OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.32 of 150.00 AH used of 24V (14.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.37 of 110.00 AH used of 10V (16.93% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 592.89, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.61 - - 129 - - - 2481 - -219.0 -73.60 - 2470 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -2.5 13 139 roll -0.61 8.50 0.223 2166 239.6 0.88 0.070 3018 610.2 -219.0 -29.75 - 3763 -43.5 - - - - - - - - - -
395 69.1 -23.4 65 402 done -0.45 0.17 0.141 2220 317.6 0.75 0.023 2475 -724.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
742 117.3 -11.6 126 749 roll -0.50 - - 2219 - 0.82 0.035 3023 668.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
825 126.9 -11.6 140 832 done -0.52 - - 2219 - 0.70 0.024 2515 -725.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1172 159.0 -9.8 201 1179 roll -0.58 - - 2219 - 0.70 0.024 1968 -781.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1293 171.7 -10.7 222 1301 done -0.68 0.15 0.037 2122 -646.7 0.77 0.032 2496 685.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1635 212.7 -10.0 272 1639 roll -0.65 0.15 0.130 2165 286.7 0.80 0.037 3021 656.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1755 222.8 -8.3 282 1762 done -0.65 - - 2165 - 0.73 0.024 2491 -726.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2081 253.5 -10.7 313 2084 roll -0.70 - - 2165 - 0.65 0.025 1977 -790.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2189 265.1 -10.4 322 2195 done -0.73 - - 2165 - 0.77 0.032 2498 676.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2515 296.7 -9.0 353 2517 done -0.79 0.12 0.077 2089 -633.3 - - 2498 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2833 340.9 -16.8 383 2837 roll -0.67 0.25 0.136 2165 304.0 0.80 0.031 3024 657.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2936 352.9 -10.8 392 2940 done -0.64 - - 2164 - 0.73 0.024 2494 -726.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3268 380.5 -7.3 423 3272 roll -0.71 - - 2165 - 0.80 0.037 3024 662.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3320 384.1 -6.7 427 3327 done -0.75 - - 2164 - 0.73 0.024 2501 -716.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3646 403.9 -5.7 458 3651 roll -0.81 0.15 0.070 2080 -560.0 0.82 0.037 3028 642.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3800 422.2 -13.1 471 3805 done -0.69 0.22 0.138 2149 313.6 0.73 0.025 2503 -719.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4132 456.2 -10.4 502 4136 roll -0.73 - - 2148 - 0.77 0.037 3015 664.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4235 466.9 -10.5 511 4239 done -0.76 - - 2148 - 0.73 0.025 2504 -700.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4568 497.2 -7.4 542 4572 roll -0.81 - - 2147 - 0.70 0.027 1973 -758.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4660 503.6 -6.6 548 4665 done -0.84 0.10 0.046 2080 -670.0 0.80 0.034 2504 663.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4997 532.8 -9.0 564 5002 roll -0.81 0.12 0.141 2117 308.3 0.75 0.026 1973 -708.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5043 537.1 -8.5 566 5047 done -0.81 - - 2115 - 0.80 0.034 2503 662.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5376 565.4 -9.1 582 5380 roll -0.81 - - 2115 - 0.73 0.026 1972 -727.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5456 573.6 -10.7 585 5460 done -0.79 - - 2113 - 0.80 0.034 2496 655.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5778 606.7 -10.3 601 5782 roll -0.79 - - 2113 - 0.73 0.026 1972 -717.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5875 616.5 -10.3 605 5879 done -0.77 - - 2112 - 0.80 0.037 2492 650.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6203 644.4 -8.0 621 6206 roll -0.77 - - 2112 - 0.73 0.026 1968 -717.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6276 650.5 -8.3 624 6280 done -0.75 - - 2112 - 0.82 0.038 2501 650.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6606 676.7 -8.3 640 6609 roll -0.76 - - 2112 - 0.73 0.026 1975 -720.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6690 684.8 -9.8 643 6697 done -0.74 - - 2112 - 0.80 0.037 2496 651.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7008 715.4 -10.3 659 7012 roll -0.74 - - 2112 - 0.73 0.028 1973 -716.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7103 725.9 -10.8 663 7107 done -0.72 0.08 0.122 2137 312.5 0.80 0.037 2492 648.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7434 757.6 -9.3 679 7437 roll -0.76 - - 2138 - 0.73 0.027 1970 -715.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7497 764.3 -10.1 681 7503 done -0.76 - - 2138 - 0.82 0.037 2501 647.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7815 791.9 -8.5 697 7819 roll -0.80 - - 2138 - 0.73 0.027 1975 -720.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7865 796.3 -8.4 699 7869 done -0.83 - - 2138 - 0.80 0.037 2494 648.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8193 822.1 -7.8 715 8197 roll -0.87 0.12 0.083 2076 -516.7 0.75 0.028 1973 -694.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8218 824.3 -7.8 716 8222 done -0.88 - - 2072 - 0.82 0.037 2505 648.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8551 868.4 -12.9 732 8556 roll -0.77 0.17 0.151 2119 276.5 0.82 0.044 3023 631.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8692 881.1 -8.6 738 8695 done -0.72 - - 2118 - 0.75 0.027 2501 -696.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9025 911.3 -9.2 754 9030 roll -0.67 0.15 0.148 2158 266.7 0.85 0.041 3021 611.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9089 915.9 -6.9 756 9097 done -0.67 - - 2158 - 0.75 0.026 2500 -694.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9406 938.0 -7.5 772 9410 roll -0.74 - - 2158 - 0.73 0.028 1978 -715.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9418 939.1 -7.5 772 9422 done -0.82 0.10 0.051 2096 -620.0 0.82 0.037 2507 645.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9740 972.2 -10.7 788 9744 roll -0.82 - - 2092 - 0.80 0.042 3030 653.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9787 977.5 -12.2 790 9791 done -0.76 0.10 0.135 2123 310.0 0.77 0.026 2491 -700.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9890 begin apogee
9898 990.4 11.9 795 10073 done -0.19 0.57 0.118 2307 322.8 - - 2098 - - 167.62 1.062 2868 -5.1 0.514 - - - - - - - - -
10073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10073 begin climb
10077 1004.3 - 803 10267 roll 0.61 0.73 0.049 2584 379.5 0.85 0.030 1595 -591.8 219.0 182.70 1.048 1976 -4.9 0.510 - - - - - - - - -
10410 987.7 10.2 819 10420 done 0.51 0.15 0.145 2543 -273.3 0.80 0.031 2118 653.8 222.0 4.47 0.663 1962 -3.1 0.509 - - - - - - - - -
10746 960.9 8.2 835 10803 roll 0.52 - - 2542 - 0.80 0.036 2620 627.5 288.6 52.72 1.018 1692 -5.1 0.527 - - - - - - - - -
10990 937.6 9.5 845 11017 done 0.51 - - 2544 - 0.75 0.028 2107 -684.0 315.5 22.73 0.965 1582 -4.8 0.513 - - - - - - - - -
11334 905.5 9.0 862 11376 roll 0.54 - - 2544 - 0.82 0.034 2623 629.3 357.6 33.92 0.978 1411 -5.0 0.509 - - - - - - - - -
11430 896.4 10.0 866 11448 done 0.53 - - 2547 - 0.77 0.028 2098 -681.8 367.7 9.40 0.834 1371 -4.3 0.499 - - - - - - - - -
11757 861.4 10.9 882 11760 roll 0.53 - - 2547 - 0.77 0.033 2618 675.3 367.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11876 847.9 11.5 887 11880 done 0.51 - - 2550 - 0.75 0.028 2108 -680.0 367.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12204 814.1 10.0 903 12219 roll 0.55 - - 2554 - 0.77 0.029 1572 -696.1 378.7 11.45 0.853 1325 -4.0 0.418 - - - - - - - - -
12306 804.0 9.8 906 12326 done 0.57 - - 2554 - 0.80 0.028 2105 666.2 394.8 14.15 0.864 1259 -4.7 0.473 - - - - - - - - -
12645 773.2 8.9 923 12688 roll 0.66 - - 2556 - 0.85 0.032 1570 -629.4 438.0 34.62 0.911 1083 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
12774 760.7 9.3 928 12806 done 0.74 0.12 0.054 2625 575.0 0.80 0.028 2100 662.5 470.0 26.90 0.883 953 -4.8 0.454 - - - - - - - - -
13135 709.9 14.3 946 13139 roll 0.70 - - 2628 - 0.80 0.032 1573 -658.8 470.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
13236 694.8 13.7 950 13241 done 0.65 0.12 0.127 2588 -333.3 0.80 0.031 2099 657.5 470.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
13561 658.4 10.9 966 13565 roll 0.69 - - 2588 - 0.77 0.033 1574 -681.8 470.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
13584 655.4 10.9 967 13588 done 0.73 - - 2589 - 0.80 0.030 2104 662.5 470.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
13918 617.1 11.9 983 13922 roll 0.78 0.12 0.086 2650 508.3 0.77 0.036 2619 668.8 470.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
14003 604.0 16.6 986 14010 done 0.71 0.15 0.139 2608 -280.0 0.77 0.029 2096 -679.2 470.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
14319 563.4 12.6 1002 14323 roll 0.72 - - 2610 - 0.75 0.034 1583 -684.0 470.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
14422 550.5 12.8 1006 14425 done 0.73 - - 2609 - 0.80 0.028 2114 663.8 470.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
14744 511.1 12.3 1022 14747 roll 0.76 - - 2609 - 0.75 0.037 2622 677.3 470.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
14818 501.5 13.4 1025 14822 done 0.74 - - 2612 - 0.77 0.030 2101 -676.6 470.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
15144 458.9 13.2 1055 15145 done 0.76 - - 2613 - - - 2101 - 470.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
15466 421.6 10.9 1085 15469 roll 0.78 - - 2612 - 0.77 0.032 2618 671.4 470.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
15478 419.8 10.9 1086 15482 done 0.79 - - 2616 - 0.77 0.029 2096 -677.9 470.0 - - 955 - - - - - - - - - - -
15810 383.1 11.5 1117 15813 roll 0.79 - - 2619 - 0.75 0.034 1579 -689.3 470.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
15845 379.5 10.9 1120 15849 done 0.83 - - 2619 - 0.77 0.030 2097 672.7 470.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
16178 342.5 10.9 1151 16182 roll 0.88 0.12 0.090 2683 533.3 0.80 0.033 1574 -653.8 470.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
16261 331.0 14.0 1158 16269 done 0.80 0.15 0.129 2636 -313.3 0.80 0.028 2112 672.5 470.0 - - 956 - - - - - - - - - - -
16587 290.4 12.3 1189 16591 roll 0.82 - - 2636 - 0.73 0.035 2609 680.8 470.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
16636 284.1 11.7 1193 16643 done 0.82 - - 2638 - 0.75 0.030 2102 -676.0 470.0 - - 957 - - - - - - - - - - -
16963 250.4 10.1 1224 16975 roll 0.85 - - 2638 - 0.82 0.034 2628 641.5 476.5 7.97 0.575 925 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
17037 242.3 10.8 1230 17044 done 0.83 - - 2641 - 0.77 0.029 2100 -685.7 476.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
17363 205.9 11.8 1261 17365 done 0.85 - - 2640 - - - 2100 - 476.5 - - 929 - - - - - - - - - - -
17698 172.6 9.3 1315 17735 roll 0.95 0.12 0.085 2706 550.0 0.82 0.032 2629 645.1 509.3 27.25 0.537 792 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
17760 165.8 11.5 1325 17767 done 0.92 0.10 0.138 2677 -290.0 0.77 0.028 2104 -681.8 509.3 - - 795 - - - - - - - - - - -
18109 128.6 11.1 1386 18116 roll 0.98 - - 2679 - 0.77 0.034 1571 -692.2 509.3 - - 798 - - - - - - - - - - -
18226 117.0 9.3 1406 18257 done 1.02 - - 2679 - 0.77 0.028 2097 683.1 542.3 26.65 0.497 658 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
18597 81.9 8.7 1471 18642 roll 1.18 0.20 0.063 2779 500.0 0.80 0.033 2622 656.2 593.9 38.95 0.462 446 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
18662 75.4 10.8 1481 18670 done 1.15 0.10 0.134 2751 -280.0 0.77 0.028 2096 -683.1 593.9 - - 446 - - - - - - - - - - -
19012 37.1 12.9 1542 19019 roll 1.11 - - 2751 - 0.77 0.030 2631 694.8 593.9 - - 450 - - - - - - - - - - -
19060 30.5 13.0 1550 19067 done 1.05 0.10 0.134 2719 -320.0 0.77 0.029 2100 -689.6 593.9 - - 450 - - - - - - - - - - -
19302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19303 begin surface coast
19332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19332 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.69 6.72 0.035 207 -373.8 - - 2538 - 592.89 - - 452 - - - - - - - -