NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  130 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593369.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160714,143235,4742.287,-12533.794,95,1.3,95,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.7,134184,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  160714,144049,4742.252,-12533.697,13,1.5,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023550 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24588,33.33,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.97,9.35,0.20,33.33,0.083,0.135,0.103,393,2426,1328,-9.12,-0.57,375.06,0,0,0,0,0,0,14.44,14.45,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12634.30,160714,070719 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46642,1295
HUMID  48.34 CAP_FILE_SIZE  244808,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,245800960
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24759.77,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3896416 CURRENT  0.009,283.7,1
PM_FREEKB  59103488 GPS  160714,213406,4740.318,-12536.707,97,1.4,97,18.7
_24V_AH  13.1,29.488

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23406125.82 nil000.00
Roll_motor123160259.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33319238405.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface3310244.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2458451878.52
Iridium_during_xfer268170600.27 PMAR119464636.92
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16225.04
TT8314610430.94
LPSleep178802524.71
TT8_Active6391087.52
TT8_Sampling2712281052.17
TT8_CF871735343.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235110315.16
GPS_charging000.00
Compass1970019.81
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 388 2434 1454 1203 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -60.00 0.000 16386 0.000 0.000 396 2426 2933 2978 2888 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 395 2430 2980 2888 3.7 -3.8 6 125 12.75 2.58 -6.93 0.000 18692 0.407 0.122 3124 3833 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 14.14 14.30 14.55
355 -0.59 -116.8 3121 3833 3387 3293 55.3 -16.3 32 365 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2426 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
606 -0.59 -116.8 3124 2425 3389 3297 87.4 -11.5 57 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2429 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
856 -0.59 -116.8 3124 2422 3389 3298 116.1 -11.8 82 864 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 1019 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
936 -0.59 -116.8 3125 1019 3389 3298 125.3 -11.0 90 945 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3125 2433 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1186 -0.59 -116.8 3124 2429 3389 3297 150.4 -10.1 115 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2433 3343 3384 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1435 -0.59 -116.8 3124 2433 3389 3297 175.6 -9.8 140 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2433 3346 3389 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1685 -0.59 -116.8 3125 2434 3389 3297 199.5 -9.6 165 1695 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3124 3846 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1766 -0.59 -116.8 3121 3846 3389 3296 207.8 -10.5 173 1775 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2412 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2016 -0.59 -116.8 3125 2410 3389 3297 233.6 -10.9 198 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2410 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2276 -0.59 -116.8 3124 2410 3389 3295 259.5 -9.6 218 2283 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 1023 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2315 -0.59 -116.8 3124 1022 3389 3294 263.4 -10.0 222 2323 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3124 2431 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2640 -0.59 -116.8 3126 2432 3390 3289 293.1 -9.5 234 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2432 3345 3396 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2935 -0.59 -116.8 3124 2433 3386 3293 321.0 -9.1 244 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2432 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3236 -0.59 -116.8 3125 2432 3389 3292 347.6 -8.5 254 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2432 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3535 -0.59 -116.8 3124 2432 3388 3291 373.7 -9.2 264 3543 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3124 1021 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3615 -0.59 -116.8 3125 1022 3388 3291 381.6 -9.9 272 3624 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3125 2419 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3925 -0.59 -116.8 3124 2418 3387 3290 409.0 -8.7 283 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2419 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4226 -0.59 -116.8 3124 2417 3388 3288 435.2 -8.7 293 4234 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3121 1024 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4294 -0.59 -116.8 3123 1024 3386 3289 441.7 -9.4 300 4303 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3121 2424 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4618 -0.59 -116.8 3124 2424 3386 3284 470.3 -8.8 312 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2424 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4916 -0.59 -116.8 3124 2424 3386 3287 495.9 -8.4 322 4924 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3124 1023 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
4964 -0.59 -116.8 3124 1023 3385 3287 500.4 -9.2 327 4974 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3125 2421 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5276 -0.59 -116.8 3125 2421 3384 3290 525.4 -7.8 338 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2421 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5575 -0.59 -116.8 3124 2421 3379 3286 549.0 -7.7 348 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2421 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5876 -0.59 -116.8 3124 2421 3387 3285 573.5 -8.4 358 5884 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3125 3839 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
5924 -0.59 -116.8 3124 3840 3383 3286 577.9 -8.9 363 5934 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2423 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
6239 -0.59 -116.8 3124 2425 3382 3285 603.4 -8.2 374 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2424 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6536 -0.59 -116.8 3124 2425 3382 3283 628.8 -8.2 384 6544 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3124 1015 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
6614 -0.59 -116.8 3125 1015 3382 3284 636.3 -9.4 392 6624 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3125 2431 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6929 -0.59 -116.8 3124 2431 3378 3282 662.2 -8.2 403 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2431 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7225 -0.59 -116.8 3124 2431 3382 3282 686.1 -7.8 413 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2431 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7526 -0.59 -116.8 3125 2428 3381 3281 709.0 -7.6 423 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2431 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7825 -0.59 -116.8 3124 2431 3376 3281 732.0 -7.6 433 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2429 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8125 -0.59 -116.8 3125 2431 3385 3280 754.3 -7.4 443 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2431 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8565 -0.59 -116.8 3124 1017 3381 3282 787.0 -8.2 467 8574 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3124 2420 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
8879 -0.59 -116.8 3124 2420 3387 3284 809.1 -7.0 478 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2420 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10766 -0.59 -116.8 3121 2421 3379 3276 933.7 -6.7 547 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2421 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11065 -0.59 -116.8 3124 2422 3379 3277 953.5 -6.7 557 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2420 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11366 -0.59 -116.8 3121 2421 3379 3275 973.9 -6.8 567 11369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2418 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11632 begin apogee
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11750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11750 begin climb
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state 24563 begin surface