OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.61 of 150.00 AH used of 24V (37.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.78 of 110.00 AH used of 10V (32.93% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 127 - - - 2568 - -194.6 -62.53 - 2204 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.4 11 134 roll -0.53 8.62 0.230 2117 230.9 0.62 0.090 2959 630.6 -194.6 -32.62 - 3666 -44.8 - - - - - - - - - -
388 104.6 -23.1 64 395 done -0.53 - - 2117 - 0.50 0.028 2573 -772.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
532 134.2 -20.1 89 539 roll -0.53 - - 2117 - 0.38 0.030 2246 -860.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
681 162.7 -19.3 115 688 done -0.53 - - 2115 - 0.52 0.039 2606 692.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
825 187.9 -16.4 140 832 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.040 2940 742.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
940 208.5 -16.4 156 943 done -0.53 - - 2112 - 0.43 0.030 2593 -807.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1271 260.9 -14.0 187 1274 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.041 2940 694.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1484 295.6 -16.1 206 1487 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.031 2585 -788.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1815 346.3 -14.5 237 1818 roll -0.53 - - 2107 - 0.50 0.041 2934 698.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1883 356.8 -15.3 243 1887 done -0.53 - - 2107 - 0.43 0.031 2596 -786.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2214 401.9 -13.7 274 2217 roll -0.53 - - 2107 - 0.43 0.030 2245 -816.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2276 410.1 -13.2 279 2283 done -0.53 - - 2104 - 0.50 0.041 2581 672.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2601 453.6 -12.9 310 2605 roll -0.53 - - 2101 - 0.50 0.041 2939 716.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2729 471.9 -14.3 321 2736 done -0.53 - - 2101 - 0.47 0.030 2586 -751.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3053 517.3 -13.9 346 3057 roll -0.53 - - 2098 - 0.52 0.043 2946 692.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3136 529.6 -13.7 349 3144 done -0.53 0.10 0.165 2124 260.0 0.47 0.030 2590 -757.4 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3454 566.8 -12.1 365 3457 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.031 2234 -791.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3522 575.3 -12.3 368 3526 done -0.53 - - 2123 - 0.52 0.041 2585 675.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3855 620.3 -14.5 384 3858 roll -0.53 - - 2120 - 0.50 0.044 2937 704.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3978 639.2 -15.5 389 3982 done -0.53 - - 2120 - 0.45 0.031 2591 -768.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4301 686.1 -13.9 405 4302 done -0.53 - - 2121 - - - 2590 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4609 726.4 -12.7 420 4613 roll -0.53 - - 2118 - 0.55 0.044 2944 643.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4688 736.4 -12.5 423 4691 done -0.53 - - 2118 - 0.47 0.030 2590 -753.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5009 777.0 -12.0 439 5010 done -0.53 - - 2118 - - - 2589 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5320 811.9 -10.9 454 5324 roll -0.53 - - 2115 - 0.52 0.044 2943 680.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5352 816.0 -11.5 455 5356 done -0.53 - - 2115 - 0.47 0.031 2589 -753.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5674 851.6 -11.6 471 5678 roll -0.53 - - 2116 - 0.43 0.031 2241 -809.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5743 859.3 -11.1 474 5747 done -0.53 - - 2113 - 0.52 0.042 2587 665.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6076 898.2 -11.5 490 6080 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2935 696.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6185 911.1 -12.1 494 6192 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2592 -762.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6501 949.0 -12.0 510 6502 done -0.53 - - 2111 - - - 2593 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6810 986.7 -12.2 525 6813 roll -0.53 - - 2109 - 0.52 0.045 2941 669.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6835 begin apogee
6843 990.3 12.9 526 7000 done -0.13 0.45 0.129 2252 317.8 - - 2162 - - 152.10 1.059 2868 -5.0 0.487 - - - - - - - - -
7001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7001 begin climb
7004 997.3 - 533 7168 roll 0.53 0.62 0.085 2473 356.5 0.52 0.031 1797 -701.9 194.6 157.25 1.043 2075 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
7237 985.6 8.2 544 7312 done 0.64 - - 2472 - 0.55 0.029 2190 714.5 281.4 70.25 1.021 1721 -5.0 0.508 - - - - - - - - -
7634 948.2 9.7 564 7682 roll 0.70 0.15 0.080 2541 460.0 0.47 0.036 2510 680.9 333.6 42.60 1.001 1509 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
7821 924.4 12.9 572 7829 done 0.70 - - 2543 - 0.50 0.028 2137 -746.0 333.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
8138 884.9 12.4 588 8141 roll 0.70 - - 2543 - 0.52 0.033 2509 715.4 333.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8221 874.0 13.2 591 8228 done 0.70 - - 2544 - 0.45 0.030 2156 -784.4 333.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8537 833.9 12.9 607 8541 roll 0.70 - - 2544 - 0.47 0.034 2502 736.2 333.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8638 820.2 13.7 611 8642 done 0.70 - - 2546 - 0.43 0.031 2161 -793.0 333.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8960 779.3 12.7 627 8963 roll 0.70 - - 2546 - 0.47 0.035 2502 725.5 333.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9031 769.8 13.0 630 9035 done 0.70 - - 2547 - 0.45 0.029 2155 -771.1 333.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
9360 729.1 12.2 646 9363 roll 0.70 - - 2548 - 0.47 0.035 2499 731.9 333.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
9432 720.2 12.3 649 9436 done 0.70 - - 2549 - 0.43 0.030 2163 -781.4 333.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
9760 681.5 11.9 665 9764 roll 0.70 - - 2550 - 0.47 0.034 2506 729.8 333.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
9821 673.8 12.3 667 9828 done 0.70 - - 2551 - 0.45 0.029 2157 -775.6 333.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
10138 637.9 11.0 683 10159 roll 0.72 - - 2551 - 0.52 0.034 2503 665.4 352.5 17.27 0.809 1430 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
10229 628.4 10.4 687 10260 done 0.77 - - 2553 - 0.43 0.030 2164 -788.4 386.6 27.80 0.807 1292 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
10576 594.0 9.9 704 10619 roll 0.82 - - 2553 - 0.47 0.028 2512 740.4 432.2 36.70 0.799 1107 -5.0 0.391 - - - - - - - - -
10734 576.3 12.5 711 10737 done 0.82 - - 2555 - 0.43 0.031 2177 -779.1 432.2 - - 1107 - - - - - - - - - - -
11067 527.8 15.6 727 11071 roll 0.82 - - 2555 - 0.45 0.032 2505 728.9 432.2 - - 1107 - - - - - - - - - - -
11136 517.3 15.4 730 11139 done 0.82 - - 2556 - 0.43 0.031 2164 -793.0 432.2 - - 1107 - - - - - - - - - - -
11465 480.3 8.3 754 11541 roll 0.93 0.12 0.090 2615 491.7 0.52 0.034 2502 650.0 517.1 66.95 0.741 760 -5.2 0.351 - - - - - - - - -
11605 466.6 9.6 766 11656 done 0.99 - - 2617 - 0.43 0.028 2167 -779.1 569.8 43.22 0.711 545 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
11974 429.5 13.3 801 11977 roll 0.99 - - 2617 - 0.47 0.036 2503 714.9 569.8 - - 549 - - - - - - - - - - -
12091 412.1 14.8 811 12098 done 0.99 - - 2618 - 0.45 0.029 2159 -764.4 569.8 - - 550 - - - - - - - - - - -
12416 368.3 11.2 842 12433 roll 1.01 - - 2618 - 0.52 0.034 2504 663.5 584.4 13.75 0.643 485 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
12472 362.5 9.9 846 12491 done 1.07 - - 2620 - 0.43 0.031 2164 -790.7 630.9 10.43 0.579 440 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
12809 337.4 7.4 878 12813 roll 1.20 0.17 0.079 2701 476.5 0.43 0.036 1831 -774.4 739.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
12881 327.4 15.2 884 12888 done 1.20 - - 2701 - 0.45 0.033 2160 731.1 739.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
13206 265.4 21.1 915 13210 roll 1.20 - - 2701 - 0.47 0.040 2505 734.0 739.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
13376 230.8 18.5 930 13380 done 1.20 - - 2703 - 0.43 0.031 2159 -804.7 739.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
13710 179.4 13.9 972 13716 roll 1.20 - - 2703 - 0.47 0.034 2503 731.9 739.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
13796 167.4 14.2 987 13803 done 1.20 - - 2704 - 0.43 0.031 2166 -783.7 739.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
13940 146.9 15.2 1012 13946 done 1.20 - - 2705 - - - 2165 - 739.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
14083 127.1 11.8 1037 14090 roll 1.20 - - 2707 - 0.40 0.035 1832 -832.5 739.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
14294 106.4 10.2 1074 14301 done 1.25 - - 2707 - 0.45 0.032 2166 742.2 779.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
14438 89.3 12.6 1099 14444 done 1.25 - - 2707 - - - 2166 - 779.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
14582 72.6 11.8 1124 14588 roll 1.25 - - 2708 - 0.43 0.031 1833 -774.4 779.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
14601 70.1 11.6 1127 14608 done 1.25 - - 2708 - 0.45 0.031 2178 766.7 783.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
14745 54.5 9.5 1152 14752 roll 1.32 - - 2708 - 0.45 0.031 1834 -764.4 840.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
15007 35.1 7.4 1198 15015 done 1.45 0.12 0.057 2774 550.0 0.43 0.031 2163 765.1 946.4 0.12 0.105 441 25.0 -0.872 - - - - - - - - -
15152 22.0 9.7 1223 15159 roll 1.52 - - 2774 - 0.50 0.034 2512 698.0 996.9 2.55 0.207 439 - - - - - - - - - - -
15217 15.0 11.2 1234 15225 done 1.53 - - 2776 - 0.43 0.031 2170 -795.3 1012.1 0.17 0.094 440 - - - - - - - - - - -
15331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15334 begin surface coast
15362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15362 begin surface
SM 1.46 - - - - -6.46 6.70 0.037 205 -383.7 - - 2567 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -