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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.72 of 150.00 AH used of 24V (29.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.22 of 110.00 AH used of 10V (27.98% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.49 | - | - | 171 | - | - | - | 2616 | - | -170.3 | -65.15 | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.4 | -3.2 | 11 | 132 | roll | -0.49 | 8.25 | 0.223 | 2129 | 237.3 | 1.10 | 0.065 | 3298 | 620.0 | -170.3 | -29.67 | - | 3566 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 31.0 | -42.2 | 26 | 186 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.02 | 0.024 | 2591 | -693.1 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 80.7 | -29.6 | 51 | 328 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.10 | 0.041 | 3291 | 636.4 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 104.7 | -34.9 | 63 | 397 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.02 | 0.023 | 2579 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 137.4 | -21.2 | 88 | 539 | roll | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.10 | 0.040 | 3288 | 644.5 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 162.2 | -19.5 | 108 | 653 | done | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.00 | 0.023 | 2588 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 185.6 | -15.7 | 133 | 796 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.037 | 3289 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 204.3 | -18.7 | 149 | 895 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.024 | 2590 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 260.4 | -15.4 | 180 | 1227 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.160 | 2145 | 275.0 | 0.98 | 0.024 | 1882 | -722.4 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 275.3 | -9.9 | 192 | 1364 | done | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.08 | 0.034 | 2590 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 312.3 | -10.6 | 223 | 1695 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.05 | 0.039 | 3289 | 665.7 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 318.4 | -12.0 | 227 | 1748 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.00 | 0.024 | 2585 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 358.7 | -12.5 | 258 | 2071 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 0.95 | 0.024 | 1882 | -740.0 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 370.9 | -11.8 | 267 | 2173 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.034 | 2587 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 413.9 | -14.0 | 298 | 2504 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.98 | 0.025 | 1886 | -715.3 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 420.4 | -13.8 | 302 | 2551 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 467.3 | -13.2 | 333 | 2882 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.043 | 3288 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 481.5 | -12.2 | 342 | 2991 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.00 | 0.024 | 2592 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 519.8 | -11.7 | 365 | 3309 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.98 | 0.026 | 1883 | -723.5 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 528.7 | -10.9 | 368 | 3387 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.037 | 2597 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 564.7 | -10.5 | 384 | 3710 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.042 | 3298 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 571.2 | -11.5 | 386 | 3766 | done | -0.49 | 0.08 | 0.132 | 2136 | 300.0 | 1.02 | 0.025 | 2595 | -689.2 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 602.4 | -10.0 | 402 | 4087 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 0.98 | 0.027 | 1892 | -717.3 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 609.5 | -9.4 | 405 | 4161 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.08 | 0.038 | 2585 | 641.7 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 638.9 | -9.4 | 421 | 4488 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.00 | 0.026 | 1878 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 641.8 | -9.4 | 422 | 4517 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.12 | 0.037 | 2603 | 647.3 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 677.0 | -11.7 | 438 | 4844 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.02 | 0.027 | 1887 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 682.5 | -11.7 | 440 | 4890 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.10 | 0.039 | 2593 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 720.2 | -10.6 | 456 | 5224 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.027 | 1892 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 725.1 | -11.0 | 458 | 5270 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.039 | 2581 | 638.0 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 761.3 | -11.0 | 474 | 5603 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.10 | 0.045 | 3288 | 642.7 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 765.9 | -11.3 | 475 | 5645 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.027 | 2591 | -683.3 | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 801.1 | -12.0 | 491 | 5957 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.98 | 0.027 | 1891 | -714.3 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 812.8 | -11.9 | 495 | 6052 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.08 | 0.039 | 2583 | 640.7 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 852.2 | -11.7 | 511 | 6378 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 886.2 | -10.8 | 526 | 6687 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 921.5 | -11.4 | 541 | 6997 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 957.1 | -11.4 | 556 | 7307 | roll | -0.49 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.047 | 3283 | 636.4 | -170.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 959.8 | -11.3 | 557 | 7331 | done | -0.49 | 0.08 | 0.134 | 2136 | 312.5 | 1.02 | 0.028 | 2589 | -680.4 | -170.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7644 | 992.0 | 11.0 | 572 | 7779 | done | -0.13 | 0.35 | 0.124 | 2251 | 328.6 | - | - | 2153 | - | - | 128.93 | 1.061 | 2869 | -5.0 | 0.486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7783 | 1000.8 | - | 578 | 7930 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.083 | 2457 | 361.4 | 1.10 | 0.033 | 1470 | -620.9 | 170.3 | 138.38 | 1.045 | 2173 | -5.0 | 0.501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 998.1 | 4.5 | 587 | 8100 | done | 0.66 | 0.12 | 0.050 | 2524 | 558.3 | 1.10 | 0.031 | 2178 | 643.6 | 312.9 | 114.88 | 1.037 | 1593 | -5.0 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8405 | 956.4 | 10.7 | 608 | 8409 | roll | 0.66 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.040 | 2861 | 650.5 | 312.9 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 939.0 | 11.3 | 614 | 8565 | done | 0.66 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.028 | 2160 | -667.6 | 312.9 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 906.6 | 9.8 | 630 | 8890 | roll | 0.67 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.032 | 1473 | -654.3 | 324.5 | 10.55 | 0.892 | 1546 | -4.4 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 899.0 | 9.8 | 633 | 8968 | done | 0.69 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.033 | 2167 | 642.6 | 337.8 | 12.38 | 0.884 | 1491 | -4.4 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 868.7 | 8.8 | 650 | 9334 | roll | 0.74 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.037 | 2871 | 651.9 | 375.7 | 31.55 | 0.954 | 1336 | -4.9 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 854.5 | 10.2 | 656 | 9456 | done | 0.74 | - | - | 2538 | - | 1.08 | 0.028 | 2161 | -657.4 | 379.2 | 5.38 | 0.689 | 1322 | -2.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 825.2 | 8.8 | 672 | 9815 | roll | 0.79 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.032 | 1471 | -676.5 | 417.2 | 31.12 | 0.933 | 1170 | -4.9 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 819.3 | 8.7 | 675 | 9889 | done | 0.84 | - | - | 2543 | - | 1.08 | 0.033 | 2160 | 638.0 | 456.9 | 33.62 | 0.916 | 1005 | -4.9 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 786.3 | 9.8 | 692 | 10213 | roll | 0.85 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.031 | 1470 | -657.1 | 468.4 | 11.43 | 0.831 | 958 | -4.1 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 774.2 | 9.8 | 696 | 10332 | done | 0.87 | 0.08 | 0.061 | 2593 | 625.0 | 1.08 | 0.031 | 2166 | 644.4 | 480.3 | 10.40 | 0.802 | 912 | -4.4 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 731.3 | 12.7 | 713 | 10664 | roll | 0.87 | - | - | 2593 | - | 1.08 | 0.038 | 2871 | 652.8 | 480.3 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 723.2 | 14.8 | 715 | 10720 | done | 0.87 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.028 | 2163 | -674.3 | 480.3 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 682.3 | 12.5 | 731 | 11039 | done | 0.87 | - | - | 2598 | - | - | - | 2162 | - | 480.3 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 642.4 | 13.0 | 746 | 11352 | roll | 0.87 | - | - | 2598 | - | 1.10 | 0.038 | 2870 | 643.6 | 480.3 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 633.1 | 15.6 | 748 | 11416 | done | 0.87 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -672.4 | 480.3 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 592.0 | 12.5 | 764 | 11729 | roll | 0.87 | - | - | 2608 | - | 1.02 | 0.034 | 1474 | -676.5 | 480.3 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11781 | 584.7 | 13.4 | 766 | 11785 | done | 0.87 | - | - | 2608 | - | 1.08 | 0.034 | 2168 | 642.6 | 480.3 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | 543.6 | 13.0 | 782 | 12107 | roll | 0.87 | - | - | 2608 | - | 1.08 | 0.040 | 2870 | 650.0 | 480.3 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12221 | 527.4 | 13.5 | 787 | 12226 | done | 0.87 | 0.10 | 0.132 | 2579 | -290.0 | 1.05 | 0.028 | 2169 | -667.6 | 480.3 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | 495.8 | 9.3 | 804 | 12567 | roll | 0.90 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.034 | 1476 | -679.4 | 505.4 | 21.92 | 0.737 | 807 | -4.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12669 | 483.6 | 9.4 | 815 | 12692 | done | 0.92 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.030 | 2162 | 653.3 | 527.6 | 18.88 | 0.698 | 718 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 450.2 | 10.2 | 847 | 13024 | roll | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.08 | 0.034 | 1477 | -634.3 | 530.7 | 4.18 | 0.511 | 705 | -3.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13093 | 441.9 | 10.6 | 854 | 13097 | done | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.031 | 2163 | 653.3 | 530.7 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | 406.9 | 10.3 | 885 | 13429 | roll | 0.93 | - | - | 2582 | - | 1.05 | 0.038 | 2860 | 663.8 | 530.8 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 379.2 | 10.5 | 908 | 13688 | done | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.028 | 2160 | -666.7 | 530.8 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14015 | 344.4 | 11.1 | 939 | 14019 | roll | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.08 | 0.035 | 2863 | 650.9 | 530.8 | - | - | 706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14275 | 313.4 | 11.7 | 962 | 14278 | done | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.029 | 2163 | -666.7 | 530.8 | - | - | 706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14606 | 276.1 | 11.6 | 993 | 14609 | roll | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.034 | 1469 | -680.4 | 530.8 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14866 | 247.2 | 11.5 | 1016 | 14869 | done | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | 666.7 | 530.8 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15197 | 209.3 | 12.0 | 1047 | 15198 | done | 0.93 | - | - | 2582 | - | - | - | 2169 | - | 530.8 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15530 | 173.5 | 9.5 | 1100 | 15554 | done | 0.95 | - | - | 2581 | - | - | - | 2170 | - | 551.9 | 18.85 | 0.555 | 618 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | 154.5 | 11.8 | 1128 | 15698 | roll | 0.95 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.034 | 2856 | 672.5 | 551.9 | - | - | 619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15784 | 144.5 | 9.7 | 1144 | 15804 | done | 0.97 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.027 | 2163 | -679.4 | 566.5 | 12.93 | 0.518 | 558 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15941 | 128.9 | 10.1 | 1171 | 15956 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.113 | 2625 | 430.0 | 1.05 | 0.034 | 1477 | -653.3 | 571.4 | 5.85 | 0.450 | 538 | -3.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16024 | 119.2 | 12.0 | 1185 | 16031 | done | 0.98 | - | - | 2625 | - | 1.05 | 0.029 | 2169 | 659.0 | 571.4 | - | - | 539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16170 | 102.1 | 12.2 | 1210 | 16176 | done | 0.98 | - | - | 2625 | - | - | - | 2169 | - | 571.4 | - | - | 540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315 | 87.7 | 8.9 | 1235 | 16340 | roll | 1.02 | - | - | 2625 | - | 1.10 | 0.034 | 2876 | 642.7 | 604.9 | 19.77 | 0.493 | 439 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16445 | 76.4 | 8.5 | 1257 | 16453 | done | 1.07 | - | - | 2625 | - | 1.05 | 0.027 | 2166 | -676.2 | 649.2 | 0.43 | 0.080 | 442 | 7.0 | -0.693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16591 | 62.3 | 9.3 | 1282 | 16598 | done | 1.11 | - | - | 2625 | - | - | - | 2166 | - | 674.8 | 2.88 | 0.253 | 439 | -1.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16735 | 46.9 | 11.0 | 1307 | 16742 | done | 1.11 | - | - | 2625 | - | - | - | 2165 | - | 674.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16879 | 30.6 | 11.0 | 1332 | 16886 | done | 1.11 | - | - | 2625 | - | - | - | 2166 | - | 674.8 | 0.55 | 0.088 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17024 | 14.0 | 12.7 | 1357 | 17031 | done | 1.11 | - | - | 2625 | - | - | - | 2166 | - | 674.8 | 2.40 | 0.183 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -6.44 | 6.32 | 0.037 | 215 | -381.3 | - | - | 2610 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||