prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.09 of 150.00 AH used of 24V (98.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.08 of 100.00 AH used of 10V (97.92% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -8.032 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 17.2 m at 150.2 m, depth 167 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | done | -0.95 | - | - | 129 | - | - | - | 2397 | - | -45.4 | -66.75 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 1.9 | -1.7 | 9 | 113 | roll | -1.02 | 5.03 | 0.265 | 1315 | 235.8 | 2.03 | 0.082 | 3639 | 611.8 | -99.0 | -6.53 | - | 3582 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 46.0 | -17.9 | 44 | 323 | done | -1.02 | - | - | 1315 | - | 2.03 | 0.052 | 2381 | -619.7 | -99.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 71.0 | -17.7 | 69 | 473 | roll | -1.02 | - | - | 1307 | - | 2.03 | 0.073 | 3628 | 614.3 | -99.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 120.6 | -16.9 | 113 | 745 | done | -1.02 | - | - | 1306 | - | 1.95 | 0.054 | 2382 | -639.0 | -99.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 147.2 | -15.8 | 138 | 907 | done | -1.02 | - | - | 1306 | - | - | - | 2381 | - | -99.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 157.7 | 14.7 | 149 | 1066 | done | -0.17 | 1.02 | 0.203 | 1593 | 281.4 | - | - | 2381 | - | - | 78.20 | 1.260 | 3180 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | 161.6 | - | 161 | 1161 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.112 | 1988 | 329.2 | 2.12 | 0.057 | 1165 | -573.6 | 99.0 | 81.85 | 1.242 | 2775 | -4.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 140.0 | 25.8 | 178 | 1195 | done | 1.02 | - | - | 1989 | - | 2.12 | 0.062 | 2384 | 575.0 | 99.0 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 98.5 | 29.0 | 203 | 1345 | roll | 1.02 | - | - | 1998 | - | 2.03 | 0.059 | 1154 | -605.9 | 99.0 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 94.5 | 27.6 | 205 | 1361 | done | 1.02 | - | - | 1998 | - | 2.08 | 0.065 | 2391 | 594.7 | 99.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 55.4 | 25.4 | 230 | 1512 | roll | 1.02 | - | - | 1998 | - | 2.05 | 0.069 | 3623 | 601.0 | 99.0 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 51.7 | 25.2 | 232 | 1527 | done | 1.02 | - | - | 2007 | - | 2.03 | 0.057 | 2392 | -606.4 | 99.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 12.9 | 23.6 | 257 | 1683 | roll | 1.02 | - | - | 2017 | - | 2.03 | 0.062 | 1150 | -611.8 | 99.0 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 6.4 | 21.8 | 261 | 1713 | done | 1.02 | 0.10 | 0.199 | 1990 | -270.0 | 2.08 | 0.065 | 2392 | 597.1 | 99.0 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -4.77 | - | - | 134 | - | - | - | 2394 | - | 320.12 | 79.00 | 0.141 | 1870 | -11.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||