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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.25 of 150.00 AH used of 24V (98.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.19 of 100.00 AH used of 10V (97.81% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -25.2 deg, speed -8.032 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 27.7 m at 135.6 m, depth 163 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 91 | done | -0.90 | - | - | 136 | - | - | - | 2392 | - | -51.6 | -67.60 | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.0 | -1.9 | 9 | 111 | roll | -0.97 | 5.03 | 0.263 | 1331 | 237.6 | 2.10 | 0.086 | 3638 | 593.3 | -110.1 | -6.82 | - | 3629 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 27.8 | -25.5 | 26 | 214 | done | -0.97 | - | - | 1332 | - | 2.03 | 0.054 | 2390 | -614.8 | -110.1 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 41.0 | -21.0 | 35 | 272 | roll | -0.97 | - | - | 1323 | - | 2.05 | 0.076 | 3628 | 603.9 | -110.1 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 46.8 | -20.6 | 39 | 302 | done | -0.97 | - | - | 1322 | - | 2.00 | 0.058 | 2387 | -620.5 | -110.1 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 74.0 | -19.2 | 64 | 449 | done | -0.97 | - | - | 1322 | - | - | - | 2387 | - | -110.1 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 103.3 | -19.8 | 89 | 602 | roll | -0.97 | - | - | 1313 | - | 2.03 | 0.075 | 3629 | 611.8 | -110.1 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 153.0 | -20.2 | 135 | 878 | done | -0.97 | 0.12 | 0.233 | 1337 | 200.0 | 1.95 | 0.054 | 2382 | -639.5 | -110.1 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 156.1 | 19.5 | 137 | 985 | done | -0.17 | 0.88 | 0.190 | 1592 | 289.8 | - | - | 2382 | - | - | 87.32 | 1.268 | 3179 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 160.5 | - | 150 | 1089 | roll | 0.97 | 1.17 | 0.114 | 1976 | 328.2 | 2.10 | 0.058 | 1164 | -580.0 | 110.1 | 91.05 | 1.248 | 2730 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 137.8 | 25.9 | 168 | 1123 | done | 0.97 | - | - | 1976 | - | 2.15 | 0.065 | 2386 | 568.4 | 110.1 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 97.1 | 26.3 | 193 | 1271 | roll | 0.97 | - | - | 1977 | - | 2.10 | 0.069 | 3645 | 599.5 | 110.1 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 85.9 | 27.9 | 199 | 1310 | done | 0.97 | - | - | 1986 | - | 2.05 | 0.056 | 2393 | -610.7 | 110.1 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 46.9 | 27.6 | 224 | 1458 | roll | 0.97 | - | - | 1996 | - | 2.03 | 0.062 | 1161 | -606.9 | 110.1 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 30.2 | 25.1 | 234 | 1522 | done | 0.97 | - | - | 1996 | - | 2.08 | 0.066 | 2395 | 593.3 | 110.1 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 16.3 | 23.6 | 243 | 1583 | roll | 0.97 | - | - | 2005 | - | 2.05 | 0.063 | 1152 | -606.3 | 110.1 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -4.79 | - | - | 126 | - | - | - | 2392 | - | 320.12 | 75.30 | 0.142 | 1871 | -11.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||