prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 11.26 of 150.00 AH used of 24V (92.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.43 of 100.00 AH used of 10V (92.57% remains) | |
| • Surface angle 4.1 deg, depth 10.20 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 506.54 (SM_CC=506.54449) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 35.0 m at 70.4 m, depth 105 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -1.03 | - | - | 2954 | - | - | - | 3456 | - | -195.5 | -6.82 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 12.9 | - | 1 | 44 | roll | -1.03 | 0.93 | 0.080 | 2624 | -354.8 | 4.62 | 0.053 | 581 | -622.3 | -195.5 | -2.05 | - | 3336 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 45.9 | -24.1 | 29 | 190 | done | -1.02 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.047 | 2094 | 630.4 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 63.8 | -25.0 | 42 | 263 | roll | -1.00 | - | - | 2601 | - | 2.45 | 0.058 | 3634 | 628.6 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 77.5 | -23.8 | 51 | 319 | done | -0.99 | 0.08 | 0.150 | 2637 | 450.0 | 2.38 | 0.044 | 2130 | -631.9 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 91.9 | -18.2 | 64 | 392 | roll | -0.99 | - | - | 2627 | - | 2.42 | 0.060 | 3620 | 615.7 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | 94.9 | 17.4 | 66 | 568 | done | -0.23 | 0.80 | 0.142 | 2876 | 311.2 | - | - | 1945 | - | - | 154.98 | 0.615 | 2534 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | 101.3 | - | 86 | 742 | done | 1.03 | 1.20 | 0.083 | 3282 | 338.3 | - | - | 1944 | - | 195.5 | 159.38 | 0.592 | 1736 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 58.6 | 23.8 | 122 | 815 | roll | 1.01 | - | - | 3282 | - | 2.50 | 0.054 | 3466 | 608.8 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 37.7 | 24.0 | 138 | 903 | done | 0.99 | - | - | 3293 | - | 2.45 | 0.043 | 1956 | -616.3 | 195.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 21.6 | 21.6 | 151 | 975 | roll | 0.97 | - | - | 3305 | - | 2.45 | 0.054 | 416 | -628.6 | 195.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 10.3 | 18.7 | 161 | 1046 | done | 0.96 | 0.12 | 0.174 | 3258 | -391.7 | 2.33 | 0.043 | 1885 | 630.5 | 214.0 | 14.68 | 0.522 | 1662 | -4.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.82 | - | - | 131 | - | - | - | 2117 | - | 506.54 | 152.23 | 0.519 | 470 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||