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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.35 of 150.00 AH used of 24V (25.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.59 of 110.00 AH used of 10V (24.92% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.49 | - | - | 128 | - | - | - | 2598 | - | -170.3 | -61.92 | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -3.5 | 11 | 132 | roll | -0.49 | 8.68 | 0.220 | 2203 | 239.1 | 1.08 | 0.061 | 3318 | 666.7 | -170.3 | -31.23 | - | 3565 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 40.6 | -26.0 | 37 | 242 | done | -0.49 | - | - | 2203 | - | 1.08 | 0.024 | 2588 | -675.9 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 121.7 | -15.6 | 98 | 588 | roll | -0.49 | - | - | 2198 | - | 1.10 | 0.038 | 3301 | 648.2 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 144.0 | -12.9 | 132 | 780 | done | -0.49 | - | - | 2198 | - | 1.05 | 0.023 | 2565 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 180.6 | -8.8 | 193 | 1127 | roll | -0.49 | - | - | 2198 | - | 0.93 | 0.024 | 1879 | -737.6 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 190.2 | -13.4 | 206 | 1203 | done | -0.49 | - | - | 2194 | - | 1.08 | 0.032 | 2595 | 663.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 226.3 | -7.0 | 243 | 1533 | done | -0.49 | - | - | 2194 | - | - | - | 2595 | - | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 249.0 | -7.5 | 273 | 1859 | roll | -0.49 | - | - | 2194 | - | 0.98 | 0.024 | 1893 | -716.3 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 251.2 | -7.5 | 275 | 1883 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.05 | 0.034 | 2586 | 660.0 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 281.0 | -9.0 | 306 | 2214 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 0.98 | 0.024 | 1896 | -704.1 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 289.9 | -10.7 | 313 | 2301 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.05 | 0.034 | 2587 | 658.1 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 328.0 | -11.4 | 344 | 2623 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.08 | 0.040 | 3294 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 339.2 | -10.5 | 353 | 2726 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.00 | 0.024 | 2595 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 373.0 | -10.1 | 384 | 3057 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.08 | 0.039 | 3286 | 639.8 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 375.5 | -10.0 | 386 | 3081 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.00 | 0.025 | 2595 | -691.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 407.6 | -7.9 | 417 | 3412 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 0.98 | 0.027 | 1893 | -716.3 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 412.4 | -6.5 | 423 | 3481 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.08 | 0.034 | 2595 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 431.0 | -7.0 | 454 | 3812 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.05 | 0.041 | 3287 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 435.7 | -7.4 | 459 | 3878 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.02 | 0.025 | 2593 | -680.4 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 461.9 | -7.9 | 490 | 4202 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.00 | 0.027 | 1886 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 468.6 | -6.9 | 498 | 4294 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.08 | 0.036 | 2585 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 487.1 | -4.7 | 529 | 4625 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.00 | 0.027 | 1892 | -693.0 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 488.0 | -4.8 | 530 | 4643 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.08 | 0.035 | 2591 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 506.6 | -7.2 | 557 | 4965 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.08 | 0.043 | 3289 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 514.6 | -8.2 | 561 | 5061 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.02 | 0.025 | 2598 | -677.5 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 546.7 | -9.7 | 577 | 5389 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.00 | 0.028 | 1890 | -708.0 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 556.1 | -10.1 | 581 | 5482 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.08 | 0.037 | 2587 | 645.4 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 588.7 | -9.5 | 597 | 5815 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.02 | 0.028 | 1883 | -690.2 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 600.2 | -8.6 | 602 | 5948 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.10 | 0.037 | 2589 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | 626.3 | -8.1 | 618 | 6262 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.08 | 0.044 | 3286 | 645.4 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 633.7 | -8.0 | 622 | 6354 | done | -0.49 | - | - | 2191 | - | 1.05 | 0.026 | 2580 | -672.4 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 660.7 | -7.9 | 638 | 6688 | roll | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.12 | 0.043 | 3289 | 633.0 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 663.8 | -7.8 | 639 | 6730 | done | -0.49 | - | - | 2192 | - | 1.05 | 0.026 | 2594 | -661.9 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6941 | 679.5 | 7.1 | 650 | 7072 | done | -0.13 | 0.38 | 0.083 | 2332 | 368.4 | - | - | 2148 | - | - | 124.22 | 0.855 | 2868 | -5.2 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | 687.0 | - | 656 | 7214 | roll | 0.49 | 0.52 | 0.047 | 2553 | 425.0 | 1.02 | 0.031 | 1455 | -679.4 | 170.3 | 131.82 | 0.840 | 2173 | -5.3 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7266 | 679.0 | 11.6 | 665 | 7270 | done | 0.49 | - | - | 2553 | - | 1.12 | 0.032 | 2181 | 648.2 | 170.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 640.3 | 11.5 | 681 | 7601 | done | 0.49 | - | - | 2553 | - | - | - | 2181 | - | 170.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 608.4 | 8.4 | 696 | 7952 | roll | 0.54 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.036 | 2861 | 666.7 | 217.1 | 36.22 | 0.792 | 1982 | -5.2 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 602.7 | 8.5 | 699 | 8021 | done | 0.60 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.028 | 2158 | -650.9 | 260.6 | 34.50 | 0.767 | 1805 | -5.1 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 577.4 | 6.0 | 716 | 8415 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.082 | 2634 | 506.7 | 1.10 | 0.032 | 1462 | -632.7 | 365.1 | 79.85 | 0.778 | 1380 | -5.3 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 561.0 | 9.4 | 724 | 8533 | done | 0.75 | - | - | 2635 | - | 1.08 | 0.032 | 2155 | 641.7 | 387.0 | 18.38 | 0.716 | 1291 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 524.8 | 12.3 | 740 | 8847 | roll | 0.75 | - | - | 2635 | - | 1.08 | 0.039 | 2858 | 650.9 | 387.0 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 520.4 | 13.5 | 741 | 8875 | done | 0.75 | - | - | 2639 | - | 1.05 | 0.028 | 2161 | -663.8 | 387.0 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 469.4 | 15.4 | 765 | 9199 | roll | 0.75 | - | - | 2644 | - | 1.02 | 0.031 | 1458 | -689.2 | 387.0 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 461.9 | 15.9 | 769 | 9252 | done | 0.75 | - | - | 2645 | - | 1.10 | 0.034 | 2169 | 646.4 | 387.0 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 414.0 | 12.9 | 800 | 9575 | roll | 0.75 | - | - | 2644 | - | 1.05 | 0.039 | 2862 | 660.0 | 387.0 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 404.5 | 14.3 | 806 | 9644 | done | 0.75 | 0.10 | 0.149 | 2617 | -270.0 | 1.05 | 0.029 | 2165 | -663.8 | 387.0 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 361.8 | 12.8 | 837 | 9974 | roll | 0.75 | - | - | 2617 | - | 1.08 | 0.037 | 2861 | 644.4 | 387.0 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 345.3 | 13.5 | 847 | 10095 | done | 0.75 | - | - | 2621 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | -661.0 | 387.0 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 306.3 | 11.2 | 878 | 10417 | roll | 0.75 | - | - | 2621 | - | 1.08 | 0.035 | 2870 | 650.9 | 387.0 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 294.8 | 13.6 | 885 | 10506 | done | 0.75 | - | - | 2625 | - | 1.08 | 0.030 | 2161 | -656.5 | 387.0 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 251.1 | 10.6 | 916 | 10829 | roll | 0.75 | - | - | 2626 | - | 1.08 | 0.034 | 2866 | 652.8 | 387.0 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 242.5 | 8.9 | 924 | 10954 | done | 0.79 | - | - | 2629 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | -665.7 | 421.9 | 27.38 | 0.583 | 1147 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 206.6 | 14.3 | 958 | 11283 | roll | 0.79 | - | - | 2630 | - | 1.08 | 0.034 | 2867 | 648.1 | 421.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 190.3 | 13.1 | 974 | 11401 | done | 0.79 | - | - | 2634 | - | 1.05 | 0.028 | 2166 | -667.6 | 421.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11740 | 160.9 | 12.2 | 1035 | 11747 | roll | 0.79 | - | - | 2640 | - | 1.02 | 0.034 | 1470 | -682.4 | 421.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 144.1 | 14.5 | 1055 | 11862 | done | 0.79 | - | - | 2640 | - | 1.05 | 0.030 | 2164 | 661.0 | 421.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | 112.8 | 10.1 | 1116 | 12213 | roll | 0.80 | - | - | 2640 | - | 1.05 | 0.034 | 2873 | 675.2 | 425.9 | 6.60 | 0.459 | 1132 | -3.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 100.6 | 8.1 | 1139 | 12383 | done | 0.86 | - | - | 2644 | - | 1.08 | 0.028 | 2155 | -664.8 | 479.0 | 40.15 | 0.483 | 915 | -5.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 73.8 | 5.7 | 1207 | 12817 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.071 | 2735 | 606.7 | 1.15 | 0.034 | 2871 | 622.6 | 591.8 | 83.25 | 0.446 | 455 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 60.6 | 8.0 | 1235 | 12900 | done | 1.07 | - | - | 2740 | - | 1.05 | 0.029 | 2171 | -666.7 | 647.5 | 5.45 | 0.375 | 439 | -2.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13241 | 25.9 | 11.4 | 1297 | 13248 | roll | 1.07 | - | - | 2739 | - | 1.02 | 0.028 | 2871 | 686.3 | 647.5 | 1.42 | 0.075 | 443 | 2.8 | -0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 18.7 | 11.0 | 1308 | 13314 | done | 1.07 | - | - | 2744 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | -675.2 | 647.5 | 2.62 | 0.208 | 440 | -1.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -6.68 | 6.45 | 0.024 | 200 | -394.4 | - | - | 2634 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||