NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.49 of 350.00 AH used of 24V (91.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.59 - - 396 - - - 2426 - -116.8 -60.00 - 2933 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -3.8 6 125 roll -0.59 12.75 0.407 3124 214.0 2.58 0.122 3833 545.3 -116.8 -6.93 - 3337 -58.3 - - - - - - - 14.14 14.30 14.55
355 55.3 -16.3 32 365 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.072 2426 -586.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
606 87.4 -11.5 57 614 done -0.59 - - 3124 - - - 2429 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
856 116.1 -11.8 82 864 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 1019 -582.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
936 125.3 -11.0 90 945 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 2433 577.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1186 150.4 -10.1 115 1193 done -0.59 - - 3125 - - - 2433 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1435 175.6 -9.8 140 1443 done -0.59 - - 3125 - - - 2433 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1685 199.5 -9.6 165 1695 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3846 572.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1766 207.8 -10.5 173 1775 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.072 2412 -592.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
2016 233.6 -10.9 198 2024 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2276 259.5 -9.6 218 2283 roll -0.59 - - 3126 - 2.38 0.086 1023 -582.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
2315 263.4 -10.0 222 2323 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 2431 581.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.55 -
2640 293.1 -9.5 234 2644 done -0.59 - - 3124 - - - 2432 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2935 321.0 -9.1 244 2939 done -0.59 - - 3125 - - - 2432 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3236 347.6 -8.5 254 3240 done -0.59 - - 3124 - - - 2432 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3535 373.7 -9.2 264 3543 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.089 1021 -583.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
3615 381.6 -9.9 272 3624 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 2419 570.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
3925 409.0 -8.7 283 3929 done -0.59 - - 3124 - - - 2419 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4226 435.2 -8.7 293 4234 roll -0.59 - - 3121 - 2.40 0.087 1024 -581.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
4294 441.7 -9.4 300 4303 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.086 2424 566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.55 -
4618 470.3 -8.8 312 4621 done -0.59 - - 3125 - - - 2424 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4916 495.9 -8.4 322 4924 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.091 1023 -578.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.56 -
4964 500.4 -9.2 327 4974 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.088 2421 566.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
5276 525.4 -7.8 338 5279 done -0.59 - - 3125 - - - 2421 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5575 549.0 -7.7 348 5578 done -0.59 - - 3124 - - - 2421 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5876 573.5 -8.4 358 5884 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.107 3839 574.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.55 -
5924 577.9 -8.9 363 5934 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 2423 -578.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
6239 603.4 -8.2 374 6242 done -0.59 - - 3124 - - - 2424 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6536 628.8 -8.2 384 6544 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.090 1015 -582.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.56 -
6614 636.3 -9.4 392 6624 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.089 2431 566.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
6929 662.2 -8.2 403 6932 done -0.59 - - 3124 - - - 2431 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7225 686.1 -7.8 413 7229 done -0.59 - - 3123 - - - 2431 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7526 709.0 -7.6 423 7529 done -0.59 - - 3124 - - - 2431 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7825 732.0 -7.6 433 7829 done -0.59 - - 3124 - - - 2429 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8125 754.3 -7.4 443 8129 done -0.59 - - 3124 - - - 2431 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8426 776.0 -7.2 453 8434 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.098 1017 -572.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
8565 787.0 -8.2 467 8574 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.094 2420 561.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
8879 809.1 -7.0 478 8883 done -0.59 - - 3124 - - - 2420 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9175 829.9 -6.8 488 9179 done -0.59 - - 3124 - - - 2420 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9476 849.2 -6.3 498 9483 roll -0.59 - - 3130 - 2.45 0.095 1018 -572.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.54 -
9544 854.2 -7.1 505 9554 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 2422 561.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.52 -
9868 875.0 -6.5 517 9872 done -0.59 - - 3124 - - - 2422 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10165 895.5 -6.7 527 10168 done -0.59 - - 3122 - - - 2421 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10465 914.2 -6.1 537 10469 done -0.59 - - 3125 - - - 2422 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10766 933.7 -6.7 547 10769 done -0.59 - - 3124 - - - 2421 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11065 953.5 -6.7 557 11069 done -0.59 - - 3125 - - - 2420 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11366 973.9 -6.8 567 11369 done -0.59 - - 3124 - - - 2418 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11632 begin apogee
11641 991.7 -6.6 576 11747 done -0.25 0.40 0.203 3240 290.0 - - 2318 - - 100.78 1.923 2858 -4.7 0.449 - - - - - - 14.46 - 13.25
11750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11750 begin climb
11754 994.4 - 579 11876 done 0.59 0.88 0.150 3510 306.8 - - 2318 - 116.8 109.55 1.883 2378 -4.4 0.433 - - - - - - 13.88 - 13.10
12176 966.5 7.9 594 12186 roll 0.59 - - 3510 - 2.60 0.112 3735 545.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
12236 961.0 9.2 600 12246 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.086 2344 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
12566 932.5 8.4 613 12575 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12868 907.4 8.4 623 12878 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13169 881.2 9.2 633 13178 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13468 852.9 9.6 643 13478 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13769 825.9 9.0 653 13779 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.109 3738 559.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
13838 818.6 10.2 660 13848 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.093 2319 -567.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.52 -
14162 789.4 9.3 672 14172 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.108 910 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
14252 780.8 9.0 681 14262 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.090 2335 576.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
14582 750.3 9.3 694 14592 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14884 723.5 8.8 704 14894 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15185 696.4 9.2 714 15195 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15485 669.2 8.9 724 15495 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.112 3745 562.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
15554 661.8 10.4 731 15564 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.087 2321 -576.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.55 -
15874 634.5 8.4 743 15884 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16178 611.0 7.8 753 16187 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16477 588.8 7.4 763 16486 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16777 566.4 7.6 773 16787 done 0.59 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17077 543.2 7.8 783 17087 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17377 520.8 7.4 793 17387 done 0.59 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17677 499.9 6.9 803 17687 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.103 916 -573.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
17756 494.1 7.1 811 17767 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.086 2335 579.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
18070 469.2 8.4 822 18079 done 0.59 - - 3521 - - - 2335 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18370 444.0 8.4 832 18379 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18670 419.3 8.0 842 18679 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18970 396.1 7.7 852 18980 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.104 3738 568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.55 -
19112 383.9 8.6 866 19123 done 0.59 - - 3521 - 2.45 0.084 2320 -578.8 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.56 -
19423 361.2 7.1 877 19432 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19723 339.9 7.0 887 19732 done 0.59 - - 3527 - - - 2320 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20022 317.3 7.6 897 20032 done 0.59 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20323 294.3 7.4 907 20332 done 0.59 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20623 273.4 6.8 917 20635 roll 0.60 - - 3522 - 2.42 0.099 915 -580.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
20766 263.2 6.9 931 20777 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.084 2335 579.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
21074 241.9 7.1 948 21084 done 0.60 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21324 223.7 7.5 973 21335 done 0.60 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21575 205.6 7.5 998 21586 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.095 924 -570.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
21717 196.2 6.6 1012 21728 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.083 2332 581.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
21968 179.5 6.6 1037 21979 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22220 162.3 6.5 1062 22230 roll 0.65 - - 3522 - 2.45 0.101 3733 571.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.53 -
22290 156.7 8.4 1069 22301 done 0.65 - - 3518 - 2.42 0.079 2322 -583.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
22542 141.3 6.1 1094 22553 roll 0.67 - - 3522 - 2.42 0.094 918 -580.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
22593 138.5 5.3 1099 22643 done 0.71 - - 3527 - 2.42 0.081 2333 584.7 164.6 36.75 0.887 2185 -4.9 0.144 - - - - - - - 14.54 14.01
22886 119.2 6.6 1128 22897 roll 0.72 0.10 0.181 3561 340.0 2.47 0.096 3740 569.6 164.6 - - 2184 - - - - - - - - 14.45 14.44 -
23017 106.4 11.0 1141 23029 done 0.72 - - 3558 - 2.45 0.080 2322 -578.8 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - 14.45 -
23269 82.4 8.7 1166 23279 done 0.72 - - 3562 - - - 2322 - 164.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23519 67.3 5.6 1191 23530 roll 0.75 - - 3560 - 2.50 0.098 3740 567.2 164.6 - - 2183 - - - - - - - - - 14.50 -
23659 56.9 7.2 1205 23671 done 0.75 - - 3562 - 2.42 0.080 2332 -581.8 164.6 - - 2183 - - - - - - - - - 14.51 -
23911 44.9 4.1 1230 23981 roll 0.81 - - 3561 - 2.58 0.094 915 -549.2 241.4 59.50 0.756 1868 -5.3 0.059 - - - - - - - 14.29 13.98
24061 35.8 6.9 1245 24072 done 0.81 - - 3562 - 2.45 0.080 2328 576.7 241.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.35 -
24313 19.1 5.0 1270 24355 roll 0.85 0.12 0.158 3611 408.3 2.50 0.099 3739 564.4 298.1 27.05 0.179 1642 -8.4 0.168 - - - - - - 14.42 14.39 14.33
24454 10.0 8.2 1284 24465 done 0.85 - - 3614 - 2.45 0.078 2324 -577.6 298.1 - - 1644 - - - - - - - - - 14.43 -
24521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24521 begin surface coast
24563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24563 begin surface
SM 1.97 - - - - -9.12 9.35 0.083 393 42.0 0.20 0.135 2426 6980.0 375.06 33.33 0.103 1328 39.8 -0.078 - - - - - -