prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.05 of 150.00 AH used of 24V (99.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 100.00 AH used of 10V (98.45% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 111 | VBD | -0.66 | - | - | 155 | - | - | - | 2416 | - | -146.6 | -94.25 | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 5.8 | -15.1 | 16 | 139 | roll | -0.66 | 10.62 | 0.278 | 2497 | 220.5 | 2.25 | 0.064 | 1016 | -622.2 | -146.6 | -6.50 | - | 3961 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 48.4 | -13.1 | 64 | 393 | done | -0.66 | - | - | 2488 | - | 2.22 | 0.044 | 2434 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 67.5 | -13.6 | 89 | 534 | roll | -0.66 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.056 | 3812 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 72.9 | -13.3 | 96 | 575 | done | -0.66 | - | - | 2477 | - | 2.12 | 0.037 | 2419 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 92.3 | -13.6 | 121 | 717 | roll | -0.64 | - | - | 2467 | - | 2.20 | 0.054 | 3811 | 632.7 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 94.9 | -14.0 | 124 | 737 | done | -0.63 | 0.15 | 0.169 | 2506 | 260.0 | 2.10 | 0.036 | 2424 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 108.0 | 11.5 | 143 | 960 | done | -0.14 | 0.47 | 0.143 | 2659 | 325.5 | - | - | 2422 | - | - | 112.00 | 0.666 | 3361 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 112.8 | - | 164 | 1088 | roll | 0.66 | 0.73 | 0.067 | 2936 | 379.5 | 2.35 | 0.055 | 1035 | -590.2 | 146.6 | 114.43 | 0.652 | 2763 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 103.5 | 9.0 | 210 | 1255 | done | 0.61 | - | - | 2936 | - | 2.25 | 0.046 | 2434 | 621.8 | 168.0 | 17.23 | 0.611 | 2677 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 86.3 | 11.3 | 238 | 1398 | roll | 0.53 | 0.20 | 0.208 | 2888 | -240.0 | 2.20 | 0.056 | 3813 | 626.8 | 168.0 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 76.5 | 10.5 | 254 | 1490 | done | 0.47 | 0.12 | 0.212 | 2870 | -150.0 | 2.15 | 0.041 | 2436 | -640.5 | 168.0 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 65.4 | 7.4 | 279 | 1674 | done | 0.55 | - | - | 2870 | - | - | - | 2435 | - | 224.5 | 44.70 | 0.636 | 2446 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 50.8 | 7.6 | 311 | 1857 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.104 | 2915 | 375.0 | 2.33 | 0.056 | 3810 | 590.1 | 276.8 | 41.50 | 0.627 | 2233 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 39.3 | 13.5 | 328 | 1915 | done | 0.60 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.042 | 2427 | -637.3 | 276.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 21.4 | 12.4 | 353 | 2057 | roll | 0.60 | - | - | 2937 | - | 2.25 | 0.057 | 1019 | -625.8 | 276.8 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 17.9 | 12.7 | 358 | 2087 | done | 0.60 | 0.12 | 0.200 | 2908 | -241.7 | 2.25 | 0.044 | 2438 | 630.7 | 276.8 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 4.1 | 7.0 | 383 | 2230 | VBD | 0.72 | - | - | 2908 | - | - | - | 2438 | - | 341.8 | 5.75 | 0.497 | 2206 | -3.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -7.98 | - | - | 156 | - | - | - | 2441 | - | 550.21 | 122.10 | 0.565 | 1119 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||