NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.72 of 350.00 AH used of 24V (91.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 392 - - - 2415 - -116.8 -58.30 - 2860 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -3.2 6 130 roll -0.59 12.57 0.401 3127 217.6 2.58 0.124 3828 547.7 -116.8 -8.57 - 3338 -55.8 - - - - - - - 14.17 14.35 14.58
360 53.1 -15.2 33 371 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.072 2412 -585.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
610 85.7 -11.7 58 621 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.099 3832 568.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
723 98.6 -11.7 69 734 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.073 2421 -587.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
973 125.1 -10.1 94 984 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.084 1017 -585.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1024 130.4 -10.7 99 1035 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.083 2426 582.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
1276 157.3 -9.8 124 1286 done -0.59 - - 3132 - - - 2425 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1525 182.0 -10.3 149 1536 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.102 3837 576.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
1596 189.6 -10.6 156 1607 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.073 2418 -591.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
1847 216.4 -11.0 181 1857 done -0.59 - - 3127 - - - 2417 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2097 243.4 -10.3 206 2107 done -0.59 - - 3128 - - - 2417 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2349 268.3 -9.7 219 2360 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.089 1016 -583.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
2410 274.1 -9.8 225 2420 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.083 2424 581.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
2739 303.2 -9.1 238 2749 done -0.59 - - 3127 - - - 2424 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3041 332.7 -10.0 248 3050 done -0.59 - - 3127 - - - 2424 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3342 359.9 -8.6 258 3352 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.087 1019 -580.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3411 366.4 -9.2 265 3421 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.085 2424 580.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3735 393.6 -8.6 277 3745 done -0.59 - - 3127 - - - 2423 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4032 419.9 -8.7 287 4042 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.103 3834 575.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
4092 425.4 -9.4 293 4102 done -0.59 - - 3127 - 2.38 0.076 2429 -590.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
4422 457.0 -10.0 306 4431 done -0.59 - - 3127 - - - 2423 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4723 485.3 -9.2 316 4732 done -0.59 - - 3126 - - - 2427 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5022 511.2 -8.3 326 5032 done -0.59 - - 3127 - - - 2427 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5323 534.6 -7.6 336 5333 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.089 1009 -586.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.61 -
5402 541.1 -8.2 344 5413 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.085 2433 581.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.60 -
5715 563.3 -7.0 355 5724 done -0.59 - - 3127 - - - 2435 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6013 585.3 -7.3 365 6022 done -0.59 - - 3127 - - - 2433 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6312 608.6 -8.2 375 6323 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.092 1017 -578.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
6373 613.8 -9.1 381 6383 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.088 2431 577.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
6703 641.1 -8.2 394 6712 done -0.59 - - 3127 - - - 2432 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7003 663.8 -7.4 404 7013 done -0.59 - - 3127 - - - 2432 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7303 685.8 -7.5 414 7312 done -0.59 - - 3127 - - - 2432 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7604 708.1 -7.4 424 7613 done -0.59 - - 3127 - - - 2429 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7903 731.1 -7.8 434 7913 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.096 1012 -573.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
7952 735.1 -8.5 439 7964 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.090 2435 576.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
8265 758.6 -7.9 450 8275 done -0.59 - - 3129 - - - 2432 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8440 begin apogee
8449 772.1 -7.4 456 8552 done -0.25 0.38 0.203 3235 278.9 - - 2316 - - 95.88 1.658 2857 -4.9 0.428 - - - - - - 14.52 - 13.41
8554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8554 begin climb
8558 775.1 - 459 8668 done 0.59 0.88 0.151 3509 311.4 - - 2316 - 116.8 102.25 1.621 2381 -4.7 0.414 - - - - - - 13.97 - 13.24
8953 746.7 8.6 473 8962 done 0.59 - - 3508 - - - 2316 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9253 721.8 8.4 483 9262 done 0.59 - - 3508 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9554 696.0 8.8 493 9563 done 0.59 - - 3508 - - - 2316 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9853 671.7 7.7 503 9862 done 0.59 - - 3508 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
10156 649.7 7.1 513 10166 done 0.59 - - 3508 - - - 2316 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10455 628.2 7.1 523 10465 done 0.59 - - 3508 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10757 607.9 6.6 533 10767 roll 0.61 - - 3508 - 2.53 0.107 3735 559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.54 -
10816 602.9 8.6 539 10826 done 0.61 - - 3508 - 2.45 0.087 2335 -571.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.55 -
11147 577.1 8.3 552 11157 done 0.61 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11449 551.6 8.5 562 11459 done 0.61 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11750 527.7 7.9 572 11759 done 0.61 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12049 504.3 7.8 582 12059 done 0.61 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12349 482.2 7.3 592 12360 roll 0.61 - - 3508 - 2.50 0.106 3743 564.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.57 -
12409 476.9 9.1 598 12419 done 0.61 - - 3508 - 2.45 0.084 2323 -579.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.59 -
12739 452.1 7.4 611 12749 done 0.61 - - 3508 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13043 431.4 6.9 621 13052 done 0.61 - - 3508 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13343 409.0 7.8 631 13352 done 0.61 - - 3508 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13643 386.6 7.0 641 13652 done 0.61 - - 3508 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13943 366.5 6.6 651 13952 done 0.62 - - 3508 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14243 344.3 7.8 661 14253 done 0.62 - - 3509 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14542 322.8 7.0 671 14552 roll 0.62 - - 3508 - 2.50 0.103 3737 565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
14662 313.5 7.5 683 14672 done 0.62 - - 3508 - 2.42 0.086 2333 -580.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
14992 292.6 6.1 696 15002 done 0.64 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15295 274.4 6.2 706 15305 roll 0.67 - - 3508 - 2.45 0.099 917 -577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
15385 268.4 6.5 715 15396 done 0.68 0.12 0.158 3556 400.0 2.42 0.084 2330 583.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.59 14.59 -
15696 242.1 8.9 732 15706 done 0.68 - - 3556 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15946 219.4 9.0 757 15956 done 0.68 - - 3556 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16196 197.2 8.5 782 16206 done 0.68 - - 3556 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16446 176.6 8.0 807 16456 done 0.68 - - 3557 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16696 156.8 7.7 832 16706 done 0.68 - - 3556 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16947 137.3 8.5 857 16957 done 0.68 - - 3557 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17196 116.8 8.2 882 17207 roll 0.68 - - 3557 - 2.45 0.099 3733 572.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
17437 98.8 6.8 906 17448 done 0.69 - - 3562 - 2.42 0.078 2320 -583.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.57 -
17688 84.9 5.7 931 17698 done 0.72 - - 3562 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17938 72.2 4.6 956 17999 roll 0.77 - - 3562 - 2.53 0.095 3736 559.7 181.4 49.28 0.798 2116 -5.1 0.086 - - - - - - - 14.37 14.02
18159 55.6 9.1 978 18169 done 0.77 - - 3562 - 2.42 0.079 2335 -578.9 181.4 - - 2114 - - - - - - - - - 14.42 -
18410 37.3 5.4 1003 18420 done 0.81 - - 3562 - - - 2331 - 181.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18660 24.0 5.7 1028 18672 roll 0.84 0.10 0.178 3601 390.0 2.47 0.090 914 -573.7 181.4 - - 2114 - - - - - - - - 14.50 14.46 -
18702 21.2 6.3 1032 18714 done 0.86 - - 3604 - 2.42 0.079 2331 585.5 181.4 - - 2112 - - - - - - - - - 14.49 -
18955 13.9 1.3 1057 19034 done 0.96 - - 3604 - - - 2331 - 325.8 66.65 0.153 1529 -8.7 0.148 - - - - - - - - 14.38
19151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19151 begin surface coast
19202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19202 begin surface
SM 1.49 - - - - -9.11 9.25 0.080 395 42.7 0.17 0.153 2436 -36905.9 375.06 21.27 0.102 1328 62.4 -0.093 - - - - - -