NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.51 of 150.00 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.40 of 100.00 AH used of 10V (87.60% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.45 - - 131 - - - 2083 - -112.4 -62.85 - 3024 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.5 12 107 roll -0.45 10.45 0.249 2683 244.2 1.95 0.071 839 -637.9 -112.4 -13.57 - 3610 -43.2 - - - - - - - - - -
187 29.5 -23.5 32 192 done -0.40 - - 2675 - 1.98 0.057 2070 621.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
512 84.0 -15.7 93 519 roll -0.36 0.15 0.160 2710 233.3 2.00 0.065 3309 619.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
598 94.2 -11.2 109 604 done -0.36 - - 2710 - 1.92 0.050 2076 -642.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
920 126.5 -9.3 145 924 roll -0.36 - - 2710 - 1.92 0.056 841 -643.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
941 128.7 -10.4 147 946 done -0.36 - - 2710 - 1.92 0.055 2064 637.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1262 156.6 -7.4 178 1266 roll -0.36 - - 2704 - 2.00 0.066 3306 621.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1304 159.8 -7.3 182 1309 done -0.36 - - 2703 - 1.98 0.051 2046 -636.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1625 188.4 -9.4 213 1629 roll -0.36 - - 2703 - 1.88 0.059 842 -640.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1651 191.2 -10.5 215 1658 done -0.36 - - 2700 - 1.95 0.057 2070 629.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1967 219.2 -8.0 246 1972 roll -0.36 - - 2696 - 2.03 0.068 3318 614.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2042 225.5 -8.1 253 2046 done -0.36 - - 2696 - 1.92 0.052 2078 -645.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2362 252.8 -8.5 284 2363 done -0.36 - - 2696 - - - 2077 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2673 278.9 -8.5 314 2677 roll -0.36 - - 2696 - 2.00 0.068 3316 619.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2715 282.5 -8.3 318 2720 done -0.36 - - 2696 - 1.95 0.053 2071 -638.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3036 310.6 -8.8 349 3037 done -0.36 - - 2696 - - - 2071 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3347 340.0 -9.2 379 3348 done -0.36 - - 2696 - - - 2071 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3658 366.1 -7.9 409 3661 roll -0.36 - - 2695 - 2.00 0.071 3306 617.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3710 369.8 -7.0 414 3714 done -0.37 - - 2695 - 1.92 0.054 2078 -639.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4031 392.4 -7.3 445 4032 done -0.37 - - 2696 - - - 2077 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4342 414.7 -7.1 475 4346 roll -0.37 - - 2691 - 1.98 0.070 3314 624.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4394 418.7 -7.7 480 4399 done -0.37 - - 2691 - 1.90 0.054 2091 -643.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4716 442.8 -7.5 511 4717 done -0.37 - - 2691 - - - 2090 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5027 466.2 -7.6 541 5027 done -0.37 - - 2690 - - - 2091 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5337 489.6 -7.6 571 5338 done -0.37 - - 2691 - - - 2091 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5647 513.0 -7.3 601 5648 done -0.37 - - 2691 - - - 2091 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5958 536.0 -7.6 631 5961 roll -0.37 - - 2691 - 1.95 0.073 3320 630.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6015 540.4 -7.4 636 6022 done -0.38 - - 2691 - 1.90 0.056 2100 -642.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6331 564.9 -7.8 667 6332 done -0.38 - - 2690 - - - 2100 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6643 589.4 -7.8 697 6646 roll -0.38 - - 2691 - 1.95 0.073 3318 624.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6689 593.3 -7.7 701 6695 done -0.40 - - 2691 - 1.92 0.057 2096 -636.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7000 616.8 -7.6 718 7000 done -0.40 - - 2690 - - - 2096 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7303 641.1 -8.2 728 7304 done -0.40 - - 2690 - - - 2096 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7606 666.7 -8.5 738 7607 done -0.40 - - 2690 - - - 2096 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7910 691.0 -7.7 748 7914 roll -0.40 - - 2691 - 2.00 0.074 3313 608.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7947 693.7 -7.3 749 7951 done -0.41 - - 2691 - 1.90 0.058 2101 -637.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8277 715.7 -6.4 760 8277 done -0.41 - - 2691 - - - 2102 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8580 733.7 -5.8 770 8585 roll -0.41 - - 2690 - 1.98 0.074 3311 610.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8607 735.3 -6.8 770 8613 done -0.43 - - 2690 - 1.90 0.058 2097 -638.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8915 752.4 -5.6 781 8916 done -0.43 - - 2690 - - - 2097 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9219 769.5 -5.7 791 9219 done -0.43 - - 2691 - - - 2098 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9522 787.2 -5.8 801 9527 roll -0.43 - - 2690 - 1.98 0.075 3308 611.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9559 789.3 -6.0 802 9564 done -0.44 - - 2690 - 1.88 0.058 2117 -633.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9889 808.6 -5.9 813 9890 done -0.44 - - 2690 - - - 2117 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
10193 827.1 -6.1 823 10193 done -0.44 - - 2690 - - - 2117 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10496 846.9 -6.7 833 10497 done -0.45 - - 2690 - - - 2117 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10799 866.8 -6.6 843 10804 roll -0.45 - - 2690 - 2.03 0.065 837 -630.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
10837 869.5 -6.6 844 10841 done -0.45 - - 2690 - 2.05 0.064 2137 634.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
11167 892.2 -7.2 855 11171 roll -0.46 - - 2688 - 1.90 0.075 3309 616.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
11230 896.9 -7.8 857 11235 done -0.48 - - 2689 - 1.88 0.058 2121 -631.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
11566 921.3 -7.4 868 11570 roll -0.49 - - 2688 - 2.00 0.065 846 -637.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
11592 923.5 -8.4 868 11598 done -0.49 - - 2686 - 2.03 0.066 2120 627.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
11900 946.9 -7.6 879 11905 roll -0.49 - - 2682 - 1.95 0.076 3310 610.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
11965 951.4 -7.5 881 11969 done -0.51 - - 2682 - 1.85 0.058 2125 -640.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
12300 973.9 -6.3 892 12304 roll -0.51 - - 2681 - 2.00 0.065 849 -638.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
12337 976.6 -6.2 893 12341 done -0.51 - - 2677 - 2.05 0.064 2133 626.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
12574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12574 begin apogee
12577 990.8 5.8 901 12674 done -0.14 0.35 0.124 2790 322.9 - - 2002 - - 94.53 1.231 3150 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
12674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12674 begin climb
12675 992.0 - 904 12780 roll 0.45 0.55 0.085 2986 356.4 2.12 0.068 770 -581.1 112.4 98.68 1.193 2691 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
12806 985.7 6.5 908 12810 done 0.43 - - 2986 - 2.12 0.062 2021 590.1 112.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
13131 956.8 9.0 919 13135 roll 0.39 - - 2986 - 2.05 0.072 3236 592.7 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13242 945.7 9.6 922 13247 done 0.35 0.15 0.173 2951 -233.3 2.00 0.059 2017 -609.5 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13562 922.1 7.3 933 13566 roll 0.34 - - 2951 - 2.00 0.071 3232 607.5 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13636 916.2 6.9 935 13640 done 0.31 - - 2956 - 1.95 0.059 2023 -620.0 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13961 892.7 7.1 946 13965 roll 0.30 - - 2956 - 1.98 0.072 3229 609.1 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
14025 887.8 7.7 948 14029 done 0.27 0.12 0.143 2924 -266.7 1.90 0.060 2045 -623.2 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
14360 870.9 4.8 959 14395 roll 0.29 - - 2924 - 2.03 0.073 3239 588.2 147.3 30.70 1.130 2548 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
14427 867.3 5.6 961 14443 done 0.30 - - 2924 - 1.98 0.059 2043 -604.0 160.3 12.73 1.044 2496 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
14751 850.5 5.0 972 14782 done 0.33 - - 2923 - - - 2043 - 189.4 26.77 1.101 2377 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
15085 834.6 4.7 983 15121 done 0.36 - - 2923 - - - 2043 - 228.6 34.88 1.099 2218 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
15418 818.7 4.9 994 15453 roll 0.41 0.12 0.100 2982 491.7 2.15 0.070 774 -590.2 262.8 30.17 1.081 2078 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
15463 815.5 7.0 995 15468 done 0.41 - - 2981 - 2.15 0.062 2051 594.0 262.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15783 787.7 8.7 1006 15787 roll 0.41 - - 2981 - 1.95 0.071 3233 606.2 262.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15809 785.1 9.0 1006 15816 done 0.41 - - 2986 - 1.95 0.060 2046 -608.7 262.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16118 756.7 9.2 1017 16122 roll 0.41 - - 2986 - 2.10 0.071 763 -611.0 262.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16133 755.3 9.3 1017 16138 done 0.41 - - 2986 - 2.10 0.061 2056 615.7 262.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16453 726.0 9.2 1028 16457 roll 0.41 - - 2986 - 1.92 0.071 3234 613.5 262.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16468 724.5 9.5 1028 16473 done 0.40 - - 2986 - 1.92 0.061 2049 -617.2 262.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16788 693.7 9.6 1039 16792 roll 0.40 - - 2987 - 2.10 0.071 761 -613.3 262.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16819 690.9 8.4 1040 16824 done 0.40 - - 2986 - 2.08 0.064 2047 618.3 262.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17154 659.7 9.4 1051 17159 roll 0.40 - - 2986 - 1.98 0.073 3244 604.5 262.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17187 656.4 10.4 1052 17191 done 0.38 - - 2986 - 1.90 0.061 2053 -626.8 262.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17521 626.1 8.8 1063 17526 roll 0.38 - - 2987 - 2.08 0.071 765 -619.2 262.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17542 624.3 8.9 1063 17547 done 0.38 - - 2987 - 2.08 0.064 2056 620.7 262.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17857 597.6 8.5 1074 17861 roll 0.38 - - 2987 - 1.92 0.073 3235 614.1 262.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17888 594.6 10.3 1077 17893 done 0.37 0.10 0.173 2958 -290.0 1.92 0.062 2039 -622.9 262.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18210 575.0 6.0 1108 18214 roll 0.39 - - 2957 - 2.03 0.072 767 -626.6 266.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18236 573.6 5.7 1110 18254 done 0.42 - - 2957 - 2.05 0.064 2052 626.8 276.6 12.68 0.923 2022 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
18561 554.8 5.9 1142 18573 roll 0.44 - - 2957 - 1.95 0.075 3236 607.2 281.3 5.50 0.766 2004 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
18587 553.3 6.1 1144 18593 done 0.45 - - 2958 - 1.95 0.062 2034 -616.4 282.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18902 533.4 6.5 1175 18907 roll 0.47 - - 2957 - 2.05 0.072 771 -616.1 282.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18918 532.5 6.1 1176 18926 done 0.49 0.10 0.114 3005 480.0 2.08 0.064 2056 617.8 282.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19234 501.8 9.8 1207 19238 roll 0.48 - - 3004 - 1.90 0.074 3230 617.9 282.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19255 499.6 10.7 1209 19259 done 0.47 - - 3011 - 1.88 0.062 2053 -626.1 282.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19576 466.9 9.7 1240 19580 roll 0.45 - - 3018 - 2.08 0.071 770 -616.8 282.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19608 463.8 9.8 1243 19612 done 0.45 0.08 0.137 2992 -325.0 2.03 0.064 2042 626.6 282.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19928 437.4 7.9 1274 19932 roll 0.45 - - 2992 - 1.92 0.072 3240 624.0 282.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19965 434.2 8.7 1277 19971 done 0.45 - - 2994 - 1.92 0.061 2039 -625.5 282.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20280 407.4 8.5 1308 20285 roll 0.45 - - 2998 - 2.05 0.070 760 -623.9 282.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20301 405.7 8.1 1310 20306 done 0.45 - - 2998 - 2.05 0.062 2048 628.3 282.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20622 377.6 9.0 1341 20627 roll 0.45 - - 2998 - 1.90 0.071 3232 623.2 282.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20649 375.0 8.8 1343 20656 done 0.45 - - 3000 - 1.88 0.061 2048 -629.8 282.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20964 347.5 8.1 1374 20968 roll 0.45 - - 3000 - 2.08 0.071 757 -620.7 282.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20985 345.7 8.1 1376 20990 done 0.45 - - 3000 - 2.03 0.062 2040 632.0 282.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21306 319.7 8.0 1407 21311 roll 0.45 - - 3000 - 1.92 0.072 3234 621.9 282.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21332 317.4 7.7 1409 21338 done 0.45 - - 3000 - 1.90 0.061 2038 -629.5 282.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21647 292.2 8.2 1440 21652 roll 0.45 - - 3001 - 2.03 0.070 770 -624.6 282.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21674 290.3 6.1 1442 21681 done 0.45 - - 3001 - 2.03 0.062 2042 626.6 282.8 3.85 0.552 1997 -2.1 0.113 - - - - - - - - -
21989 265.8 7.9 1473 21994 roll 0.45 - - 3001 - 1.92 0.072 3233 620.3 282.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22027 262.6 8.2 1476 22034 done 0.45 - - 3001 - 1.90 0.060 2040 -627.9 282.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22343 236.8 7.8 1507 22347 roll 0.45 - - 3004 - 2.03 0.069 762 -629.6 282.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22357 235.7 7.6 1508 22364 done 0.45 - - 3004 - 2.05 0.062 2051 628.8 282.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22673 210.1 8.2 1539 22678 roll 0.45 - - 3004 - 1.92 0.071 3244 621.4 282.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22710 206.8 10.2 1542 22718 done 0.45 - - 3010 - 1.90 0.059 2046 -630.5 282.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23027 179.4 8.9 1573 23027 done 0.45 - - 3010 - - - 2047 - 282.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23337 152.7 8.7 1603 23341 roll 0.45 - - 3013 - 2.03 0.068 759 -634.5 282.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23347 151.7 8.7 1604 23351 done 0.45 0.08 0.130 2986 -337.5 2.03 0.060 2052 636.9 282.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23667 129.9 6.3 1635 23672 roll 0.47 - - 2986 - 1.88 0.070 3227 625.0 282.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23699 127.7 8.7 1638 23704 done 0.49 - - 2986 - 1.85 0.058 2061 -630.3 282.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24021 111.4 3.6 1669 24082 done 0.55 - - 2986 - - - 2060 - 352.4 57.90 0.666 1712 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
24398 81.7 8.2 1724 24405 roll 0.63 0.15 0.117 3036 333.3 1.92 0.071 3233 610.9 352.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
24518 72.4 7.5 1746 24523 done 0.71 - - 3036 - 1.85 0.058 2068 -629.7 352.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24844 46.3 8.2 1807 24850 roll 0.80 0.17 0.107 3101 382.4 1.88 0.073 3225 615.4 352.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24881 43.2 8.3 1814 24888 done 0.86 - - 3101 - 1.83 0.057 2075 -628.4 352.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25208 16.5 8.4 1875 25215 roll 0.86 - - 3108 - 2.08 0.066 769 -627.9 352.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25225 15.1 8.4 1878 25232 done 0.86 - - 3108 - 2.08 0.059 2077 628.8 352.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25353 begin surface coast
25380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25380 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.33 7.82 0.048 148 -378.5 - - 2080 - 355.68 - - 1700 - - - - - - - -