NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.06 of 150.00 AH used of 24V (97.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.54 of 100.00 AH used of 10V (97.46% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.51 - - 119 - - - 2172 - -146.0 -69.90 - 3047 - - - - - - - - - - -
92 3.8 -8.9 11 115 roll -0.51 11.35 0.230 3016 255.2 2.33 0.070 3601 613.3 -146.0 -4.90 - 3331 -58.0 - - - - - - - 25.42 25.65 25.97
170 28.1 -14.6 25 179 done -0.51 - - 3016 - 2.25 0.045 2173 -634.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 25.75 -
510 76.5 -12.7 93 517 done -0.51 - - 3016 - - - 2169 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
829 113.5 -10.7 143 837 roll -0.51 - - 3006 - 2.25 0.064 3590 631.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 25.97 -
861 117.5 -12.1 146 871 done -0.51 - - 3006 - 2.15 0.044 2165 -662.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 26.03 -
1171 157.6 -13.0 177 1173 done -0.51 - - 3005 - - - 2164 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1473 191.5 -10.9 207 1479 done -0.51 - - 3005 - - - 2164 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1784 225.9 -11.5 238 1794 roll -0.51 - - 3006 - 2.08 0.052 784 -663.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 26.16 -
1827 231.3 -11.5 242 1837 done -0.51 0.12 0.158 3029 191.7 2.15 0.053 2186 652.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
2137 259.7 -8.8 273 2147 roll -0.51 - - 3021 - 2.20 0.065 3590 638.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 26.17 -
2170 262.8 -9.2 276 2180 done -0.51 - - 3021 - 2.15 0.045 2165 -662.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.22 -
2481 293.5 -10.0 307 2485 roll -0.51 - - 3021 - 2.12 0.053 777 -654.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.22 -
2516 296.9 -10.4 310 2523 done -0.51 - - 3012 - 2.15 0.053 2183 654.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 26.22 -
2824 328.8 -10.1 341 2833 roll -0.51 - - 3001 - 2.20 0.066 3591 640.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.22 -
2849 331.2 -10.4 343 2856 done -0.51 0.12 0.146 3035 283.3 2.15 0.046 2179 -656.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
3157 356.7 -7.9 374 3158 done -0.51 - - 3034 - - - 2178 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3458 380.0 -8.1 404 3467 roll -0.51 - - 3035 - 2.10 0.054 782 -664.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.28 -
3511 384.7 -9.1 409 3515 done -0.51 - - 3027 - 2.15 0.054 2182 651.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 26.28 -
3823 412.0 -9.0 440 3832 roll -0.51 - - 3017 - 2.20 0.067 3591 640.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 26.27 -
3886 417.7 -9.4 446 3895 done -0.51 - - 3017 - 2.10 0.047 2180 -671.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 26.32 -
4195 447.1 -9.9 477 4196 done -0.51 - - 3017 - - - 2180 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4497 475.4 -9.3 507 4504 done -0.51 - - 3017 - - - 2180 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4808 503.9 -8.9 538 4817 roll -0.51 - - 3017 - 2.12 0.054 767 -666.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.32 -
4860 509.0 -9.5 543 4869 done -0.51 - - 3008 - 2.15 0.055 2174 654.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.32 -
5171 536.4 -8.6 574 5180 roll -0.51 - - 2998 - 2.22 0.068 3594 639.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - 26.31 -
5236 542.0 -8.8 580 5244 done -0.51 0.12 0.148 3031 275.0 2.15 0.047 2166 -664.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
5544 564.4 -7.7 611 5545 done -0.51 - - 3031 - - - 2165 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5845 587.7 -7.7 641 5855 roll -0.51 - - 3023 - 2.20 0.068 3582 644.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.32 -
5899 592.2 -8.6 646 5908 done -0.51 - - 3023 - 2.10 0.048 2170 -672.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.38 -
6208 618.3 -8.4 663 6214 roll -0.51 - - 3023 - 2.12 0.056 757 -666.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.35 -
6231 618.3 -8.4 663 6237 done -0.51 - - 3014 - 2.17 0.056 2180 655.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - 26.35 -
6538 645.9 -8.0 674 6544 roll -0.51 - - 3004 - 2.17 0.069 3580 645.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.33 -
6601 651.1 -8.3 676 6605 done -0.51 - - 3004 - 2.12 0.049 2171 -664.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - 26.39 -
6923 678.8 -8.5 687 6924 done -0.51 - - 3004 - - - 2167 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7223 705.2 -9.0 697 7229 roll -0.51 - - 2994 - 2.25 0.069 3587 631.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - 26.34 -
7253 708.0 -9.0 698 7260 done -0.51 0.10 0.129 3029 350.0 2.12 0.049 2175 -666.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
7583 733.4 -7.7 709 7584 done -0.51 - - 3028 - - - 2170 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7883 756.4 -7.4 719 7889 roll -0.51 - - 3020 - 2.25 0.070 3590 631.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 26.34 -
7931 758.7 -7.4 720 7935 done -0.51 - - 3020 - 2.15 0.050 2168 -661.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - 26.40 -
8238 785.9 -8.5 730 8240 done -0.51 - - 3020 - - - 2165 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8538 809.4 -7.6 740 8539 done -0.51 - - 3020 - - - 2165 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8655 begin apogee
8662 818.2 -7.3 744 8795 done -0.22 0.30 0.124 3121 336.7 - - 2406 - - 126.65 1.132 2731 -4.7 0.359 - - - - - - 26.31 - 23.53
8797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8797 begin climb
8800 821.9 - 748 8937 done 0.51 0.70 0.090 3352 330.0 - - 2406 - 146.0 133.18 1.095 2136 -4.5 0.353 - - - - - - 24.47 - 23.34
9228 785.1 9.9 763 9234 roll 0.51 - - 3363 - 2.28 0.057 1002 -615.8 146.0 - - 2126 - - - - - - - - - 25.34 -
9271 782.1 10.0 764 9276 done 0.51 - - 3363 - 2.25 0.059 2398 620.4 146.0 - - 2124 - - - - - - - - - 25.40 -
9584 747.2 10.8 775 9585 done 0.51 - - 3363 - - - 2398 - 146.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9883 715.8 10.5 785 9885 done 0.51 - - 3363 - - - 2398 - 146.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10183 684.8 10.1 795 10185 done 0.51 - - 3363 - - - 2398 - 146.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10483 655.3 9.8 805 10485 done 0.51 - - 3363 - - - 2397 - 146.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10784 626.9 9.6 815 10785 done 0.51 - - 3363 - - - 2397 - 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11083 598.2 9.6 825 11094 roll 0.51 - - 3372 - 2.20 0.058 998 -635.9 146.0 - - 2121 - - - - - - - - - 26.10 -
11110 596.0 9.4 827 11117 done 0.51 - - 3374 - 2.20 0.060 2403 638.6 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.10 -
11417 564.7 10.2 858 11427 roll 0.51 - - 3373 - 2.20 0.072 3801 635.5 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.13 -
11461 559.7 11.6 862 11469 done 0.51 - - 3384 - 2.15 0.050 2401 -651.2 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.17 -
11770 525.1 11.2 893 11771 done 0.51 - - 3384 - - - 2400 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12072 492.5 11.2 923 12080 roll 0.51 - - 3394 - 2.12 0.057 1005 -658.0 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.20 -
12146 484.2 11.3 930 12154 done 0.51 0.10 0.138 3362 -320.0 2.22 0.060 2400 628.4 146.0 - - 2120 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
12454 453.3 9.9 961 12463 roll 0.51 - - 3362 - 2.20 0.072 3802 637.3 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.20 -
12487 449.7 10.7 964 12495 done 0.51 - - 3369 - 2.12 0.052 2402 -660.4 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.24 -
12796 417.1 10.3 995 12805 roll 0.51 - - 3380 - 2.17 0.058 999 -646.5 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.23 -
12822 414.9 10.3 997 12829 done 0.51 - - 3380 - 2.17 0.059 2401 646.1 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.22 -
13128 382.4 10.3 1028 13129 done 0.51 - - 3380 - - - 2400 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13430 350.7 10.8 1058 13439 roll 0.51 - - 3390 - 2.15 0.057 997 -652.6 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.27 -
13472 346.0 10.6 1062 13483 done 0.51 0.10 0.171 3361 -290.0 2.17 0.059 2400 646.5 146.0 - - 2120 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
13783 316.3 9.4 1093 13784 done 0.51 - - 3361 - - - 2400 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14085 290.6 8.2 1123 14090 done 0.51 - - 3360 - - - 2400 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14396 265.8 8.0 1154 14404 roll 0.51 - - 3369 - 2.12 0.057 1007 -657.1 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.29 -
14449 261.2 8.2 1159 14457 done 0.51 - - 3369 - 2.15 0.058 2407 651.2 146.0 - - 2119 - - - - - - - - - 26.30 -
14758 234.5 8.7 1190 14767 roll 0.51 - - 3369 - 2.15 0.070 3791 643.7 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.29 -
14780 232.4 8.8 1192 14790 done 0.51 - - 3378 - 2.12 0.050 2392 -659.9 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.34 -
15091 202.8 9.4 1223 15095 roll 0.51 - - 3388 - 2.15 0.057 989 -652.6 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.31 -
15164 196.2 9.0 1230 15174 done 0.51 0.08 0.137 3364 -300.0 2.15 0.057 2399 655.8 146.0 - - 2120 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
15474 170.4 8.7 1261 15475 done 0.51 - - 3364 - - - 2399 - 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15776 143.3 9.0 1291 15785 roll 0.51 - - 3364 - 2.17 0.070 3798 644.7 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.32 -
15799 140.9 9.2 1293 15808 done 0.51 - - 3371 - 2.15 0.050 2393 -653.5 146.0 - - 2120 - - - - - - - - - 26.36 -
16108 116.0 7.1 1324 16118 done 0.51 - - 3371 - - - 2393 - 152.6 4.12 0.487 2109 -2.7 0.067 - - - - - - - - 25.53
16422 91.9 7.4 1364 16429 roll 0.51 - - 3382 - 2.17 0.056 1002 -641.0 152.6 - - 2110 - - - - - - - - - 26.31 -
16479 87.2 8.4 1374 16487 done 0.51 - - 3382 - 2.20 0.057 2400 635.5 152.6 - - 2109 - - - - - - - - - 26.31 -
16799 64.8 6.0 1435 16840 roll 0.52 - - 3382 - 2.28 0.067 3809 618.0 192.2 34.15 0.651 1946 -4.8 0.050 - - - - - - - 25.82 25.22
16854 61.6 6.1 1443 16895 done 0.54 - - 3392 - 2.22 0.049 2400 -634.7 229.7 31.38 0.633 1793 -4.9 0.050 - - - - - - - 25.89 24.87
17237 32.2 7.8 1519 17245 roll 0.54 - - 3402 - 2.22 0.056 1004 -628.8 229.7 - - 1786 - - - - - - - - - 25.81 -
17281 29.1 6.7 1527 17304 done 0.55 0.08 0.121 3362 -500.0 2.22 0.056 2393 625.7 247.5 14.82 0.597 1721 -4.4 0.023 - - - - - - 25.76 25.83 25.03
17664 10.5 2.7 1605 17779 roll 0.60 - - 3360 - 2.38 0.067 3799 590.8 384.5 107.00 0.601 1163 -5.2 0.010 - - - - - - - 24.81 24.30
17785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17785 begin surface coast
17845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17845 begin surface
SM 1.19 - - - - -9.47 8.62 0.034 131 -374.6 2.65 0.046 2184 -609.4 387.08 - - 1154 - - - - - - - -