NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.86 of 350.00 AH used of 24V (92.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 397 - - - 2424 - -116.8 -57.80 - 2834 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.0 6 130 roll -0.59 12.65 0.409 3125 215.7 2.50 0.108 1014 -564.0 -116.8 -8.98 - 3337 -56.0 - - - - - - - 14.19 14.40 14.61
360 51.0 -14.7 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.086 2435 575.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
611 83.7 -13.0 58 622 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 1010 -581.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
772 102.4 -11.2 74 783 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.084 2434 581.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1023 130.4 -10.6 99 1034 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.087 1005 -583.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1136 141.9 -10.1 110 1148 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.084 2427 580.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1389 164.3 -8.7 135 1399 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.105 3835 574.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
1430 167.8 -8.8 139 1440 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.075 2418 -590.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
1680 191.6 -9.7 164 1690 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1930 216.1 -10.0 189 1940 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2180 240.2 -10.0 214 2191 done -0.59 - - 3125 - - - 2417 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2441 265.4 -9.8 230 2451 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.090 1013 -585.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.58 -
2480 269.4 -9.9 234 2491 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.085 2423 582.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
2803 299.2 -9.2 246 2813 done -0.59 - - 3125 - - - 2423 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3101 325.9 -9.0 256 3111 done -0.59 - - 3125 - - - 2420 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3401 352.9 -8.6 266 3410 done -0.59 - - 3126 - - - 2423 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3701 379.7 -9.1 276 3712 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.091 1022 -583.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
3751 384.7 -10.7 281 3762 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.087 2434 583.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
4065 412.6 -8.8 292 4075 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.108 3846 571.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.58 -
4190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4193 begin apogee
4204 424.8 -9.3 305 4302 done -0.25 0.40 0.211 3240 287.5 - - 2318 - - 90.90 1.219 2857 -5.3 0.335 - - - - - - 14.52 - 13.66
4304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4304 begin climb
4308 429.3 - 308 4415 roll 0.59 0.85 0.158 3508 315.3 2.55 0.098 929 -544.7 116.8 94.88 1.187 2377 -5.1 0.332 - - - - - - 14.11 13.89 13.47
4457 424.5 5.6 321 4468 done 0.63 - - 3508 - 2.53 0.086 2340 557.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
4771 403.8 6.6 332 4781 roll 0.64 - - 3508 - 2.50 0.104 3750 564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.35 -
4914 393.0 8.1 346 4926 done 0.64 - - 3505 - 2.47 0.085 2334 -573.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.40 -
5224 370.7 7.3 357 5234 roll 0.64 - - 3508 - 2.50 0.105 3741 562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.48 -
5303 363.8 8.8 365 5314 done 0.64 - - 3508 - 2.45 0.083 2331 -575.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.49 -
5616 341.4 7.4 376 5626 roll 0.64 - - 3508 - 2.47 0.102 914 -573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.51 -
5686 336.0 7.3 383 5696 done 0.64 - - 3508 - 2.45 0.086 2333 579.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
6009 312.0 7.6 395 6019 done 0.64 - - 3508 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6307 290.1 7.3 405 6317 roll 0.64 - - 3505 - 2.47 0.103 3752 572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
6386 283.5 8.1 413 6397 done 0.64 - - 3508 - 2.45 0.080 2320 -584.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.58 -
6700 260.1 7.5 424 6709 done 0.64 - - 3506 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
6997 237.8 7.1 444 7006 done 0.64 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7247 220.7 7.2 469 7256 done 0.64 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7497 202.3 7.7 494 7508 roll 0.64 - - 3508 - 2.50 0.103 3742 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
7588 194.1 9.1 503 7599 done 0.64 - - 3508 - 2.40 0.078 2329 -588.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
7838 174.7 7.7 528 7848 done 0.64 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8088 155.7 7.6 553 8098 done 0.64 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8338 136.1 7.7 578 8350 roll 0.64 - - 3508 - 2.53 0.103 3752 562.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
8380 133.0 7.4 582 8391 done 0.64 - - 3508 - 2.42 0.080 2331 -587.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
8632 116.9 5.3 607 8643 roll 0.68 0.10 0.178 3548 400.0 2.45 0.095 916 -577.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.58 14.57 -
8874 102.1 6.8 631 8885 done 0.69 - - 3549 - 2.42 0.084 2333 585.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
9125 84.7 5.6 656 9135 roll 0.73 - - 3549 - 2.45 0.096 922 -575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.56 -
9248 78.8 4.4 668 9315 done 0.77 - - 3549 - 2.42 0.084 2333 583.1 185.9 52.55 0.803 2096 -5.2 0.092 - - - - - - - 14.59 14.02
9559 55.6 10.0 699 9569 roll 0.77 - - 3548 - 2.47 0.100 3747 572.5 185.9 - - 2095 - - - - - - - - - 14.45 -
9682 44.1 7.9 711 9693 done 0.77 - - 3548 - 2.45 0.080 2336 -575.9 185.9 - - 2094 - - - - - - - - - 14.48 -
9933 32.1 5.4 736 9943 done 0.81 0.12 0.158 3602 450.0 - - 2332 - 185.9 - - 2093 - - - - - - - - 14.52 - -
10184 12.4 5.0 761 10218 roll 0.85 - - 3602 - 2.55 0.096 911 -557.3 240.5 24.52 0.146 1877 -8.8 0.136 - - - - - - - 14.50 14.47
10344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10344 begin surface coast
10425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10428 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.10 9.18 0.077 400 43.6 2.67 0.086 2423 -2353.9 375.06 58.33 0.107 1328 22.8 -0.053 - - - - - -