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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.48 of 150.00 AH used of 24V (25.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.68 of 110.00 AH used of 10V (24.83% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.49 | - | - | 127 | - | - | - | 2632 | - | -170.3 | -61.90 | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -3.2 | 11 | 132 | roll | -0.49 | 8.73 | 0.221 | 2205 | 238.0 | 1.00 | 0.065 | 3294 | 662.0 | -170.3 | -31.48 | - | 3562 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 35.3 | -25.1 | 35 | 230 | done | -0.49 | - | - | 2206 | - | 1.05 | 0.024 | 2571 | -688.6 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 109.7 | -12.9 | 96 | 576 | roll | -0.49 | - | - | 2200 | - | 1.10 | 0.038 | 3284 | 648.2 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 119.1 | -14.0 | 106 | 635 | done | -0.49 | - | - | 2200 | - | 1.00 | 0.025 | 2587 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 165.3 | -11.2 | 167 | 981 | roll | -0.49 | - | - | 2200 | - | 0.95 | 0.025 | 1888 | -735.8 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 178.2 | -11.6 | 190 | 1113 | done | -0.49 | - | - | 2196 | - | 1.05 | 0.034 | 2586 | 664.8 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 219.6 | -10.2 | 236 | 1452 | roll | -0.49 | - | - | 2191 | - | 1.08 | 0.040 | 3299 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 223.6 | -9.9 | 239 | 1495 | done | -0.49 | - | - | 2191 | - | 1.02 | 0.027 | 2586 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 254.1 | -10.5 | 270 | 1817 | roll | -0.49 | - | - | 2191 | - | 0.95 | 0.026 | 1892 | -730.5 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 260.0 | -10.3 | 275 | 1876 | done | -0.49 | - | - | 2187 | - | 1.08 | 0.034 | 2604 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 290.7 | -8.9 | 306 | 2208 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.143 | 2223 | 300.0 | 1.02 | 0.026 | 1896 | -694.1 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 295.9 | -7.3 | 312 | 2277 | done | -0.49 | - | - | 2220 | - | 1.05 | 0.032 | 2597 | 667.6 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 322.2 | -7.5 | 343 | 2608 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.05 | 0.039 | 3290 | 660.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 324.2 | -7.7 | 345 | 2632 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.00 | 0.024 | 2595 | -695.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 346.7 | -5.8 | 376 | 2963 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.08 | 0.041 | 3286 | 639.8 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 347.9 | -5.6 | 378 | 2987 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.00 | 0.027 | 2594 | -692.0 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 365.7 | -6.3 | 409 | 3319 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.10 | 0.043 | 3281 | 624.5 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 373.3 | -7.7 | 418 | 3420 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.00 | 0.027 | 2593 | -688.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 399.2 | -7.9 | 449 | 3751 | roll | -0.49 | - | - | 2220 | - | 1.08 | 0.043 | 3281 | 637.0 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 409.3 | -7.4 | 461 | 3889 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.00 | 0.027 | 2590 | -691.0 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 428.1 | -4.7 | 492 | 4219 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.00 | 0.029 | 1899 | -691.0 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 439.9 | -4.6 | 515 | 4480 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.05 | 0.034 | 2586 | 654.3 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 464.9 | -9.5 | 546 | 4813 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.00 | 0.028 | 1895 | -691.0 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 492.6 | -10.3 | 569 | 5073 | done | -0.49 | - | - | 2220 | - | 1.08 | 0.036 | 2595 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 517.9 | -5.9 | 589 | 5407 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.02 | 0.028 | 1886 | -695.1 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 532.4 | -6.0 | 600 | 5667 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.08 | 0.035 | 2584 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 557.4 | -8.7 | 616 | 5989 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.00 | 0.028 | 1887 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 577.9 | -7.6 | 627 | 6246 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.08 | 0.037 | 2583 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 598.6 | -6.2 | 643 | 6570 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.00 | 0.029 | 1898 | -685.0 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 603.5 | -6.3 | 646 | 6644 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.08 | 0.037 | 2595 | 645.4 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 628.9 | -7.5 | 662 | 6971 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.08 | 0.045 | 3287 | 640.7 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 648.0 | -7.3 | 673 | 7229 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.02 | 0.028 | 2608 | -665.7 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 668.0 | -5.9 | 689 | 7551 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.05 | 0.031 | 1878 | -695.2 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 685.7 | -7.2 | 700 | 7809 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.10 | 0.037 | 2588 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 710.0 | -7.8 | 716 | 8130 | roll | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.05 | 0.029 | 1873 | -681.0 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 711.1 | -7.6 | 716 | 8142 | done | -0.49 | - | - | 2219 | - | 1.12 | 0.037 | 2595 | 644.6 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8464 | 732.1 | 6.5 | 732 | 8597 | done | -0.13 | 0.30 | 0.060 | 2352 | 443.3 | - | - | 2152 | - | - | 124.45 | 0.894 | 2870 | -5.2 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8600 | 740.8 | - | 738 | 8737 | done | 0.49 | 0.47 | 0.046 | 2551 | 423.4 | - | - | 2152 | - | 170.3 | 132.70 | 0.881 | 2173 | -5.3 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 709.2 | 10.7 | 760 | 9059 | roll | 0.49 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.034 | 1447 | -671.4 | 170.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 700.8 | 10.8 | 763 | 9132 | done | 0.49 | - | - | 2555 | - | 1.10 | 0.034 | 2165 | 652.7 | 170.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 664.7 | 10.2 | 779 | 9461 | roll | 0.49 | - | - | 2556 | - | 1.10 | 0.041 | 2870 | 640.9 | 172.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 658.1 | 9.8 | 782 | 9541 | done | 0.50 | - | - | 2560 | - | 1.10 | 0.030 | 2144 | -660.0 | 184.4 | 11.85 | 0.776 | 2116 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 631.0 | 7.6 | 797 | 9911 | roll | 0.58 | - | - | 2565 | - | 1.00 | 0.033 | 1469 | -675.0 | 251.2 | 52.05 | 0.818 | 1843 | -5.2 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 618.3 | 8.0 | 803 | 10066 | done | 0.66 | - | - | 2565 | - | 1.08 | 0.035 | 2160 | 639.8 | 308.8 | 45.12 | 0.795 | 1609 | -5.2 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 588.9 | 8.4 | 821 | 10419 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.091 | 2628 | 525.0 | 1.15 | 0.041 | 2869 | 616.5 | 355.7 | 37.05 | 0.783 | 1418 | -5.2 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 577.1 | 12.0 | 825 | 10479 | done | 0.71 | - | - | 2633 | - | 1.08 | 0.030 | 2167 | -650.0 | 355.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 539.8 | 12.8 | 841 | 10802 | roll | 0.71 | - | - | 2638 | - | 1.05 | 0.037 | 1467 | -666.7 | 355.7 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 512.6 | 15.3 | 849 | 10982 | done | 0.71 | 0.10 | 0.142 | 2606 | -320.0 | 1.08 | 0.037 | 2158 | 639.8 | 355.7 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11307 | 470.7 | 12.2 | 875 | 11310 | roll | 0.71 | - | - | 2606 | - | 1.08 | 0.041 | 2857 | 647.2 | 355.7 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 461.1 | 13.1 | 881 | 11386 | done | 0.71 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.031 | 2164 | -660.0 | 355.7 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 419.4 | 11.9 | 912 | 11708 | roll | 0.71 | - | - | 2615 | - | 1.05 | 0.037 | 1463 | -667.6 | 355.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | 404.3 | 11.3 | 923 | 11840 | done | 0.71 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.035 | 2159 | 644.4 | 355.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | 366.4 | 11.9 | 954 | 12162 | roll | 0.71 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.041 | 2860 | 649.1 | 355.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 351.5 | 11.5 | 965 | 12289 | done | 0.71 | - | - | 2619 | - | 1.05 | 0.031 | 2165 | -661.9 | 355.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | 315.2 | 10.7 | 996 | 12619 | roll | 0.71 | - | - | 2624 | - | 1.08 | 0.037 | 1464 | -649.1 | 355.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 305.6 | 11.4 | 1003 | 12707 | done | 0.71 | - | - | 2624 | - | 1.10 | 0.035 | 2175 | 646.4 | 355.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 264.6 | 14.1 | 1034 | 13029 | roll | 0.71 | - | - | 2625 | - | 1.05 | 0.041 | 2863 | 655.2 | 355.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 250.3 | 14.6 | 1042 | 13128 | done | 0.71 | - | - | 2629 | - | 1.05 | 0.031 | 2171 | -659.0 | 355.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13446 | 212.6 | 10.5 | 1073 | 13450 | roll | 0.71 | - | - | 2634 | - | 1.05 | 0.037 | 1469 | -668.6 | 355.7 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13563 | 201.0 | 10.2 | 1083 | 13575 | done | 0.72 | - | - | 2634 | - | 1.08 | 0.034 | 2168 | 647.2 | 359.3 | 5.07 | 0.477 | 1403 | -3.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13915 | 161.6 | 10.0 | 1144 | 13928 | roll | 0.73 | - | - | 2634 | - | 1.08 | 0.034 | 2876 | 655.6 | 366.3 | 7.20 | 0.513 | 1375 | -3.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13952 | 158.2 | 8.7 | 1150 | 13989 | done | 0.78 | - | - | 2639 | - | 1.08 | 0.031 | 2168 | -655.6 | 407.0 | 31.45 | 0.509 | 1208 | -5.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14328 | 133.9 | 9.0 | 1216 | 14359 | roll | 0.82 | - | - | 2644 | - | 1.10 | 0.037 | 1467 | -637.3 | 439.5 | 26.23 | 0.504 | 1076 | -5.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14425 | 125.9 | 8.6 | 1232 | 14467 | done | 0.87 | - | - | 2644 | - | 1.08 | 0.031 | 2170 | 650.9 | 482.0 | 32.80 | 0.474 | 903 | -5.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14806 | 98.2 | 7.6 | 1299 | 14866 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.096 | 2705 | 610.0 | 1.08 | 0.033 | 2870 | 648.1 | 549.2 | 51.33 | 0.468 | 628 | -5.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14893 | 91.5 | 8.1 | 1313 | 14935 | done | 1.02 | - | - | 2710 | - | 1.08 | 0.029 | 2160 | -657.4 | 603.7 | 35.25 | 0.435 | 439 | -5.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15274 | 53.5 | 10.5 | 1380 | 15282 | roll | 1.02 | - | - | 2715 | - | 1.08 | 0.034 | 1467 | -641.7 | 603.7 | 2.38 | 0.185 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15351 | 44.9 | 11.1 | 1393 | 15358 | done | 1.02 | - | - | 2715 | - | 1.05 | 0.028 | 2173 | 672.4 | 603.7 | 0.05 | 0.145 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15699 | 12.7 | 10.1 | 1454 | 15706 | done | 1.03 | - | - | 2715 | - | - | - | 2173 | - | 609.8 | 2.45 | 0.186 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -6.69 | 6.40 | 0.026 | 192 | -394.2 | - | - | 2583 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||