OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.76 of 150.00 AH used of 24V (98.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.99 of 110.00 AH used of 10V (98.19% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -12.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.76 - - 190 - - - 2610 - -219.0 -82.60 - 2699 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -7.4 11 137 roll -0.76 7.93 0.246 2117 243.0 2.22 0.047 1164 -651.4 -219.0 -18.30 - 3765 -58.3 - - - - - - - - - -
193 41.7 -29.5 25 202 done -0.69 - - 2110 - 2.22 0.047 2558 627.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
268 67.5 -39.7 38 277 roll -0.52 0.25 0.190 2172 248.0 1.95 0.050 3788 630.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
318 83.4 -30.4 46 327 done -0.43 0.12 0.137 2212 333.3 1.85 0.031 2573 -656.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
395 99.9 -18.7 59 402 done -0.43 - - 2212 - - - 2566 - -219.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
469 111.4 -14.0 72 477 roll -0.44 - - 2204 - 1.92 0.047 3785 634.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
529 118.2 -10.9 82 537 done -0.49 - - 2205 - 1.83 0.030 2560 -669.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
606 125.9 -10.6 95 614 done -0.53 - - 2205 - - - 2560 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
681 134.0 -10.4 108 689 roll -0.56 - - 2198 - 1.92 0.047 3783 637.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
709 136.8 -10.4 112 718 done -0.61 0.08 0.050 2136 -775.0 1.80 0.028 2572 -672.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
785 147.2 -17.1 125 794 roll -0.55 0.15 0.152 2177 273.3 2.10 0.034 1181 -662.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
872 158.7 -10.4 140 880 done -0.61 - - 2177 - 2.17 0.041 2582 645.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
947 167.1 -12.4 153 956 done -0.62 - - 2174 - - - 2582 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1022 176.2 -11.9 166 1031 roll -0.64 - - 2177 - 1.88 0.048 3786 640.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1079 181.9 -9.8 175 1088 done -0.70 0.10 0.046 2102 -750.0 1.80 0.028 2569 -676.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1154 193.5 -18.4 188 1163 roll -0.65 0.17 0.148 2151 288.2 2.05 0.034 1189 -673.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1231 203.1 -10.2 201 1241 done -0.70 - - 2151 - 2.15 0.041 2575 644.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1307 212.0 -13.5 214 1315 roll -0.70 - - 2151 - 1.88 0.050 3781 641.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1356 218.3 -13.0 222 1364 done -0.73 - - 2152 - 1.80 0.031 2570 -672.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1431 227.9 -14.2 235 1439 roll -0.73 - - 2151 - 2.08 0.035 1182 -667.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1463 232.1 -13.1 240 1472 done -0.76 0.08 0.057 2090 -762.5 2.17 0.042 2579 643.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1540 244.3 -18.8 253 1548 done -0.70 0.15 0.162 2131 273.3 - - 2580 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1620 256.8 -14.2 263 1621 done -0.70 - - 2131 - - - 2580 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1939 302.3 -13.8 293 1943 roll -0.70 - - 2125 - 1.85 0.050 3773 644.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1996 310.0 -12.8 298 2000 done -0.73 - - 2125 - 1.75 0.031 2579 -682.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
2328 357.0 -13.9 329 2332 roll -0.73 - - 2117 - 1.85 0.050 3785 651.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2362 362.1 -14.4 332 2366 done -0.73 - - 2117 - 1.77 0.032 2568 -687.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2694 405.7 -11.6 363 2697 roll -0.73 - - 2117 - 2.05 0.037 1176 -679.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2721 409.1 -11.5 365 2730 done -0.75 - - 2112 - 2.17 0.044 2584 648.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
3048 448.0 -12.2 396 3052 roll -0.75 - - 2112 - 1.83 0.054 3783 655.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3132 458.0 -10.4 403 3139 done -0.79 - - 2112 - 1.80 0.033 2566 -676.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3458 498.5 -12.7 434 3459 done -0.79 - - 2111 - - - 2565 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3477 begin apogee
3483 501.3 12.7 436 3655 done -0.14 0.57 0.116 2308 345.6 - - 2087 - - 162.30 0.799 2868 -5.5 0.343 - - - - - - - - -
3655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3655 begin climb
3658 510.1 - 451 3835 roll 0.76 0.77 0.040 2621 406.5 2.40 0.045 3517 595.8 219.0 169.07 0.772 1973 -5.3 0.349 - - - - - - - - -
3869 490.4 23.8 470 3877 done 0.58 0.32 0.183 2549 -225.0 2.20 0.032 2114 -637.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
4194 435.4 15.9 501 4199 roll 0.48 0.12 0.189 2527 -183.3 2.17 0.041 692 -655.3 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
4261 426.0 12.9 506 4269 done 0.42 0.12 0.172 2496 -258.3 2.20 0.038 2115 646.8 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4587 386.1 12.1 537 4591 roll 0.39 - - 2496 - 2.15 0.047 3518 652.6 224.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4672 375.1 12.9 544 4677 done 0.34 0.12 0.174 2473 -191.7 2.15 0.034 2096 -661.4 224.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
5002 338.3 12.1 575 5016 roll 0.35 - - 2482 - 2.20 0.043 694 -637.3 230.6 8.12 0.705 1929 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
5088 328.2 11.4 582 5117 done 0.38 - - 2482 - 2.20 0.038 2110 643.6 254.5 20.27 0.698 1830 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
5437 286.0 11.6 615 5461 roll 0.39 - - 2482 - 2.20 0.047 3507 635.0 275.3 16.52 0.685 1746 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
5554 272.9 10.5 625 5603 done 0.45 - - 2492 - 2.15 0.034 2093 -657.7 324.0 37.92 0.653 1547 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
5920 235.1 11.3 672 5952 roll 0.49 - - 2492 - 2.30 0.047 3508 615.2 351.2 21.52 0.647 1435 -5.2 0.189 - - - - - - - - -
5987 227.2 12.4 682 5995 done 0.51 - - 2500 - 2.20 0.035 2106 -637.3 351.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
6062 217.9 12.5 695 6070 roll 0.53 - - 2511 - 2.20 0.044 696 -640.9 351.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
6111 212.2 11.5 703 6137 done 0.59 0.08 0.064 2557 575.0 2.20 0.038 2096 636.4 373.6 18.10 0.620 1345 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
6204 197.1 18.1 718 6212 roll 0.56 - - 2557 - 2.25 0.048 3507 627.1 373.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
6247 188.8 18.8 725 6257 done 0.52 0.12 0.134 2528 -241.7 2.20 0.034 2099 -640.0 373.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
6323 177.7 13.8 738 6331 roll 0.52 - - 2536 - 2.22 0.044 687 -636.0 373.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
6383 169.6 12.4 748 6391 done 0.55 - - 2536 - 2.22 0.039 2099 636.0 373.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
6458 159.7 13.5 761 6467 roll 0.55 - - 2536 - 2.22 0.049 3513 636.9 373.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
6533 149.8 13.1 774 6541 done 0.55 - - 2546 - 2.20 0.035 2094 -645.0 373.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
6608 140.0 13.4 787 6616 roll 0.53 - - 2557 - 2.17 0.044 689 -647.5 373.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
6667 133.0 11.7 797 6691 done 0.57 - - 2556 - 2.20 0.039 2100 641.4 390.6 13.90 0.623 1275 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
6757 121.0 13.4 812 6765 roll 0.56 - - 2557 - 2.22 0.050 3504 632.4 390.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
6822 111.8 14.5 823 6830 done 0.55 - - 2566 - 2.17 0.034 2099 -647.5 390.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
6896 102.0 13.4 836 6906 roll 0.52 0.15 0.149 2525 -273.3 2.25 0.047 3510 627.1 390.6 - - 1272 - - - - - - - - - - -
6938 97.3 12.1 842 6954 done 0.54 - - 2533 - 2.17 0.035 2104 -647.9 396.2 5.22 0.483 1254 -3.4 0.069 - - - - - - - - -
7021 88.9 9.7 856 7082 done 0.66 0.12 0.088 2596 525.0 - - 2104 - 465.8 52.85 0.541 970 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
7151 69.5 16.2 876 7159 done 0.65 - - 2596 - - - 2104 - 465.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
7226 58.5 13.5 889 7235 roll 0.65 - - 2596 - 2.22 0.046 3494 626.1 465.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
7259 54.3 12.8 894 7267 done 0.65 0.10 0.128 2572 -240.0 2.17 0.034 2098 -643.3 465.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
7335 47.7 8.0 907 7427 done 0.84 0.17 0.067 2655 488.2 - - 2097 - 580.0 83.93 0.500 502 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
7498 27.3 11.5 931 7522 roll 0.90 - - 2655 - 2.30 0.046 3502 610.9 603.5 12.43 0.494 441 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
7552 20.7 11.5 939 7560 done 0.95 - - 2665 - 2.20 0.032 2100 -637.3 624.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
7626 11.4 13.3 952 7635 roll 0.95 - - 2677 - 2.20 0.041 694 -639.1 624.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
7656 8.2 11.8 956 7664 done 1.00 - - 2675 - 2.22 0.037 2101 633.8 639.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
7697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7697 begin surface coast
7721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7721 begin surface
SM 0.02 - - - - -6.64 6.43 0.036 208 -383.7 - - 2589 - 596.32 - - 438 - - - - - - - -