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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.80 of 350.00 AH used of 24V (98.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -0.80 | - | - | 394 | - | - | - | 2108 | - | -155.7 | -80.20 | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.3 | -8.5 | 8 | 142 | roll | -0.80 | 13.15 | 0.440 | 3090 | 205.0 | 2.60 | 0.142 | 3516 | 541.5 | -155.7 | -3.45 | - | 3531 | -73.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.42 | 14.65 |
| 378 | 64.6 | -15.9 | 56 | 388 | done | -0.78 | - | - | 3091 | - | 2.50 | 0.104 | 2097 | -567.6 | -155.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 584 | 91.1 | -13.5 | 76 | 710 | done | -0.32 | 0.52 | 0.232 | 3244 | 294.2 | - | - | 2702 | - | - | 118.20 | 0.760 | 2887 | -5.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.85 |
| 716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 99.0 | - | 89 | 857 | roll | 0.80 | 1.17 | 0.174 | 3615 | 317.1 | 2.62 | 0.121 | 1295 | -537.0 | 155.7 | 120.32 | 0.748 | 2249 | -5.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.97 | 13.71 |
| 1062 | 71.6 | 10.2 | 145 | 1071 | done | 0.76 | - | - | 3614 | - | 2.58 | 0.119 | 2703 | 545.7 | 155.7 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1264 | 52.9 | 9.8 | 165 | 1273 | done | 0.73 | - | - | 3614 | - | - | - | 2702 | - | 159.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 38.4 | 6.2 | 184 | 1530 | roll | 0.77 | - | - | 3614 | - | 2.45 | 0.132 | 4007 | 532.7 | 240.6 | 64.90 | 0.705 | 1906 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.00 |
| 1768 | 8.5 | 6.7 | 240 | 1806 | done | 0.80 | - | - | 3614 | - | 2.30 | 0.107 | 2701 | -567.8 | 310.3 | 30.48 | 0.135 | 1624 | -9.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 |
| 1844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -9.22 | 9.32 | 0.086 | 399 | 42.8 | 1.10 | 0.116 | 2093 | -6480.9 | 450.13 | 62.08 | 0.109 | 1056 | 17.0 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||