OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.88 of 350.00 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.47 - - 101 - - - 2686 - -194.6 -80.65 - 2590 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -6.2 14 142 roll -0.47 10.15 0.406 2323 218.9 1.77 0.125 3707 576.8 -194.6 -17.77 - 3516 -52.1 - - - - - - - 14.41 14.61 14.83
162 19.1 -25.5 23 170 done -0.40 0.15 0.257 2359 240.0 1.65 0.046 2636 -649.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
483 79.4 -18.0 49 488 roll -0.37 - - 2359 - 1.58 0.054 1612 -648.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.76 -
640 97.8 -12.1 56 647 done -0.37 - - 2358 - 1.75 0.089 2644 589.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.74 -
946 132.0 -9.6 72 952 roll -0.38 - - 2350 - 1.80 0.103 3715 595.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.80 -
980 134.2 -9.3 73 985 done -0.39 - - 2350 - 1.65 0.052 2644 -649.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.87 -
1293 160.2 -7.4 89 1294 done -0.41 - - 2350 - - - 2644 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1594 184.2 -8.2 104 1599 roll -0.42 - - 2350 - 1.58 0.056 1614 -651.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
1641 187.9 -8.5 106 1647 done -0.44 - - 2350 - 1.70 0.092 2648 608.2 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - 14.82 -
1960 213.9 -7.3 122 1966 roll -0.46 - - 2350 - 1.60 0.057 1611 -648.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.89 -
1998 215.5 -7.1 123 2005 done -0.48 - - 2350 - 1.70 0.094 2644 607.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
2305 234.3 -5.3 139 2310 roll -0.51 - - 2349 - 1.83 0.108 3722 589.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
2331 235.5 -5.2 140 2336 done -0.53 - - 2349 - 1.67 0.057 2646 -644.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.91 -
2650 255.1 -6.5 156 2656 roll -0.56 0.12 0.143 2265 -700.0 1.60 0.057 1607 -649.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.90 14.90 -
2683 257.5 -7.3 157 2689 done -0.58 0.15 0.231 2299 226.7 1.70 0.093 2641 608.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
2997 293.8 -10.9 173 3002 roll -0.57 - - 2299 - 1.60 0.057 1604 -648.1 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - 14.92 -
3030 296.4 -11.0 174 3035 done -0.57 - - 2294 - 1.70 0.096 2636 607.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
3343 335.7 -12.3 190 3348 roll -0.56 - - 2286 - 1.83 0.103 3723 594.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.89 -
3405 343.3 -12.0 193 3411 done -0.56 - - 2286 - 1.70 0.054 2628 -644.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.95 -
3729 378.0 -9.6 209 3731 done -0.55 - - 2286 - - - 2627 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4029 406.3 -9.4 224 4035 roll -0.55 - - 2286 - 1.60 0.060 1614 -633.1 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.93 -
4122 414.0 -9.1 228 4127 done -0.55 - - 2282 - 1.70 0.094 2648 608.2 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.91 -
4434 441.4 -8.4 244 4440 roll -0.55 - - 2275 - 1.85 0.108 3716 577.3 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.89 -
4492 445.2 -8.6 246 4499 done -0.55 0.12 0.219 2309 283.3 1.65 0.055 2648 -647.3 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - 14.87 14.97 -
4799 468.8 -7.5 262 4804 roll -0.57 - - 2308 - 1.60 0.061 1612 -647.5 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
4846 472.2 -7.6 264 4851 done -0.59 - - 2309 - 1.73 0.099 2654 602.3 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.91 -
5165 496.5 -7.0 280 5170 roll -0.61 - - 2309 - 1.62 0.059 1606 -646.9 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.95 -
5223 499.5 -6.9 282 5230 done -0.63 - - 2309 - 1.73 0.099 2645 600.6 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.89 -
5528 519.0 -6.4 298 5534 roll -0.66 - - 2307 - 1.83 0.113 3717 585.8 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.89 -
5553 520.7 -6.5 299 5559 done -0.68 0.12 0.138 2237 -583.3 1.67 0.060 2660 -632.9 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.95 14.96 -
5877 557.1 -10.9 315 5883 roll -0.67 0.12 0.239 2276 325.0 1.65 0.058 1595 -645.5 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
5941 562.2 -8.6 318 5946 done -0.67 - - 2273 - 1.77 0.101 2654 598.3 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.91 -
6263 587.8 -8.7 334 6264 done -0.67 - - 2272 - - - 2654 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6575 615.2 -8.9 347 6580 roll -0.67 - - 2272 - 1.65 0.060 1595 -641.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.95 -
6608 618.2 -8.9 348 6614 done -0.68 - - 2265 - 1.75 0.101 2642 598.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.90 -
6944 645.4 -7.4 359 6949 roll -0.68 - - 2260 - 1.85 0.116 3723 584.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.88 -
6996 648.1 -7.4 360 7001 done -0.68 - - 2260 - 1.73 0.061 2625 -634.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.97 -
7309 674.8 -8.3 371 7310 done -0.68 - - 2260 - - - 2624 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7609 700.9 -8.6 381 7610 done -0.68 - - 2260 - - - 2624 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7909 724.4 -7.7 391 7914 roll -0.68 - - 2260 - 1.60 0.067 1603 -638.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.93 -
7946 726.9 -7.6 392 7951 done -0.69 - - 2254 - 1.75 0.107 2639 592.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.89 -
8275 754.3 -8.5 403 8281 roll -0.69 - - 2245 - 1.85 0.120 3714 581.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.87 -
8298 754.3 -8.5 403 8303 done -0.69 - - 2246 - 1.70 0.062 2639 -632.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.95 -
8611 784.1 -8.8 414 8616 roll -0.69 - - 2246 - 1.62 0.066 1602 -640.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.92 -
8688 789.3 -8.4 416 8694 done -0.69 - - 2240 - 1.75 0.109 2638 592.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.87 -
9007 816.6 -8.3 427 9012 roll -0.69 - - 2240 - 1.62 0.068 1612 -633.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.88 -
9055 819.4 -8.3 428 9060 done -0.69 0.12 0.252 2266 216.7 1.73 0.109 2633 590.2 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
9376 842.5 -6.8 439 9381 roll -0.70 - - 2266 - 1.62 0.067 1608 -632.7 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.89 -
9453 847.3 -7.1 441 9458 done -0.72 - - 2266 - 1.73 0.109 2625 587.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.85 -
9772 870.9 -7.2 452 9774 done -0.73 - - 2266 - - - 2625 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10072 891.9 -6.8 462 10077 roll -0.74 - - 2266 - 1.62 0.072 1609 -627.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.90 -
10120 894.3 -6.9 463 10125 done -0.76 - - 2265 - 1.73 0.113 2620 584.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.85 -
10440 916.3 -6.5 474 10445 roll -0.77 - - 2265 - 1.62 0.073 1606 -625.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.88 -
10467 916.3 -6.5 474 10475 done -0.78 - - 2263 - 1.75 0.116 2626 582.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.83 -
10774 940.3 -7.5 485 10779 roll -0.80 - - 2263 - 1.62 0.072 1613 -625.3 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.88 -
10809 943.0 -7.6 486 10814 done -0.81 - - 2260 - 1.73 0.112 2614 578.6 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.83 -
11143 969.4 -7.9 497 11149 roll -0.82 0.12 0.146 2200 -500.0 1.62 0.071 1606 -622.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - 14.88 14.87 -
11172 969.4 -7.9 497 11178 done -0.83 - - 2192 - 1.75 0.112 2630 585.1 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.83 -
11325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11325 begin apogee
11330 991.9 -12.7 503 11537 roll -0.25 0.68 0.206 2401 307.4 - - 2507 - - 199.55 1.890 2713 -3.8 0.368 - - - - - - 14.74 - 13.40
11539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11539 begin climb
11541 1004.2 - 510 11759 roll 0.47 0.65 0.089 2650 383.1 1.90 0.079 1443 -560.0 194.6 209.38 1.714 1921 -3.8 0.409 - - - - - - 14.08 14.07 13.28
11857 986.1 11.2 520 11863 done 0.42 - - 2644 - 1.90 0.109 2502 557.4 194.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.23 -
12172 942.7 13.2 531 12178 roll 0.38 0.12 0.304 2619 -208.3 1.77 0.074 1441 -599.4 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
12396 919.1 10.8 538 12401 done 0.35 - - 2619 - 1.88 0.107 2514 570.7 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.62 -
12720 881.0 11.3 549 12725 roll 0.32 - - 2619 - 1.85 0.119 3567 569.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.69 -
12797 872.9 12.0 551 12803 done 0.28 0.12 0.282 2582 -308.3 1.80 0.069 2498 -593.9 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
13117 840.1 9.3 562 13122 roll 0.26 - - 2582 - 1.90 0.125 3566 562.1 194.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.73 -
13174 836.7 9.4 563 13181 done 0.24 - - 2587 - 1.73 0.068 2507 -612.1 194.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.80 -
13482 806.5 9.5 574 13487 roll 0.22 - - 2594 - 1.77 0.080 1453 -595.5 194.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.79 -
13534 803.5 9.4 575 13540 done 0.20 0.08 0.210 2560 -425.0 1.85 0.108 2501 566.5 194.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
13850 778.0 7.6 586 13855 roll 0.20 - - 2560 - 1.85 0.116 3563 574.1 202.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.77 -
13952 769.7 8.5 589 13957 done 0.19 - - 2565 - 1.70 0.066 2511 -618.8 202.5 - - 1885 - - - - - - - - - 14.83 -
14276 744.0 7.8 600 14278 done 0.18 - - 2565 - - - 2509 - 205.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14576 724.3 6.1 610 14688 roll 0.20 - - 2565 - 2.00 0.125 3551 521.0 269.3 104.07 1.457 1613 -2.6 0.239 - - - - - - - 14.14 13.62
14701 716.1 6.7 614 14768 done 0.22 - - 2569 - 1.75 0.065 2518 -590.3 311.3 61.67 1.274 1447 -2.7 0.279 - - - - - - - 14.27 13.62
15090 685.3 7.6 627 15101 roll 0.23 - - 2576 - 1.85 0.080 1444 -580.5 320.7 2.35 0.506 1409 -16.2 4.039 - - - - - - - 14.55 13.71
15124 682.8 7.5 628 15155 done 0.24 - - 2576 - 1.90 0.107 2524 568.4 333.8 25.15 1.490 1358 -2.0 0.171 - - - - - - - 14.54 13.81
15455 657.4 7.5 639 15478 roll 0.25 - - 2577 - 1.90 0.120 3553 541.6 347.1 16.20 1.507 1299 -3.6 0.293 - - - - - - - 14.45 13.90
15510 655.0 7.5 640 15530 done 0.26 - - 2578 - 1.70 0.064 2525 -604.7 359.0 15.48 1.542 1255 -2.8 0.223 - - - - - - - 14.54 13.82
15849 628.2 7.4 652 15878 roll 0.28 - - 2580 - 1.88 0.080 1447 -573.4 377.0 24.27 1.309 1177 -3.2 0.284 - - - - - - - 14.46 13.95
15915 623.4 7.5 654 15941 done 0.29 - - 2580 - 1.90 0.103 2529 569.5 391.0 17.83 1.344 1118 -3.3 0.283 - - - - - - - 14.47 13.85
16251 595.8 8.1 666 16252 done 0.31 - - 2580 - - - 2529 - 391.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16553 572.1 8.1 681 16554 done 0.32 - - 2580 - - - 2529 - 391.0 - - 1108 - - - - - - - - - - -
16852 547.5 8.0 696 16858 roll 0.34 - - 2580 - 1.80 0.116 3559 572.2 391.0 - - 1108 - - - - - - - - - 14.71 -
16890 545.5 8.2 697 16897 done 0.36 - - 2584 - 1.70 0.063 2510 -617.1 391.0 - - 1108 - - - - - - - - - 14.76 -
17196 521.6 7.3 713 17225 roll 0.38 - - 2590 - 1.83 0.073 1444 -582.5 411.5 23.80 1.269 1036 -3.0 0.229 - - - - - - - 14.62 14.10
17259 517.1 7.2 716 17298 done 0.41 - - 2590 - 1.90 0.101 2534 573.7 435.3 30.85 1.299 938 -3.2 0.233 - - - - - - - 14.59 13.85
17599 491.8 8.4 733 17604 roll 0.43 0.12 0.145 2655 541.7 1.80 0.113 3554 566.7 435.3 - - 930 - - - - - - - - 14.64 14.58 -
17616 491.8 8.4 733 17623 done 0.45 - - 2662 - 1.67 0.062 2528 -614.4 435.3 - - 930 - - - - - - - - - 14.65 -
17923 445.1 14.4 749 17928 roll 0.43 0.12 0.281 2633 -241.7 1.77 0.068 1438 -615.8 435.3 - - 932 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
18021 435.8 10.9 753 18029 done 0.43 - - 2633 - 1.85 0.099 2517 583.2 435.3 - - 929 - - - - - - - - - 14.69 -
18326 398.9 11.8 769 18332 roll 0.43 - - 2640 - 1.75 0.070 1441 -614.9 435.3 - - 927 - - - - - - - - - 14.76 -
18343 398.9 11.8 769 18350 done 0.43 - - 2640 - 1.88 0.098 2514 570.7 435.3 - - 929 - - - - - - - - - 14.71 -
18649 360.2 12.2 785 18655 roll 0.43 - - 2646 - 1.73 0.070 1443 -619.1 435.3 - - 929 - - - - - - - - - 14.78 -
18675 357.6 12.1 786 18681 done 0.43 - - 2647 - 1.80 0.098 2502 588.3 435.3 - - 929 - - - - - - - - - 14.74 -
18994 319.9 11.6 802 19000 roll 0.42 - - 2653 - 1.75 0.069 1444 -604.6 435.3 - - 929 - - - - - - - - - 14.79 -
19012 319.9 11.6 802 19020 done 0.41 0.12 0.232 2621 -266.7 1.77 0.097 2496 594.4 435.3 - - 929 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
19319 293.9 7.2 818 19347 roll 0.44 - - 2620 - 1.92 0.106 3562 555.2 457.7 23.40 1.048 846 -3.5 0.183 - - - - - - - 14.64 14.19
19374 290.7 7.2 820 19402 done 0.46 - - 2620 - 1.73 0.058 2487 -621.4 480.1 22.77 1.073 759 -3.8 0.191 - - - - - - - 14.70 14.03
19700 264.7 7.6 837 19707 roll 0.49 - - 2620 - 1.75 0.065 1443 -596.6 489.3 2.78 0.567 722 -13.3 1.146 - - - - - - - 14.69 14.00
19739 262.8 7.5 838 19766 done 0.52 0.12 0.138 2689 575.0 1.77 0.092 2493 593.2 501.2 19.02 0.992 670 -2.7 0.134 - - - - - - 14.71 14.66 14.13
20065 216.8 14.2 855 20067 done 0.51 0.12 0.233 2657 -266.7 - - 2493 - 501.2 - - 662 - - - - - - - - 14.58 - -
20365 184.3 9.6 870 20366 done 0.52 - - 2657 - - - 2493 - 501.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
20667 159.3 8.7 885 20672 roll 0.53 - - 2657 - 1.67 0.063 1445 -627.5 501.2 - - 662 - - - - - - - - - 14.76 -
20711 155.2 9.1 887 20716 done 0.55 - - 2657 - 1.77 0.090 2497 594.4 501.2 - - 662 - - - - - - - - - 14.73 -
21034 129.1 7.5 903 21054 roll 0.58 - - 2657 - 1.83 0.100 3558 579.8 514.8 13.43 0.839 615 -3.5 0.099 - - - - - - - 14.68 14.29
21087 126.1 7.1 905 21122 done 0.62 - - 2657 - 1.70 0.053 2487 -630.0 541.2 26.88 0.815 502 -4.2 0.120 - - - - - - - 14.73 14.18
21441 99.0 8.7 923 21447 roll 0.68 0.12 0.158 2707 416.7 1.65 0.058 1446 -630.9 541.2 - - 497 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
21469 96.2 9.7 924 21475 done 0.75 - - 2707 - 1.80 0.096 2509 590.6 541.2 - - 497 - - - - - - - - - 14.66 -
21788 60.2 11.2 940 21794 roll 0.83 0.12 0.197 2755 400.0 1.83 0.102 3566 577.6 541.2 - - 496 - - - - - - - - 14.69 14.70 -
21852 52.9 11.2 943 21857 done 0.90 - - 2755 - 1.70 0.057 2505 -624.1 541.2 - - 496 - - - - - - - - - 14.78 -
22161 23.1 9.6 973 22168 roll 0.99 0.12 0.174 2806 425.0 1.67 0.057 1442 -636.5 541.2 - - 497 - - - - - - - - 14.69 14.71 -
22235 15.7 9.1 987 22242 done 1.03 - - 2802 - 1.75 0.089 2490 598.9 541.2 - - 497 - - - - - - - - - 14.69 -
22332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22332 begin surface coast
22349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22349 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.33 7.22 0.054 124 -370.9 0.30 0.127 2664 580.0 545.06 - - 497 - - - - - - - -