NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.25 of 150.00 AH used of 24V (90.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.79 of 100.00 AH used of 10V (90.21% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 80 VBD -0.45 - - 131 - - - 2081 - -112.4 -65.80 - 3179 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -3.4 12 105 roll -0.45 10.35 0.244 2673 245.6 2.03 0.077 3316 608.4 -112.4 -9.15 - 3611 -47.2 - - - - - - - - - -
259 46.4 -21.5 45 265 done -0.41 - - 2673 - 1.98 0.051 2067 -630.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
585 98.6 -14.0 106 592 roll -0.38 0.12 0.161 2707 283.3 1.92 0.056 840 -639.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
601 100.7 -13.2 109 607 done -0.35 - - 2704 - 1.95 0.055 2073 632.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
916 130.0 -8.6 140 920 roll -0.35 - - 2699 - 2.03 0.065 3319 613.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
958 133.8 -8.8 144 963 done -0.35 - - 2699 - 1.95 0.049 2076 -637.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1280 165.4 -9.7 175 1284 roll -0.35 - - 2699 - 1.90 0.056 846 -647.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1327 170.4 -10.5 179 1334 done -0.35 - - 2696 - 1.95 0.055 2082 633.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1642 201.7 -9.7 210 1647 roll -0.35 - - 2691 - 1.98 0.065 3307 618.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1695 206.9 -9.9 215 1700 done -0.35 - - 2690 - 1.92 0.050 2074 -642.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2016 238.0 -9.5 246 2021 roll -0.35 0.10 0.170 2711 210.0 2.03 0.069 3317 612.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2048 240.7 -7.8 249 2053 done -0.36 - - 2711 - 1.95 0.051 2071 -639.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2370 268.0 -8.8 280 2373 roll -0.36 - - 2708 - 2.00 0.070 3304 616.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2395 270.3 -9.2 282 2402 done -0.36 - - 2708 - 1.92 0.052 2073 -641.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2711 297.5 -7.9 313 2712 done -0.36 - - 2708 - - - 2072 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3022 321.7 -7.6 343 3023 done -0.36 - - 2708 - - - 2073 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3333 344.1 -7.3 373 3336 roll -0.36 - - 2704 - 1.98 0.072 3310 624.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3374 346.9 -7.3 377 3378 done -0.38 - - 2703 - 1.92 0.054 2078 -641.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3695 370.3 -7.2 408 3699 roll -0.38 - - 2701 - 1.98 0.070 3298 616.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3721 372.3 -7.4 410 3727 done -0.38 - - 2700 - 1.92 0.054 2070 -639.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4036 394.7 -7.0 441 4037 done -0.38 - - 2701 - - - 2068 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4347 415.5 -6.4 471 4348 done -0.38 - - 2700 - - - 2068 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4657 436.6 -6.7 501 4662 roll -0.38 - - 2700 - 2.00 0.072 3304 618.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4701 439.4 -6.7 505 4704 done -0.39 - - 2700 - 1.90 0.055 2080 -644.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5020 462.0 -7.6 536 5025 roll -0.39 - - 2697 - 2.00 0.071 3306 613.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5042 463.5 -6.9 538 5046 done -0.39 - - 2697 - 1.90 0.056 2081 -644.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5362 487.7 -7.4 569 5363 done -0.39 - - 2697 - - - 2080 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5673 511.7 -8.1 599 5677 roll -0.39 - - 2694 - 1.98 0.071 3302 617.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5774 519.8 -7.5 608 5780 done -0.40 - - 2693 - 1.90 0.055 2079 -643.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6089 546.2 -8.3 639 6090 done -0.40 - - 2694 - - - 2078 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6400 571.0 -7.7 669 6404 roll -0.40 - - 2692 - 2.00 0.073 3311 616.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6426 573.2 -8.3 671 6434 done -0.40 - - 2692 - 1.95 0.057 2073 -634.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6742 597.6 -7.6 702 6743 done -0.40 - - 2692 - - - 2072 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7046 620.5 -7.5 714 7050 roll -0.40 - - 2692 - 2.00 0.074 3305 616.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7078 622.8 -7.3 715 7082 done -0.41 - - 2691 - 1.92 0.058 2080 -638.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7413 647.2 -7.4 726 7417 roll -0.41 - - 2692 - 2.03 0.074 3316 608.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7471 651.4 -6.6 727 7479 done -0.43 - - 2691 - 1.92 0.057 2082 -642.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7780 673.1 -7.0 738 7780 done -0.43 - - 2691 - - - 2082 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8083 695.3 -7.5 748 8088 roll -0.43 - - 2691 - 2.00 0.074 3305 611.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8137 699.2 -7.4 749 8141 done -0.44 - - 2692 - 1.90 0.058 2089 -640.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8450 720.8 -6.7 760 8455 roll -0.44 - - 2691 - 2.00 0.074 3307 609.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8503 724.2 -6.5 761 8508 done -0.46 - - 2691 - 1.90 0.058 2100 -635.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8817 744.3 -6.3 772 8818 done -0.46 - - 2691 - - - 2099 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9121 762.2 -5.7 782 9125 roll -0.46 - - 2691 - 1.92 0.074 3298 624.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9142 763.3 -6.1 782 9147 done -0.47 - - 2691 - 1.90 0.058 2097 -632.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9456 781.1 -5.7 793 9457 done -0.47 - - 2691 - - - 2096 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9759 797.6 -5.3 803 9760 done -0.47 - - 2691 - - - 2096 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
10063 813.9 -5.3 813 10067 roll -0.47 - - 2691 - 1.95 0.066 850 -639.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10089 815.5 -7.1 813 10096 done -0.47 - - 2691 - 2.00 0.064 2108 629.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
10398 833.2 -5.9 824 10402 roll -0.47 - - 2691 - 1.95 0.074 3313 617.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10429 835.1 -5.5 825 10434 done -0.48 - - 2691 - 1.90 0.058 2100 -638.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10765 855.8 -6.4 836 10766 done -0.49 - - 2691 - - - 2099 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
11068 875.6 -6.6 846 11069 done -0.49 - - 2691 - - - 2099 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11372 896.2 -6.9 856 11372 done -0.49 - - 2691 - - - 2099 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11675 916.8 -6.8 866 11680 roll -0.50 - - 2691 - 1.95 0.076 3305 618.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
11712 919.4 -6.2 867 11717 done -0.52 - - 2691 - 1.88 0.060 2113 -634.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
12042 939.9 -6.0 878 12047 roll -0.53 - - 2691 - 1.95 0.076 3304 610.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
12085 942.6 -6.0 879 12089 done -0.55 0.08 0.068 2643 -600.0 1.88 0.059 2114 -633.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
12409 970.4 -8.6 890 12414 roll -0.54 - - 2636 - 1.95 0.076 3309 612.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
12451 974.4 -10.0 891 12456 done -0.53 - - 2635 - 1.90 0.060 2111 -630.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
12623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12623 begin apogee
12626 990.7 9.5 897 12724 done -0.14 0.47 0.138 2786 321.3 - - 1990 - - 96.05 1.229 3149 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12724 begin climb
12726 993.1 - 900 12831 roll 0.45 0.55 0.086 2978 349.1 2.10 0.067 770 -581.0 112.4 99.32 1.189 2691 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
12861 987.7 5.8 904 12873 done 0.44 - - 2978 - 2.08 0.061 1994 588.5 120.5 8.52 0.993 2658 -3.9 0.400 - - - - - - - - -
13175 963.4 7.8 915 13179 roll 0.41 - - 2978 - 2.08 0.072 3230 594.2 120.5 - - 2654 - - - - - - - - - - -
13330 949.5 10.0 919 13337 done 0.37 - - 2986 - 1.95 0.060 2031 -614.9 120.5 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13638 923.2 8.5 930 13643 roll 0.34 0.15 0.168 2947 -260.0 2.00 0.074 3229 599.0 120.5 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13718 917.1 6.9 932 13722 done 0.32 - - 2949 - 1.92 0.061 2032 -623.4 120.5 - - 2653 - - - - - - - - - - -
14037 895.2 6.9 943 14042 roll 0.31 - - 2949 - 2.00 0.074 3236 602.0 120.5 - - 2653 - - - - - - - - - - -
14090 891.3 7.4 944 14095 done 0.29 - - 2955 - 1.95 0.061 2033 -616.9 120.5 - - 2653 - - - - - - - - - - -
14404 869.2 6.9 955 14409 roll 0.28 - - 2955 - 2.00 0.074 3238 602.5 120.5 - - 2653 - - - - - - - - - - -
14441 866.4 7.3 956 14446 done 0.25 0.12 0.175 2924 -258.3 1.95 0.062 2033 -617.9 120.5 - - 2653 - - - - - - - - - - -
14771 848.8 5.2 967 14793 done 0.27 - - 2923 - - - 2033 - 144.9 21.42 1.106 2559 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
15074 832.4 5.2 977 15099 done 0.28 - - 2923 - - - 2033 - 170.0 23.15 1.091 2457 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15378 815.4 5.7 987 15393 roll 0.30 - - 2923 - 2.03 0.074 3229 589.2 180.5 10.40 1.006 2414 -4.1 0.348 - - - - - - - - -
15414 813.2 5.8 988 15429 done 0.32 - - 2923 - 1.98 0.061 2034 -603.5 189.9 10.20 0.987 2375 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
15744 794.3 5.6 999 15760 roll 0.35 - - 2923 - 2.08 0.070 763 -611.1 202.6 12.15 1.019 2323 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
15791 791.7 5.4 1000 15812 done 0.39 0.08 0.068 2965 525.0 2.10 0.062 2048 611.9 220.9 17.48 1.039 2249 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
16131 764.4 8.0 1012 16135 roll 0.39 - - 2965 - 1.98 0.073 3228 596.0 220.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16162 761.6 9.0 1013 16167 done 0.39 - - 2968 - 1.95 0.061 2040 -609.2 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16497 735.1 7.7 1024 16502 roll 0.39 - - 2972 - 2.10 0.071 759 -610.0 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16524 733.2 7.2 1024 16530 done 0.39 - - 2973 - 2.08 0.064 2046 618.8 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16832 709.7 7.5 1035 16837 roll 0.39 - - 2973 - 1.98 0.072 3237 601.5 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16869 706.6 9.2 1036 16874 done 0.38 - - 2973 - 1.92 0.062 2038 -624.5 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17199 681.7 7.6 1047 17204 roll 0.38 - - 2973 - 1.98 0.074 3233 603.5 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17231 679.1 7.1 1048 17235 done 0.38 - - 2973 - 1.92 0.061 2042 -620.3 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17566 654.7 7.1 1059 17567 done 0.38 - - 2973 - - - 2042 - 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17869 632.4 7.5 1069 17874 roll 0.38 - - 2973 - 1.98 0.074 3234 602.0 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17901 629.8 7.2 1070 17906 done 0.38 - - 2973 - 1.90 0.061 2054 -621.1 220.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18236 604.1 7.7 1081 18237 done 0.38 - - 2973 - - - 2054 - 220.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18545 579.7 7.8 1107 18546 done 0.38 - - 2973 - - - 2054 - 220.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18856 555.2 7.8 1137 18857 done 0.38 - - 2973 - - - 2054 - 220.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19167 529.8 8.2 1167 19167 done 0.38 - - 2973 - - - 2054 - 220.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19477 504.3 8.3 1197 19481 roll 0.38 - - 2973 - 2.08 0.069 759 -622.6 220.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19508 501.7 8.0 1200 19513 done 0.38 - - 2973 - 2.08 0.061 2065 627.9 220.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19830 476.1 8.3 1231 19834 roll 0.38 - - 2973 - 1.90 0.072 3241 618.9 220.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19909 469.2 10.0 1238 19915 done 0.38 - - 2973 - 1.88 0.060 2065 -625.5 220.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20224 443.7 8.3 1269 20229 roll 0.38 - - 2973 - 2.10 0.070 762 -620.5 220.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20256 441.3 7.2 1272 20261 done 0.38 - - 2973 - 2.08 0.063 2074 630.8 220.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20578 415.9 7.2 1303 20582 roll 0.38 - - 2973 - 1.88 0.072 3233 616.5 220.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20620 412.5 7.7 1307 20624 done 0.38 - - 2973 - 1.88 0.060 2054 -627.1 220.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20940 389.6 6.9 1338 20945 roll 0.38 - - 2973 - 2.08 0.069 763 -620.7 220.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20994 386.1 6.6 1343 20998 done 0.38 - - 2973 - 2.03 0.061 2055 636.5 220.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21314 366.8 5.6 1374 21331 roll 0.38 - - 2973 - 1.88 0.070 3245 633.0 234.6 13.40 0.808 2192 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
21367 363.3 6.8 1378 21374 done 0.38 - - 2974 - 1.90 0.059 2056 -625.8 234.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21682 343.9 6.1 1409 21687 roll 0.38 - - 2973 - 2.10 0.069 746 -623.8 234.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21747 339.9 5.4 1415 21769 done 0.41 - - 2974 - 2.05 0.061 2045 633.7 255.0 18.02 0.798 2110 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
22078 318.2 6.5 1447 22082 roll 0.45 - - 2973 - 2.05 0.069 768 -622.9 255.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22104 316.4 6.0 1449 22112 done 0.48 - - 2973 - 1.90 0.062 1949 621.6 258.5 4.10 0.567 2095 -2.7 0.156 - - - - - - - - -
22420 294.4 6.9 1480 22424 roll 0.52 - - 2973 - 1.90 0.070 759 -626.3 258.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22499 289.0 5.9 1487 22509 done 0.57 0.10 0.071 3026 530.0 2.08 0.061 2062 626.4 263.4 6.05 0.663 2076 -3.1 0.142 - - - - - - - - -
22826 262.6 8.0 1519 22830 roll 0.58 - - 3026 - 1.90 0.071 3233 616.3 263.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22905 254.5 10.8 1526 22911 done 0.56 - - 3030 - 1.90 0.058 2045 -625.3 263.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23221 221.1 10.4 1557 23225 roll 0.54 - - 3039 - 2.05 0.067 768 -622.9 263.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23284 215.0 8.9 1563 23289 done 0.52 0.10 0.137 3005 -340.0 2.05 0.061 2059 629.8 263.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23606 190.1 7.7 1594 23607 done 0.52 - - 3005 - - - 2059 - 263.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23917 165.5 8.2 1624 23920 roll 0.52 - - 3006 - 1.90 0.072 3234 618.4 263.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23942 163.1 8.6 1626 23949 done 0.52 - - 3009 - 1.90 0.058 2039 -628.9 263.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24258 136.8 7.2 1657 24259 done 0.52 - - 3009 - - - 2039 - 263.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24569 113.3 7.7 1687 24570 done 0.52 - - 3009 - - - 2039 - 263.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24883 91.0 6.4 1729 24890 roll 0.52 - - 3013 - 2.00 0.066 763 -638.0 263.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24917 89.1 5.5 1735 24939 done 0.54 - - 3013 - 2.00 0.060 2043 640.0 279.6 14.77 0.636 2010 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
25259 70.9 5.5 1799 25276 done 0.57 - - 3013 - - - 2043 - 296.9 15.02 0.619 1939 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
25597 54.1 4.4 1862 25641 roll 0.62 - - 3013 - 1.92 0.067 3240 623.4 344.2 38.92 0.612 1745 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
25667 50.8 4.4 1875 25713 done 0.68 0.08 0.064 3061 600.0 1.92 0.055 2043 -623.4 390.2 37.65 0.594 1557 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
26033 24.6 8.1 1943 26039 roll 0.70 - - 3063 - 2.05 0.066 768 -622.0 390.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26124 17.6 8.7 1960 26130 done 0.72 - - 3063 - 2.03 0.057 2039 626.1 390.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26326 begin surface coast
26369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26369 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.33 7.70 0.043 143 -379.2 - - 2078 - 393.71 - - 1544 - - - - - - - -