• Previous call tries 1 | • 8.62 of 150.00 AH used of 24V (94.26% remains) | |
• 24.87 of 100.00 AH used of 10V (75.13% remains) | ||
• Surface angle -43.2 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 505.17 (SM_CC=505.12997) | ||
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
6.14 | - | - | - | 100.78 | VBD | -0.91 | - | - | 449.50 | - | 0.04 | 0.255 | 2026.94 | - | -146.63 | 92.22 | - | 3194.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.38 |
101.30 | 1.85 | -1.58 | 18 | 118.26 | roll back | -0.91 | 9.68 | 0.190 | 2545.62 | 216.5 | 3.23 | 0.033 | 3444.94 | 439.0 | -146.63 | - | - | 3196.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.67 | - |
306.01 | 12.81 | -4.72 | 59 | 312.17 | roll back | -1.77 | 1.29 | 0.080 | 2281.75 | -204.6 | 3.14 | 0.026 | 2017.25 | -454.7 | -146.63 | - | - | 3201.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.55 | 27.99 | - |
490.88 | 23.98 | -5.98 | 96 | 495.93 | roll back | -2.08 | 0.35 | 0.032 | 2171.94 | -313.7 | 3.31 | 0.036 | 3444.50 | 431.2 | -146.63 | - | - | 3203.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.84 | - |
765 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
769.84 | 45.31 | 8.38 | 151 | 922.17 | -0.20 | 2.83 | 0.072 | 2784.81 | 216.6 | 0.03 | 0.144 | 2025.88 | -47287.3 | - | 144.60 | 0.520 | 2595.41 | -4.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 27.46 | 26.53 | 23.74 | |
923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
923.07 | 56.74 | - | 181 | 1148.72 | 0.91 | 1.40 | 0.031 | 3152.50 | 262.6 | 3.33 | 0.032 | 603.94 | -427.0 | 146.63 | 212.87 | 0.452 | 1994.03 | -2.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.46 | 23.58 | |
1375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.46 | - | - | - | - | 444.9 | 174.49 | 0.114 | 540.6 | 1.9 | 8.56 | 0.045 | 515.2 | 60.0 | - | 3.24 | 0.028 | 565.9 | 173.6 | -0.292 | - | - | 25.14 | 27.37 | 27.62 | - |