NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.97 of 150.00 AH used of 24V (88.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.91 of 100.00 AH used of 10V (87.09% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 74 VBD -0.45 - - 132 - - - 2059 - -112.4 -59.67 - 3043 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.8 11 104 roll -0.45 10.45 0.249 2678 243.6 1.92 0.072 832 -639.1 -112.4 -12.52 - 3608 -45.1 - - - - - - - - - -
199 28.6 -16.8 34 207 done -0.41 0.08 0.150 2696 225.0 1.98 0.055 2072 626.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
527 69.0 -11.2 95 533 roll -0.38 - - 2688 - 2.00 0.064 3312 620.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
693 87.6 -10.7 126 700 done -0.35 0.08 0.130 2715 337.5 1.90 0.050 2095 -640.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1014 117.8 -9.4 169 1017 roll -0.34 - - 2708 - 1.98 0.066 3316 616.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1087 124.5 -8.5 176 1092 done -0.34 - - 2708 - 1.88 0.049 2117 -637.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1408 148.0 -7.4 207 1413 roll -0.34 - - 2699 - 1.95 0.067 3311 612.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1483 153.7 -7.6 214 1487 done -0.34 - - 2699 - 1.77 0.051 2167 -646.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1803 178.4 -7.4 245 1808 roll -0.34 - - 2692 - 1.88 0.067 3318 612.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1857 182.7 -7.9 250 1861 done -0.34 0.08 0.127 2720 350.0 1.75 0.051 2188 -645.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2177 204.4 -6.2 281 2178 done -0.34 - - 2719 - - - 2188 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2488 224.3 -6.5 311 2492 roll -0.34 - - 2720 - 2.08 0.058 849 -643.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2510 225.8 -7.0 313 2513 done -0.34 - - 2719 - 2.08 0.057 2175 637.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2830 246.3 -6.2 344 2834 roll -0.37 - - 2720 - 1.83 0.069 3310 620.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2958 254.1 -6.3 356 2963 done -0.40 - - 2719 - 1.85 0.053 2114 -646.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3279 273.3 -5.6 387 3283 roll -0.44 - - 2720 - 1.92 0.071 3306 620.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3322 275.5 -4.6 391 3326 done -0.46 0.08 0.061 2666 -675.0 1.95 0.054 2048 -645.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3642 299.2 -8.6 422 3646 roll -0.45 - - 2657 - 2.03 0.069 3316 624.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3705 304.9 -8.8 428 3710 done -0.43 0.10 0.160 2689 320.0 1.92 0.054 2087 -640.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4026 329.3 -7.3 459 4031 roll -0.43 - - 2683 - 2.00 0.071 3313 613.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4090 333.9 -7.1 465 4095 done -0.43 - - 2683 - 1.90 0.054 2099 -638.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4412 356.7 -6.6 496 4415 roll -0.43 - - 2683 - 1.95 0.061 850 -640.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4480 361.5 -5.9 502 4487 done -0.43 - - 2681 - 1.95 0.058 2084 632.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4795 383.0 -7.1 533 4800 roll -0.43 - - 2681 - 1.95 0.063 847 -634.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4891 390.2 -7.7 542 4896 done -0.43 - - 2677 - 1.90 0.060 2048 632.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5212 415.7 -8.2 573 5217 roll -0.43 - - 2677 - 1.90 0.061 842 -634.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5329 425.5 -8.6 584 5334 done -0.43 - - 2677 - 1.88 0.061 2024 628.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5650 453.2 -9.1 615 5655 roll -0.43 - - 2677 - 1.88 0.064 841 -629.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5694 457.2 -9.6 619 5697 done -0.43 - - 2677 - 1.83 0.061 2004 635.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6014 485.6 -8.6 650 6018 roll -0.43 - - 2677 - 1.83 0.064 848 -631.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6077 491.4 -9.1 656 6082 done -0.43 - - 2677 - 1.80 0.061 1984 631.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6398 517.1 -7.9 687 6403 roll -0.43 - - 2677 - 1.80 0.064 847 -631.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6456 522.0 -9.1 692 6463 done -0.43 - - 2677 - 1.77 0.063 1962 629.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6773 548.2 -8.6 723 6777 roll -0.43 - - 2676 - 1.75 0.065 847 -637.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6809 551.6 -9.0 726 6817 done -0.43 - - 2677 - 1.75 0.063 1945 627.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7125 579.4 -8.8 757 7129 roll -0.43 - - 2677 - 1.73 0.066 849 -633.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7167 583.3 -8.8 761 7171 done -0.43 - - 2676 - 1.73 0.062 1933 626.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7496 610.6 -8.3 785 7496 done -0.43 - - 2676 - - - 1933 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7798 634.0 -7.4 795 7799 done -0.43 - - 2676 - - - 1933 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8102 654.7 -6.6 805 8107 roll -0.43 - - 2676 - 1.73 0.066 847 -627.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8166 659.2 -6.4 807 8170 done -0.43 - - 2673 - 1.73 0.063 1930 626.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8501 680.8 -6.2 818 8506 roll -0.43 - - 2666 - 2.22 0.073 3308 620.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8533 682.8 -6.4 819 8537 done -0.43 - - 2666 - 2.17 0.058 1919 -640.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8868 703.9 -6.3 830 8873 roll -0.43 - - 2666 - 1.70 0.065 842 -633.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8948 709.3 -6.7 832 8953 done -0.43 0.10 0.169 2691 250.0 1.70 0.062 1910 628.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9267 726.4 -5.6 843 9272 roll -0.43 - - 2683 - 2.25 0.074 3304 619.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9293 727.9 -6.1 843 9300 done -0.45 - - 2683 - 2.17 0.058 1913 -641.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9602 747.0 -6.1 854 9607 roll -0.45 - - 2683 - 1.70 0.066 839 -631.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9692 753.2 -7.5 856 9699 done -0.45 - - 2683 - 1.67 0.062 1893 631.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10001 773.6 -6.8 867 10005 roll -0.45 - - 2674 - 2.28 0.074 3301 617.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10049 777.0 -7.0 868 10053 done -0.46 - - 2674 - 2.20 0.058 1898 -637.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10368 800.0 -7.2 879 10372 roll -0.46 - - 2674 - 1.67 0.066 839 -634.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10410 803.3 -7.0 880 10415 done -0.46 - - 2672 - 1.70 0.063 1905 627.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10735 827.5 -7.5 891 10736 done -0.46 - - 2672 - - - 1905 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11038 850.5 -7.5 901 11043 roll -0.46 - - 2665 - 2.28 0.074 3307 614.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11064 852.4 -8.0 901 11071 done -0.46 - - 2665 - 2.22 0.059 1899 -634.2 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11373 875.9 -7.6 912 11378 roll -0.46 - - 2665 - 1.67 0.066 841 -633.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11447 881.8 -8.3 914 11452 done -0.46 - - 2664 - 1.67 0.063 1892 629.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11772 905.5 -6.9 925 11776 roll -0.46 - - 2661 - 2.30 0.074 3309 616.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11809 907.8 -5.8 926 11813 done -0.46 - - 2661 - 2.22 0.059 1896 -636.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12139 927.5 -5.6 937 12143 roll -0.46 - - 2661 - 1.67 0.066 838 -633.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12208 931.6 -5.5 939 12213 done -0.46 0.12 0.160 2691 250.0 1.67 0.063 1892 631.1 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12539 945.7 -4.4 950 12542 roll -0.47 - - 2689 - 2.28 0.075 3307 620.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12575 947.4 -4.3 951 12580 done -0.49 - - 2689 - 2.20 0.059 1906 -636.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12905 962.8 -4.7 962 12909 roll -0.51 - - 2689 - 1.67 0.067 842 -637.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12953 965.6 -5.7 963 12957 done -0.52 - - 2689 - 1.67 0.064 1896 631.1 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
13273 983.0 -5.6 974 13276 roll -0.53 - - 2689 - 2.28 0.075 3298 614.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
13320 985.7 -6.3 975 13324 done -0.56 - - 2689 - 2.17 0.059 1910 -639.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
13395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13395 begin apogee
13398 990.1 5.9 978 13494 done -0.14 0.30 0.123 2786 323.3 - - 2010 - - 93.80 1.235 3150 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
13494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13494 begin climb
13496 992.4 - 981 13601 roll 0.45 0.55 0.086 2973 340.0 2.15 0.070 3224 564.7 112.4 98.88 1.197 2691 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
13707 982.2 7.9 987 13713 done 0.42 - - 2981 - 2.03 0.059 2011 -597.5 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
14016 961.5 6.7 998 14020 roll 0.39 - - 2990 - 2.05 0.070 767 -606.8 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14171 951.1 6.6 1002 14178 done 0.36 0.10 0.147 2960 -300.0 2.08 0.064 2041 612.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14479 932.9 6.0 1013 14483 roll 0.35 - - 2966 - 2.10 0.071 766 -607.1 114.8 - - 2686 - - - - - - - - - - -
14629 923.2 7.1 1017 14633 done 0.33 - - 2966 - 2.15 0.064 2094 617.7 114.8 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14942 900.8 7.4 1028 14947 roll 0.31 0.12 0.172 2933 -275.0 1.88 0.073 3236 607.4 114.8 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14958 899.7 7.5 1028 14962 done 0.29 - - 2933 - 1.77 0.061 2133 -623.2 114.8 - - 2686 - - - - - - - - - - -
15277 878.9 6.4 1039 15281 roll 0.29 - - 2935 - 2.22 0.071 766 -615.8 114.8 - - 2687 - - - - - - - - - - -
15330 875.6 6.4 1040 15335 done 0.29 - - 2935 - 2.30 0.065 2185 617.0 114.8 - - 2686 - - - - - - - - - - -
15644 856.5 5.9 1051 15655 roll 0.30 - - 2935 - 1.75 0.075 3237 601.1 120.5 8.23 1.005 2657 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
15884 840.7 5.8 1058 15896 done 0.29 - - 2938 - 1.67 0.059 2196 -623.4 128.8 8.48 1.001 2625 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
16197 823.9 5.1 1069 16229 roll 0.30 - - 2939 - 1.77 0.074 3236 587.6 155.3 24.40 1.098 2516 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
16388 813.2 4.8 1075 16423 done 0.33 - - 2941 - 1.62 0.060 2242 -613.6 191.2 32.35 1.090 2370 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
16748 794.2 5.3 1087 16772 roll 0.34 - - 2941 - 1.70 0.074 3236 584.7 214.6 20.90 1.062 2275 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
16837 788.8 6.6 1089 16843 done 0.34 - - 2942 - 1.60 0.059 2269 -604.4 214.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17145 771.2 6.0 1100 17155 roll 0.34 - - 2942 - 2.50 0.069 759 -604.0 218.1 4.10 0.722 2260 -2.9 0.324 - - - - - - - - -
17182 769.2 4.8 1101 17219 done 0.38 - - 2942 - 2.45 0.063 2261 613.1 253.8 32.50 1.062 2115 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
17538 748.0 6.1 1113 17541 roll 0.40 - - 2942 - 1.60 0.074 3233 607.5 255.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17563 746.1 7.0 1113 17569 done 0.41 - - 2942 - 1.60 0.061 2258 -609.4 255.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17872 727.0 6.2 1124 17876 roll 0.43 - - 2943 - 2.42 0.070 764 -617.4 255.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17908 725.0 5.8 1125 17920 done 0.46 0.08 0.066 2987 550.0 2.40 0.064 2247 617.9 262.7 7.75 0.917 2079 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
18233 695.5 9.5 1136 18237 roll 0.46 - - 2987 - 1.62 0.074 3230 606.8 262.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18328 685.3 10.8 1139 18333 done 0.46 - - 2990 - 1.58 0.060 2259 -614.6 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18663 650.8 10.1 1150 18668 roll 0.46 - - 2990 - 1.62 0.073 3245 608.6 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18711 645.7 12.0 1151 18715 done 0.46 - - 2992 - 1.58 0.060 2273 -615.2 262.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19030 613.3 10.0 1162 19034 roll 0.46 - - 2992 - 1.58 0.073 3235 608.9 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19062 609.9 12.4 1163 19066 done 0.46 - - 2995 - 1.52 0.061 2286 -624.3 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19382 579.3 8.9 1186 19383 done 0.46 - - 2995 - - - 2285 - 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19692 551.3 9.0 1216 19696 roll 0.46 - - 2995 - 1.58 0.074 3239 603.8 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19712 549.3 10.0 1218 19717 done 0.46 - - 2998 - 1.55 0.061 2280 -618.7 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20034 521.1 8.7 1249 20038 roll 0.46 - - 2998 - 1.55 0.074 3236 616.8 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20066 518.4 9.8 1252 20070 done 0.46 - - 3000 - 1.48 0.061 2305 -629.1 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20386 490.1 8.7 1283 20390 roll 0.46 - - 3001 - 1.52 0.074 3240 615.1 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20428 486.1 10.4 1287 20432 done 0.45 - - 3001 - 1.48 0.061 2319 -622.3 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20749 458.5 8.6 1318 20753 roll 0.45 - - 3001 - 1.48 0.073 3232 616.9 262.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20781 455.7 10.2 1321 20785 done 0.44 - - 3006 - 1.42 0.060 2329 -635.9 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21101 428.8 8.5 1352 21106 roll 0.43 0.12 0.170 2973 -275.0 1.50 0.074 3237 605.3 262.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21127 426.8 6.4 1354 21135 done 0.43 - - 2973 - 1.45 0.061 2330 -625.5 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21443 405.9 7.2 1385 21447 roll 0.46 - - 2972 - 1.48 0.074 3236 612.2 262.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21528 399.6 8.7 1393 21533 done 0.46 - - 2972 - 1.58 0.060 2237 -632.3 262.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21848 375.4 7.6 1424 21853 roll 0.46 - - 2973 - 2.35 0.069 770 -624.3 262.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21928 369.6 7.0 1431 21935 done 0.47 - - 2972 - 2.30 0.063 2221 630.9 262.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22245 348.8 6.1 1462 22248 roll 0.47 - - 2973 - 2.33 0.070 757 -628.3 264.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22324 344.2 5.4 1469 22347 done 0.50 - - 2973 - 2.28 0.062 2194 630.3 283.0 18.92 0.813 1996 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
22656 322.2 6.9 1501 22660 roll 0.51 - - 2973 - 2.33 0.069 760 -615.5 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22689 319.9 7.2 1504 22692 done 0.53 0.10 0.113 3019 460.0 2.28 0.062 2197 630.3 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23003 287.7 10.5 1534 23007 roll 0.53 - - 3024 - 2.33 0.069 764 -615.0 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23024 285.4 9.0 1536 23028 done 0.53 - - 3023 - 2.25 0.062 2176 627.6 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23345 250.5 10.5 1567 23349 roll 0.52 - - 3025 - 2.28 0.069 767 -618.0 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23371 248.0 10.9 1569 23378 done 0.52 - - 3025 - 2.25 0.062 2171 624.0 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23688 219.1 8.3 1600 23692 roll 0.51 - - 3028 - 2.25 0.068 757 -628.4 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23725 215.8 8.5 1603 23728 done 0.51 - - 3027 - 2.20 0.062 2150 633.2 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24044 187.4 9.3 1634 24049 roll 0.50 0.12 0.160 3000 -225.0 2.22 0.069 764 -624.3 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24081 184.7 7.8 1637 24088 done 0.50 - - 3001 - 2.20 0.062 2143 626.8 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24397 160.0 7.8 1668 24401 roll 0.50 - - 3001 - 2.22 0.069 760 -623.0 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24440 156.9 8.5 1672 24444 done 0.51 - - 3001 - 2.15 0.062 2122 633.5 283.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24760 136.6 4.3 1703 24807 roll 0.57 - - 3001 - 1.85 0.071 3240 604.3 333.7 42.17 0.691 1788 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
24829 133.1 5.5 1709 24849 done 0.64 0.08 0.069 3037 450.0 1.95 0.057 2024 -623.6 351.2 15.48 0.649 1718 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
25165 111.4 7.2 1742 25169 roll 0.70 - - 3036 - 1.98 0.071 3229 608.6 351.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25240 105.8 8.6 1749 25244 done 0.77 0.10 0.080 3081 450.0 1.95 0.057 2008 -626.2 351.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25564 82.3 6.9 1802 25570 roll 0.80 - - 3081 - 1.98 0.068 773 -623.7 351.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25617 78.2 7.7 1812 25625 done 0.80 - - 3081 - 1.85 0.060 1941 631.4 351.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25945 46.5 9.2 1873 25951 roll 0.80 - - 3081 - 2.10 0.068 3240 618.6 351.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25998 41.1 9.8 1883 26005 done 0.80 - - 3083 - 2.05 0.058 1948 -630.2 351.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26324 17.5 6.5 1944 26332 roll 0.80 - - 3083 - 1.88 0.067 766 -628.7 351.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26368 14.7 6.2 1952 26376 done 0.80 - - 3082 - 1.85 0.058 1943 636.2 351.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26524 begin surface coast
26562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26562 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.35 7.72 0.044 141 -381.0 - - 2088 - 354.46 - - 1705 - - - - - - - -