OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.41 of 350.00 AH used of 24V (93.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.256 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.58 - - 105 - - - 2663 - -194.6 -81.78 - 2722 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -7.7 14 137 roll -0.58 10.20 0.420 2296 214.8 1.67 0.090 1607 -632.3 -194.6 -13.60 - 3513 -58.2 - - - - - - - 14.45 14.64 14.84
184 29.5 -26.0 26 191 done -0.54 - - 2290 - 1.77 0.090 2667 598.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.64 -
500 94.2 -18.3 47 506 roll -0.52 0.12 0.281 2324 283.3 1.67 0.055 1598 -640.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
552 100.1 -16.0 49 558 done -0.51 - - 2318 - 1.75 0.094 2653 602.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.77 -
867 135.9 -11.2 65 868 done -0.52 - - 2318 - - - 2652 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1167 166.2 -9.6 80 1173 roll -0.54 - - 2318 - 1.62 0.057 1603 -647.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.84 -
1216 170.1 -9.1 82 1221 done -0.56 - - 2313 - 1.73 0.095 2646 602.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
1534 197.7 -8.9 98 1535 done -0.58 - - 2313 - - - 2646 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1835 226.3 -9.6 113 1836 done -0.60 - - 2313 - - - 2646 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2135 251.9 -8.6 128 2136 done -0.63 - - 2313 - - - 2651 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2435 279.4 -8.7 143 2442 roll -0.65 0.10 0.154 2254 -590.0 1.62 0.057 1600 -648.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.92 14.92 -
2479 284.9 -10.5 145 2485 done -0.67 - - 2246 - 1.73 0.096 2643 602.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.89 -
2803 332.0 -14.0 161 2808 roll -0.67 - - 2239 - 1.83 0.108 3723 590.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
2860 337.5 -12.8 163 2867 done -0.67 0.12 0.241 2271 266.7 1.70 0.054 2621 -648.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
3166 371.3 -10.3 179 3171 roll -0.68 - - 2270 - 1.55 0.061 1613 -650.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.94 -
3267 379.5 -9.9 183 3273 done -0.70 - - 2266 - 1.67 0.097 2633 610.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.91 -
3569 411.5 -10.4 199 3575 roll -0.71 - - 2258 - 1.83 0.110 3714 590.7 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
3674 422.7 -11.0 204 3679 done -0.72 - - 2257 - 1.67 0.054 2639 -643.7 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.96 -
3997 459.7 -11.1 220 4003 roll -0.74 - - 2258 - 1.60 0.062 1604 -646.9 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.94 -
4075 466.4 -10.7 223 4082 done -0.75 - - 2251 - 1.70 0.100 2632 604.7 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.91 -
4381 500.4 -10.3 239 4386 roll -0.76 - - 2251 - 1.60 0.062 1603 -643.1 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.94 -
4458 506.9 -10.5 242 4464 done -0.78 - - 2245 - 1.70 0.101 2629 603.5 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.91 -
4764 541.5 -11.0 258 4765 done -0.79 - - 2244 - - - 2629 - -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5066 574.1 -10.8 273 5071 roll -0.80 - - 2244 - 1.60 0.064 1604 -640.6 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.95 -
5103 576.6 -10.7 274 5110 done -0.81 - - 2238 - 1.70 0.103 2625 600.6 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.91 -
5420 608.5 -9.1 289 5425 roll -0.81 - - 2238 - 1.58 0.065 1613 -640.5 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.95 -
5473 611.5 -9.0 290 5478 done -0.82 - - 2231 - 1.67 0.103 2617 601.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.88 -
5787 643.5 -9.9 301 5789 done -0.83 - - 2231 - - - 2617 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6086 676.9 -11.2 311 6087 done -0.84 - - 2231 - - - 2617 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6386 711.6 -11.5 321 6391 roll -0.84 - - 2231 - 1.58 0.067 1614 -634.8 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.95 -
6474 718.6 -11.2 323 6481 done -0.85 - - 2224 - 1.67 0.105 2615 599.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.90 -
6781 754.2 -10.7 334 6786 roll -0.86 - - 2216 - 1.90 0.121 3715 578.9 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.89 -
6818 758.1 -10.7 335 6824 done -0.87 - - 2214 - 1.75 0.062 2607 -633.1 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.96 -
7147 793.6 -10.5 346 7152 roll -0.87 - - 2216 - 1.58 0.072 1608 -632.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.94 -
7208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7208 begin apogee
7215 800.1 -10.3 348 7410 roll -0.25 0.62 0.203 2405 304.8 - - 2499 - - 189.15 1.631 2718 -4.1 0.366 - - - - - - 14.83 - 13.48
7412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7412 begin climb
7414 809.2 - 354 7632 roll 0.58 0.75 0.092 2686 374.7 1.80 0.069 1462 -576.1 194.6 204.62 1.581 1914 -3.9 0.368 - - - - - - 14.13 14.13 13.42
7740 785.1 13.4 365 7745 done 0.54 - - 2687 - 1.85 0.106 2500 561.1 194.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.35 -
8059 733.6 15.8 376 8065 roll 0.50 0.12 0.317 2662 -208.3 1.73 0.073 1452 -605.8 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.51 14.65 -
8292 705.2 13.0 383 8297 done 0.48 - - 2662 - 1.80 0.104 2502 583.3 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.69 -
8606 660.9 12.9 394 8607 done 0.45 - - 2662 - - - 2502 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8905 622.4 12.9 404 8911 roll 0.42 0.12 0.323 2630 -266.7 1.83 0.112 3559 577.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
9053 606.4 12.8 408 9060 done 0.39 - - 2636 - 1.70 0.067 2516 -613.5 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.85 -
9369 568.0 11.0 424 9375 roll 0.37 - - 2636 - 1.83 0.119 3561 571.0 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.82 -
9406 565.2 11.0 425 9414 done 0.35 0.15 0.294 2609 -180.0 1.70 0.066 2504 -621.8 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.73 14.87 -
9713 537.0 8.2 441 9777 roll 0.37 - - 2615 - 1.80 0.073 1455 -582.8 251.4 55.90 1.382 1683 -3.7 0.261 - - - - - - - 14.45 13.90
9789 531.9 8.6 444 9859 done 0.39 - - 2615 - 1.85 0.101 2516 573.5 298.9 62.90 1.226 1496 -3.0 0.236 - - - - - - - 14.45 13.74
10177 492.9 10.3 464 10182 roll 0.39 - - 2615 - 1.83 0.116 3558 569.4 298.9 - - 1482 - - - - - - - - - 14.59 -
10209 490.3 10.6 465 10215 done 0.39 - - 2622 - 1.73 0.065 2507 -607.5 298.9 - - 1481 - - - - - - - - - 14.66 -
10523 452.2 12.0 481 10528 roll 0.39 - - 2630 - 1.77 0.073 1439 -603.4 298.9 - - 1480 - - - - - - - - - 14.73 -
10610 443.1 10.9 485 10615 done 0.39 - - 2630 - 1.83 0.101 2510 585.2 298.9 - - 1480 - - - - - - - - - 14.72 -
10927 408.8 10.2 501 10934 roll 0.40 - - 2630 - 1.83 0.116 3554 570.5 299.6 - - 1479 - - - - - - - - - 14.76 -
11021 398.7 12.2 505 11026 done 0.39 - - 2638 - 1.70 0.066 2506 -616.5 299.6 - - 1478 - - - - - - - - - 14.81 -
11333 362.9 11.2 521 11339 roll 0.39 - - 2645 - 1.75 0.073 1448 -604.6 299.6 - - 1477 - - - - - - - - - 14.81 -
11359 360.3 11.3 522 11365 done 0.39 - - 2645 - 1.83 0.103 2514 582.5 299.6 - - 1477 - - - - - - - - - 14.79 -
11677 322.2 12.2 538 11683 roll 0.39 - - 2645 - 1.83 0.114 3550 566.1 299.6 - - 1477 - - - - - - - - - 14.79 -
11745 313.9 13.0 541 11750 done 0.38 0.15 0.265 2616 -193.3 1.67 0.063 2508 -624.0 299.6 - - 1478 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
12064 284.9 8.4 557 12124 roll 0.42 - - 2616 - 1.95 0.113 3562 540.5 352.2 53.35 1.094 1273 -3.8 0.183 - - - - - - - 14.50 14.05
12136 279.9 8.5 560 12191 done 0.46 - - 2618 - 1.73 0.061 2504 -611.6 401.8 49.78 1.069 1080 -3.9 0.186 - - - - - - - 14.56 13.86
12509 246.3 8.3 579 12569 roll 0.51 0.10 0.161 2681 630.0 1.75 0.067 1446 -604.6 456.3 52.17 1.036 846 -4.5 0.195 - - - - - - 14.64 14.35 13.93
12597 236.5 11.8 583 12602 done 0.52 - - 2681 - 1.85 0.097 2512 576.2 456.3 - - 840 - - - - - - - - - 14.38 -
12915 191.4 14.6 599 12920 roll 0.52 - - 2688 - 1.75 0.075 1446 -609.1 456.3 - - 837 - - - - - - - - - 14.64 -
12961 185.3 14.6 601 12967 done 0.52 0.12 0.235 2657 -258.3 1.80 0.096 2499 585.0 456.3 - - 837 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
13279 148.8 11.1 617 13281 done 0.53 - - 2656 - - - 2503 - 456.3 - - 837 - - - - - - - - - - -
13581 122.0 7.9 632 13649 roll 0.59 - - 2657 - 1.73 0.063 1450 -608.7 522.6 61.60 0.900 579 -4.2 0.104 - - - - - - - 14.47 14.07
13673 115.9 7.5 636 13703 done 0.65 0.12 0.139 2719 516.7 1.80 0.090 2506 586.7 601.2 22.52 0.438 442 -6.1 0.295 - - - - - - 14.52 14.49 14.21
14002 72.8 12.0 653 14012 roll 0.67 - - 2726 - 1.77 0.070 1454 -594.4 601.2 3.55 0.176 446 1.1 -0.085 - - - - - - - 14.66 14.53
14054 67.9 11.7 655 14066 done 0.68 - - 2726 - 1.75 0.092 2494 594.3 601.2 3.20 0.176 445 - - - - - - - - - 14.64 14.57
14365 33.1 11.0 679 14374 done 0.70 - - 2726 - - - 2494 - 601.2 3.35 0.172 441 -1.2 0.042 - - - - - - - - 14.62
14677 5.7 7.6 733 14685 roll 0.77 - - 2727 - 1.75 0.062 1445 -599.4 677.4 3.20 0.161 441 - - - - - - - - - 14.70 14.66
14704 3.6 7.7 737 14712 done 0.84 0.10 0.155 2786 590.0 1.77 0.085 2505 598.9 750.2 1.77 0.172 438 -1.7 0.006 - - - - - - 14.72 14.70 14.64
14717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14717 begin surface coast
14755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14755 begin surface
SM 0.48 - - - - -7.34 7.20 0.055 118 -370.6 0.28 0.120 2667 578.6 556.34 - - 451 - - - - - - - -