NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  127 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593365.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150714,194844,4747.106,-12525.375,40,2.7,60,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.4,147945,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  772
GPS2  150714,195705,4747.087,-12525.380,33,0.9,33,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024023 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  19227,21.27,0.102,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.49,9.25,0.17,21.27,0.080,0.153,0.102,395,2436,1328,-9.11,-0.54,375.06,0,0,0,0,0,0,14.49,14.50,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12526.30,150714,151544 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  36661,1082
HUMID  48.18 CAP_FILE_SIZE  209319,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,246157312
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,17202.06,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3897376 CURRENT  0.100,318.7,1
PM_FREEKB  59229600 GPS  160714,011953,4746.050,-12528.045,40,1.2,40,18.7
_24V_AH  13.2,28.724

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23400123.29 nil000.00
Roll_motor83153168.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31416576872.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface2110128.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1922261543.70
Iridium_during_xfer249164540.87 PMAR340525.82
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS342210.32
TT8263210363.15
LPSleep135222399.80
TT8_Active5471075.54
TT8_Sampling242828948.97
TT8_CF860935293.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211310285.35
GPS_charging000.00
Compass1646016.67
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 391 2415 1450 1214 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.30 0.000 16386 0.000 0.000 392 2415 2860 2914 2807 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 392 2415 2916 2806 3.4 -3.2 6 130 12.57 2.58 -8.57 0.000 18692 0.401 0.124 3127 3828 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 14.17 14.35 14.58
360 -0.59 -116.8 3127 3828 3387 3294 53.1 -15.2 33 371 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2412 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
610 -0.59 -116.8 3127 2412 3389 3295 85.7 -11.7 58 621 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3832 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
723 -0.59 -116.8 3127 3828 3389 3296 98.6 -11.7 69 734 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2421 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
973 -0.59 -116.8 3128 2420 3389 3295 125.1 -10.1 94 984 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3127 1017 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1024 -0.59 -116.8 3127 1016 3389 3296 130.4 -10.7 99 1035 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2426 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1276 -0.59 -116.8 3127 2425 3389 3295 157.3 -9.8 124 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2425 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1525 -0.59 -116.8 3128 2430 3389 3295 182.0 -10.3 149 1536 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3124 3837 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1596 -0.59 -116.8 3127 3836 3388 3295 189.6 -10.6 156 1607 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2418 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1847 -0.59 -116.8 3127 2418 3389 3295 216.4 -11.0 181 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2417 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2097 -0.59 -116.8 3127 2418 3389 3295 243.4 -10.3 206 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2417 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2349 -0.59 -116.8 3127 2417 3389 3290 268.3 -9.7 219 2360 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3127 1016 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2410 -0.59 -116.8 3126 1011 3389 3294 274.1 -9.8 225 2420 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2424 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2739 -0.59 -116.8 3127 2424 3389 3293 303.2 -9.1 238 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2424 3344 3395 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3041 -0.59 -116.8 3127 2423 3390 3292 332.7 -10.0 248 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2424 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3342 -0.59 -116.8 3127 2423 3389 3296 359.9 -8.6 258 3352 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3127 1019 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3411 -0.59 -116.8 3127 1020 3389 3291 366.4 -9.2 265 3421 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3127 2424 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3735 -0.59 -116.8 3127 2423 3395 3290 393.6 -8.6 277 3745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2423 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4032 -0.59 -116.8 3128 2423 3388 3288 419.9 -8.7 287 4042 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3127 3834 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4092 -0.59 -116.8 3127 3834 3388 3289 425.4 -9.4 293 4102 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2429 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4422 -0.59 -116.8 3127 2427 3387 3292 457.0 -10.0 306 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2423 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4723 -0.59 -116.8 3127 2427 3385 3287 485.3 -9.2 316 4732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2427 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5022 -0.59 -116.8 3127 2427 3383 3286 511.2 -8.3 326 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2427 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5323 -0.59 -116.8 3128 2427 3387 3285 534.6 -7.6 336 5333 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3127 1009 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
5402 -0.59 -116.8 3127 1013 3386 3286 541.1 -8.2 344 5413 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3127 2433 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5715 -0.59 -116.8 3129 2433 3386 3285 563.3 -7.0 355 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2435 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6013 -0.59 -116.8 3132 2433 3386 3285 585.3 -7.3 365 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2433 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6312 -0.59 -116.8 3127 2433 3384 3284 608.6 -8.2 375 6323 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3127 1017 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6373 -0.59 -116.8 3127 1016 3386 3284 613.8 -9.1 381 6383 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3127 2431 3338 3392 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6703 -0.59 -116.8 3132 2430 3384 3283 641.1 -8.2 394 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2432 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7003 -0.59 -116.8 3127 2432 3384 3282 663.8 -7.4 404 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2432 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 19151 begin surface coast
19202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19202 begin surface