 roll 0.43 - - 2973 - 2.00 0.072 3223 621.0 239.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20418 455.6 6.9 1296 20423 done 0.44 - - 2972 - 1.90 0.060 2033 -626.3 239.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20740 433.8 6.8 1327 20741 done 0.46 - - 2972 - - - 2033 - 239.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21051 413.2 6.6 1357 21054 roll 0.48 - - 2972 - 1.98 0.070 767 -639.4 239.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21147 407.1 6.3 1366 21150 done 0.50 - - 2972 - 1.83 0.062 1926 633.3 239.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21467 386.3 6.4 1397 21471 roll 0.53 - - 2972 - 1.88 0.071 762 -619.1 239.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21552 380.7 7.0 1405 21557 done 0.55 0.08 0.073 3016 550.0 2.05 0.063 2056 631.2 239.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21872 351.7 9.1 1436 21877 roll 0.53 - - 3017 - 1.90 0.071 3229 617.4 239.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21947 343.8 10.5 1443 21951 done 0.50 - - 3021 - 1.85 0.060 2065 -629.2 239.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22269 310.3 10.5 1474 22272 roll 0.48 - - 3029 - 2.08 0.071 766 -624.5 239.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22326 304.0 11.6 1479 22334 done 0.47 0.12 0.166 2992 -308.3 2.05 0.063 2053 627.8 239.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22642 275.7 9.1 1510 22646 roll 0.47 - - 2996 - 2.08 0.071 763 -620.2 239.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22668 273.6 7.7 1512 22676 done 0.47 - - 2995 - 2.03 0.063 2036 627.1 239.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22984 248.8 7.5 1543 22988 roll 0.47 - - 3000 - 2.05 0.071 761 -622.0 239.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23020 246.1 6.2 1546 23027 done 0.47 - - 3000 - 1.98 0.062 2005 628.3 239.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23336 221.7 7.5 1577 23340 roll 0.47 - - 2999 - 2.00 0.071 761 -622.0 239.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23378 218.6 5.3 1581 23403 done 0.48 - - 3000 - 1.95 0.061 1991 630.8 261.2 21.17 0.745 2085 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
23719 190.1 8.8 1614 23724 roll 0.48 - - 3000 - 1.98 0.071 772 -615.7 261.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23772 185.6 9.9 1619 23777 done 0.48 - - 3000 - 1.90 0.061 1967 628.9 261.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24093 159.3 7.6 1650 24098 roll 0.48 - - 3000 - 2.08 0.071 3238 611.1 261.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24104 158.4 7.8 1651 24108 done 0.48 - - 3000 - 2.05 0.061 1951 -627.8 261.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24424 136.1 7.2 1682 24429 roll 0.48 - - 3000 - 1.90 0.069 765 -624.2 261.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24521 130.4 4.9 1691 24553 done 0.51 - - 3000 - 1.85 0.061 1938 634.1 293.7 27.62 0.686 1952 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
24863 108.0 7.2 1724 24867 roll 0.53 - - 3000 - 1.90 0.069 770 -614.7 293.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24885 106.3 9.3 1726 24888 done 0.55 - - 3000 - 1.83 0.062 1916 626.2 293.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25207 86.0 5.1 1778 25237 roll 0.61 0.10 0.114 3044 440.0 2.15 0.070 3240 615.8 322.0 23.42 0.650 1837 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
25257 82.9 6.2 1787 25263 done 0.64 - - 3045 - 2.00 0.059 1998 -621.0 322.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25584 63.3 5.9 1848 25596 roll 0.66 - - 3045 - 2.00 0.067 762 -618.0 327.7 5.75 0.545 1814 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
25644 59.4 6.5 1859 25650 done 0.69 - - 3045 - 1.75 0.059 1862 628.6 327.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25971 39.0 4.9 1920 26005 roll 0.75 - - 3045 - 2.25 0.067 3231 608.4 361.8 28.75 0.615 1673 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
26246 20.5 6.6 1971 26252 done 0.83 0.12 0.067 3104 491.7 2.00 0.056 1975 -628.0 361.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26437 begin surface coast
26469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26469 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.34 7.95 0.052 143 -372.5 - - 2096 - 364.52 - - 1664 - - - - - - - -