NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.67 of 150.00 AH used of 24V (88.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.57 of 100.00 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.45 - - 131 - - - 2077 - -112.4 -58.17 - 3085 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -2.1 11 101 roll -0.45 10.38 0.247 2678 245.4 1.98 0.073 843 -623.2 -112.4 -11.75 - 3609 -44.6 - - - - - - - - - -
202 35.1 -23.1 35 209 done -0.40 0.08 0.153 2695 212.5 1.98 0.058 2079 624.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
529 89.0 -14.3 96 535 roll -0.37 - - 2688 - 2.00 0.067 3310 615.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
576 96.0 -14.5 105 584 done -0.35 0.08 0.132 2715 337.5 1.92 0.051 2076 -642.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
899 129.4 -9.0 139 903 roll -0.35 - - 2715 - 1.92 0.057 841 -643.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
925 131.9 -9.8 141 933 done -0.35 - - 2713 - 2.00 0.056 2100 629.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1242 158.7 -8.3 172 1245 roll -0.35 - - 2705 - 1.95 0.067 3308 619.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1326 166.3 -9.2 180 1330 done -0.35 - - 2705 - 1.92 0.051 2079 -640.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1647 192.2 -7.1 211 1648 done -0.35 - - 2705 - - - 2078 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1958 213.6 -7.0 241 1962 roll -0.35 - - 2705 - 1.98 0.067 3316 625.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2015 217.6 -6.6 246 2023 done -0.36 - - 2705 - 1.92 0.052 2084 -641.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2332 240.4 -7.5 277 2335 roll -0.36 - - 2705 - 1.98 0.070 3305 616.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2364 242.7 -7.1 280 2367 done -0.37 - - 2704 - 1.88 0.053 2097 -642.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2683 266.4 -7.3 311 2684 done -0.37 - - 2704 - - - 2096 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2994 288.9 -7.4 341 2998 roll -0.37 - - 2704 - 1.95 0.070 3302 618.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3036 291.9 -7.2 345 3041 done -0.38 - - 2704 - 1.88 0.054 2106 -636.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3358 315.5 -7.7 376 3362 roll -0.38 - - 2704 - 1.98 0.061 838 -640.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3410 319.6 -7.6 381 3415 done -0.38 - - 2701 - 2.03 0.059 2118 630.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3732 344.1 -7.4 412 3736 roll -0.38 - - 2695 - 1.92 0.071 3314 622.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3800 349.4 -7.3 418 3806 done -0.38 - - 2694 - 1.88 0.053 2113 -638.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4115 375.1 -8.0 449 4120 roll -0.38 - - 2694 - 2.00 0.061 839 -637.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4147 377.9 -8.7 452 4152 done -0.38 - - 2692 - 2.03 0.060 2119 630.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4468 404.2 -8.3 483 4473 roll -0.38 - - 2685 - 1.92 0.071 3313 621.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4537 410.3 -8.8 489 4545 done -0.38 - - 2685 - 1.88 0.054 2116 -636.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4853 437.7 -8.2 520 4857 roll -0.38 - - 2685 - 1.98 0.062 850 -639.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4885 440.5 -8.6 523 4889 done -0.38 - - 2682 - 2.00 0.060 2126 638.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5205 467.9 -8.3 554 5210 roll -0.38 - - 2677 - 1.92 0.071 3309 616.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5253 471.8 -8.0 558 5260 done -0.38 0.12 0.149 2713 300.0 1.85 0.055 2128 -638.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5569 490.6 -5.7 589 5570 done -0.40 - - 2713 - - - 2129 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5880 508.7 -5.5 619 5883 roll -0.41 - - 2713 - 1.98 0.063 846 -648.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5911 510.7 -6.2 622 5915 done -0.43 - - 2713 - 2.03 0.062 2127 631.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6231 530.7 -6.3 653 6236 roll -0.45 - - 2710 - 1.90 0.074 3298 616.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6295 534.7 -6.5 659 6300 done -0.47 - - 2710 - 1.80 0.056 2146 -640.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6616 555.4 -6.4 690 6620 roll -0.49 - - 2710 - 2.03 0.064 848 -639.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6660 558.4 -7.2 694 6663 done -0.50 0.08 0.067 2662 -600.0 2.03 0.063 2133 633.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6979 587.2 -9.3 725 6984 roll -0.50 - - 2652 - 1.90 0.071 3319 624.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7059 594.7 -9.1 732 7066 done -0.50 - - 2653 - 1.85 0.056 2140 -637.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7389 627.8 -10.1 747 7393 roll -0.49 - - 2652 - 2.03 0.063 847 -636.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7426 631.8 -11.4 748 7431 done -0.47 0.10 0.174 2679 270.0 2.08 0.062 2150 626.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7756 660.4 -8.6 759 7760 roll -0.47 - - 2676 - 1.90 0.074 3314 612.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7825 666.4 -8.3 761 7830 done -0.47 - - 2676 - 1.83 0.057 2155 -633.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8155 694.6 -8.4 772 8156 done -0.47 - - 2675 - - - 2155 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8458 718.6 -7.6 782 8463 roll -0.47 - - 2676 - 2.05 0.064 849 -637.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8490 721.1 -7.9 783 8495 done -0.47 - - 2671 - 2.08 0.064 2155 627.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8825 747.3 -7.5 794 8830 roll -0.47 - - 2663 - 1.90 0.076 3313 609.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8868 750.4 -7.2 795 8872 done -0.47 - - 2663 - 1.83 0.058 2158 -631.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9192 774.2 -7.2 806 9197 roll -0.47 - - 2663 - 2.05 0.064 849 -638.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9250 778.7 -7.7 807 9257 done -0.47 - - 2659 - 2.08 0.064 2148 624.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9559 801.2 -7.3 818 9564 roll -0.47 - - 2650 - 1.90 0.075 3307 610.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9596 804.1 -6.9 819 9601 done -0.47 0.10 0.158 2678 280.0 1.83 0.058 2151 -631.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9926 826.4 -6.9 830 9931 roll -0.47 - - 2678 - 2.03 0.064 855 -638.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9968 829.5 -7.2 831 9973 done -0.47 - - 2677 - 2.08 0.064 2155 625.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
10293 852.8 -7.3 842 10298 roll -0.47 - - 2670 - 1.90 0.074 3317 611.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10330 855.3 -6.7 843 10335 done -0.47 - - 2670 - 1.85 0.058 2143 -634.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10660 879.5 -7.1 854 10661 done -0.47 - - 2670 - - - 2142 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10964 900.2 -6.7 864 10968 roll -0.47 - - 2670 - 2.03 0.066 851 -636.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
10995 902.6 -7.0 865 11000 done -0.47 - - 2664 - 2.08 0.064 2150 624.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
11330 925.6 -6.7 876 11335 roll -0.47 - - 2659 - 1.90 0.076 3308 609.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
11426 932.2 -6.9 879 11431 done -0.47 - - 2659 - 1.83 0.059 2155 -630.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
11762 954.9 -6.6 890 11766 roll -0.47 - - 2659 - 2.05 0.065 849 -637.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
11815 958.7 -7.0 891 11819 done -0.47 - - 2653 - 2.08 0.065 2146 623.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
12129 980.3 -6.8 902 12133 roll -0.47 - - 2644 - 1.90 0.076 3313 614.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
12219 986.5 -6.2 904 12226 done -0.47 0.12 0.152 2679 291.7 1.83 0.058 2158 -631.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
12284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12284 begin apogee
12287 990.1 5.6 907 12384 done -0.14 0.32 0.123 2787 337.5 - - 2003 - - 95.32 1.229 3150 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
12385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12385 begin climb
12386 991.0 - 910 12490 roll 0.45 0.57 0.084 2978 335.1 2.17 0.071 3227 564.1 112.4 99.40 1.191 2691 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
12507 984.9 6.9 914 12511 done 0.42 - - 2986 - 2.08 0.059 2012 -584.1 112.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
12831 956.2 8.7 925 12835 roll 0.38 - - 2986 - 2.08 0.072 3234 587.5 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
12943 945.1 9.3 928 12948 done 0.34 0.15 0.174 2953 -220.0 2.03 0.060 2006 -604.9 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13262 922.8 6.8 939 13267 roll 0.33 - - 2953 - 2.03 0.074 3230 603.0 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13320 918.5 7.5 940 13327 done 0.30 - - 2958 - 1.98 0.061 2016 -613.1 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13629 896.8 7.0 951 13634 roll 0.29 - - 2959 - 2.00 0.073 3236 610.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13703 891.1 7.5 953 13709 done 0.26 0.17 0.164 2918 -241.2 1.92 0.061 2048 -618.8 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14028 875.0 4.8 964 14063 roll 0.28 - - 2918 - 2.00 0.074 3225 588.5 146.9 29.52 1.128 2551 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
14074 872.7 4.7 965 14115 done 0.30 - - 2917 - 1.95 0.061 2050 -602.6 186.1 35.95 1.114 2390 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
14424 854.9 5.0 977 14456 roll 0.34 - - 2917 - 2.12 0.069 760 -608.5 215.9 25.98 1.095 2271 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14460 852.9 4.7 978 14500 done 0.38 0.10 0.063 2968 510.0 2.15 0.063 2045 597.7 253.4 34.72 1.093 2115 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
14820 822.4 8.7 990 14825 roll 0.38 - - 2968 - 2.00 0.073 3236 595.5 253.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14851 819.4 9.3 991 14856 done 0.38 - - 2968 - 1.95 0.061 2054 -606.2 253.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15187 790.0 8.6 1002 15191 roll 0.38 - - 2969 - 2.10 0.069 762 -615.2 253.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15213 787.8 7.6 1002 15220 done 0.38 - - 2968 - 2.12 0.062 2077 620.3 253.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15522 762.0 8.4 1013 15527 roll 0.38 - - 2969 - 1.92 0.072 3245 608.3 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15532 761.1 8.3 1013 15536 done 0.38 - - 2968 - 1.95 0.061 2043 -616.4 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15857 733.8 8.4 1024 15861 roll 0.38 - - 2973 - 2.05 0.070 771 -620.5 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15883 731.6 7.3 1024 15889 done 0.38 - - 2973 - 2.08 0.064 2055 617.3 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16191 705.9 8.3 1035 16196 roll 0.38 - - 2973 - 1.95 0.074 3245 610.3 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16234 701.8 10.8 1036 16238 done 0.38 - - 2973 - 1.92 0.062 2055 -619.8 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16559 673.7 8.7 1047 16563 roll 0.38 - - 2973 - 2.08 0.071 761 -622.1 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16574 672.3 8.6 1047 16579 done 0.38 - - 2973 - 2.10 0.063 2069 622.9 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16893 643.5 9.0 1058 16898 roll 0.38 - - 2973 - 1.92 0.073 3256 618.2 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16920 640.8 9.6 1058 16926 done 0.38 - - 2973 - 1.92 0.061 2060 -622.9 253.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17228 612.2 9.1 1069 17233 roll 0.38 - - 2973 - 2.05 0.070 773 -627.8 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17255 609.9 7.3 1069 17262 done 0.38 - - 2973 - 2.05 0.064 2059 627.3 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17568 582.0 8.7 1092 17572 roll 0.38 - - 2973 - 1.90 0.074 3236 619.5 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17583 580.6 8.0 1093 17590 done 0.38 - - 2973 - 1.90 0.061 2053 -622.6 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17898 553.3 8.3 1124 17903 roll 0.38 - - 2973 - 2.05 0.069 761 -630.2 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17920 551.6 7.3 1126 17924 done 0.38 - - 2973 - 2.05 0.063 2058 632.7 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18240 526.6 7.3 1157 18245 roll 0.38 - - 2973 - 1.90 0.071 3237 620.5 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18262 524.9 8.5 1159 18266 done 0.38 - - 2973 - 1.85 0.061 2070 -630.8 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18582 502.4 6.7 1190 18587 roll 0.38 - - 2973 - 2.08 0.070 767 -626.4 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18604 501.2 7.0 1192 18608 done 0.38 - - 2973 - 2.05 0.063 2065 633.2 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18924 479.4 6.9 1223 18925 done 0.38 - - 2973 - - - 2065 - 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19235 458.1 6.8 1253 19239 roll 0.38 - - 2973 - 1.88 0.073 3234 621.8 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19256 456.5 6.7 1255 19260 done 0.38 - - 2973 - 1.85 0.061 2063 -633.0 253.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19576 434.7 6.8 1286 19581 roll 0.38 - - 2974 - 2.05 0.069 769 -631.2 253.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19603 432.9 6.1 1288 19609 done 0.39 - - 2974 - 2.08 0.063 2070 625.5 253.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19918 410.8 6.9 1319 19923 roll 0.39 - - 2973 - 1.88 0.073 3234 619.1 253.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19934 409.7 6.9 1320 19941 done 0.39 - - 2973 - 1.88 0.061 2059 -625.0 253.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20250 388.3 6.8 1351 20254 roll 0.39 - - 2974 - 2.05 0.070 766 -630.7 253.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20271 386.9 6.5 1353 20275 done 0.40 - - 2973 - 2.05 0.064 2058 630.2 253.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20592 365.2 7.2 1384 20592 done 0.40 - - 2973 - - - 2058 - 253.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20903 345.0 6.3 1414 20906 roll 0.40 - - 2973 - 1.88 0.074 3245 631.4 253.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20928 343.4 6.8 1416 20935 done 0.40 - - 2973 - 1.90 0.061 2054 -626.8 253.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21244 323.3 6.3 1447 21248 roll 0.40 - - 2974 - 2.05 0.071 764 -629.3 253.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21265 322.1 6.6 1449 21269 done 0.42 - - 2973 - 2.05 0.063 2057 630.7 253.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21586 301.7 6.3 1480 21590 roll 0.42 - - 2973 - 1.90 0.074 3240 622.6 253.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21601 300.8 5.9 1481 21609 done 0.42 - - 2974 - 1.90 0.062 2051 -625.8 259.8 5.07 0.642 2090 -3.0 0.143 - - - - - - - - -
21916 279.9 6.5 1512 21921 roll 0.42 - - 2974 - 2.05 0.071 759 -630.2 259.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21938 278.4 5.9 1514 21949 done 0.44 - - 2974 - 2.05 0.063 2057 633.2 265.0 6.25 0.673 2069 -3.4 0.144 - - - - - - - - -
22258 257.0 6.7 1545 22263 roll 0.45 - - 2974 - 1.90 0.071 3241 623.2 265.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22290 254.7 6.6 1548 22294 done 0.45 - - 2974 - 1.88 0.061 2058 -629.3 265.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22611 233.5 6.5 1579 22615 roll 0.46 - - 2974 - 2.08 0.070 764 -622.1 265.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22643 231.5 6.1 1582 22647 done 0.49 - - 2974 - 2.03 0.062 2048 632.5 265.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22963 211.9 5.8 1613 22976 roll 0.50 - - 2974 - 1.95 0.072 3238 610.3 273.1 8.50 0.684 2036 -3.8 0.121 - - - - - - - - -
23006 209.0 7.0 1617 23011 done 0.50 - - 2973 - 1.90 0.060 2050 -625.3 273.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23328 188.1 6.9 1648 23331 roll 0.52 - - 2974 - 2.05 0.070 773 -622.9 273.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23364 185.6 7.1 1651 23371 done 0.55 0.10 0.112 3019 450.0 2.03 0.061 2043 625.6 273.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23680 156.2 9.0 1682 23684 roll 0.55 - - 3019 - 1.90 0.071 3227 623.2 273.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23690 155.5 9.1 1683 23694 done 0.55 - - 3023 - 1.90 0.058 2033 -628.4 273.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24011 127.6 8.4 1714 24012 done 0.55 - - 3024 - - - 2033 - 273.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24322 103.3 7.2 1744 24326 roll 0.55 - - 3023 - 1.92 0.071 3234 625.5 273.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24336 102.1 8.6 1745 24344 done 0.55 - - 3024 - 1.90 0.058 2038 -629.5 273.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24662 78.0 7.0 1803 24669 roll 0.55 - - 3024 - 2.00 0.067 767 -635.5 273.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24716 74.4 6.5 1813 24723 done 0.56 - - 3024 - 2.00 0.060 2043 638.0 273.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25044 55.2 4.9 1874 25077 roll 0.59 - - 3024 - 1.98 0.070 3241 605.1 307.0 28.88 0.633 1898 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
25087 52.8 5.4 1882 25110 done 0.62 - - 3024 - 1.90 0.058 2050 -626.8 326.5 16.88 0.600 1818 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
25430 35.6 3.9 1946 25486 roll 0.69 0.10 0.112 3076 520.0 2.08 0.065 764 -618.3 387.8 49.17 0.607 1567 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
25522 29.9 6.4 1963 25529 done 0.71 - - 3076 - 2.05 0.058 2032 618.5 387.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
25849 6.7 7.2 2024 25855 roll 0.73 - - 3076 - 1.95 0.067 3231 614.9 387.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25859 6.0 7.2 2026 25865 done 0.74 - - 3077 - 1.92 0.056 2028 -626.6 387.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25901 begin surface coast
25950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25950 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.33 7.78 0.044 148 -376.5 - - 2082 - 391.25 - - 1554 - - - - - - - -