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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.43 of 150.00 AH used of 24V (37.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.69 of 110.00 AH used of 10V (33.01% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.53 | - | - | 125 | - | - | - | 2596 | - | -194.6 | -67.55 | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -3.3 | 12 | 133 | roll | -0.53 | 8.57 | 0.230 | 2119 | 232.7 | 0.55 | 0.097 | 2938 | 621.8 | -194.6 | -27.30 | - | 3666 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 68.8 | -45.0 | 39 | 254 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.45 | 0.029 | 2579 | -797.8 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 108.1 | -16.6 | 64 | 396 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.40 | 0.028 | 2224 | -887.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 122.2 | -18.3 | 78 | 478 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.52 | 0.036 | 2591 | 705.8 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 144.7 | -17.3 | 103 | 621 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.47 | 0.041 | 2938 | 738.3 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 152.7 | -19.2 | 110 | 662 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.43 | 0.029 | 2590 | -809.3 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 181.4 | -17.4 | 135 | 806 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.50 | 0.040 | 2940 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 197.5 | -16.5 | 153 | 909 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.43 | 0.030 | 2593 | -807.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 216.1 | -12.0 | 167 | 1043 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.40 | 0.028 | 2238 | -887.5 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 235.4 | -15.9 | 179 | 1185 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.52 | 0.038 | 2587 | 671.2 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 290.6 | -16.2 | 210 | 1507 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.47 | 0.041 | 2933 | 736.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 312.1 | -17.7 | 221 | 1632 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.43 | 0.031 | 2588 | -802.3 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 363.3 | -14.6 | 252 | 1962 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.40 | 0.029 | 2239 | -872.5 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 372.6 | -14.7 | 257 | 2026 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.50 | 0.040 | 2581 | 684.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 423.0 | -15.5 | 288 | 2347 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | - | - | 2581 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 481.3 | -19.3 | 318 | 2665 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | - | - | 2581 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 534.7 | -15.8 | 338 | 2977 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | - | - | 2581 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 582.7 | -15.4 | 353 | 3287 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.50 | 0.042 | 2936 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 598.8 | -15.7 | 357 | 3388 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.45 | 0.030 | 2595 | -757.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 648.5 | -14.9 | 373 | 3711 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.43 | 0.029 | 2246 | -811.6 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 667.4 | -13.5 | 379 | 3847 | done | -0.53 | 0.08 | 0.145 | 2123 | 275.0 | 0.50 | 0.041 | 2578 | 664.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 708.2 | -12.7 | 395 | 4180 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.52 | 0.043 | 2946 | 707.7 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 713.4 | -13.4 | 396 | 4221 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.47 | 0.029 | 2591 | -755.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 757.4 | -14.4 | 412 | 4534 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.43 | 0.030 | 2236 | -825.6 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 776.2 | -13.7 | 418 | 4672 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.55 | 0.041 | 2600 | 661.8 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 821.1 | -13.1 | 434 | 5005 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.45 | 0.028 | 2252 | -773.3 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 831.5 | -11.2 | 438 | 5097 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.50 | 0.042 | 2582 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 872.5 | -12.5 | 454 | 5429 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.43 | 0.029 | 2253 | -765.1 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 884.4 | -12.4 | 458 | 5525 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.50 | 0.042 | 2580 | 654.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 929.4 | -14.5 | 474 | 5850 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 974.6 | -14.5 | 489 | 6159 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6286 | 992.1 | 14.2 | 495 | 6443 | done | -0.13 | 0.43 | 0.129 | 2249 | 311.6 | - | - | 2148 | - | - | 151.62 | 1.061 | 2869 | -5.0 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6447 | 1001.6 | - | 502 | 6613 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.086 | 2469 | 354.8 | 0.47 | 0.031 | 1814 | -710.6 | 194.6 | 157.62 | 1.047 | 2075 | -5.0 | 0.521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 993.8 | 7.3 | 512 | 6751 | done | 0.66 | 0.10 | 0.057 | 2526 | 570.0 | 0.52 | 0.030 | 2187 | 717.3 | 305.1 | 89.25 | 1.030 | 1625 | -5.0 | 0.526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 947.5 | 11.7 | 532 | 7066 | roll | 0.67 | - | - | 2526 | - | 0.47 | 0.038 | 2506 | 678.7 | 307.7 | 4.20 | 0.690 | 1614 | -2.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 916.6 | 11.6 | 543 | 7327 | done | 0.67 | - | - | 2528 | - | 0.45 | 0.030 | 2149 | -793.3 | 311.2 | 5.05 | 0.728 | 1600 | -2.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 884.5 | 9.5 | 559 | 7687 | roll | 0.74 | - | - | 2528 | - | 0.52 | 0.035 | 2498 | 671.2 | 367.0 | 45.70 | 0.975 | 1372 | -5.0 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 860.9 | 7.9 | 571 | 7999 | done | 0.86 | 0.10 | 0.063 | 2580 | 520.0 | 0.43 | 0.030 | 2161 | -783.7 | 462.3 | 76.88 | 0.968 | 983 | -5.1 | 0.486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 825.3 | 8.3 | 591 | 8398 | roll | 0.96 | - | - | 2580 | - | 0.55 | 0.036 | 2504 | 623.6 | 547.8 | 69.97 | 0.949 | 634 | -5.0 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 798.0 | 8.6 | 606 | 8701 | done | 1.06 | 0.12 | 0.053 | 2644 | 533.3 | 0.43 | 0.031 | 2166 | -786.0 | 625.4 | 40.72 | 0.919 | 439 | -4.8 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 748.7 | 13.6 | 624 | 9032 | roll | 1.06 | - | - | 2644 | - | 0.47 | 0.039 | 2497 | 704.3 | 625.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 743.8 | 14.0 | 625 | 9065 | done | 1.06 | - | - | 2646 | - | 0.43 | 0.029 | 2164 | -774.4 | 625.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 700.6 | 12.8 | 641 | 9388 | roll | 1.06 | - | - | 2648 | - | 0.40 | 0.031 | 1827 | -842.5 | 625.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 693.1 | 12.0 | 643 | 9453 | done | 1.06 | - | - | 2648 | - | 0.47 | 0.033 | 2160 | 708.5 | 625.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 662.7 | 9.1 | 659 | 9767 | roll | 1.14 | - | - | 2648 | - | 0.47 | 0.039 | 2506 | 736.2 | 691.8 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 636.8 | 10.9 | 670 | 10024 | done | 1.17 | - | - | 2650 | - | 0.43 | 0.030 | 2164 | -795.3 | 714.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 594.1 | 15.1 | 686 | 10347 | roll | 1.17 | - | - | 2650 | - | 0.47 | 0.035 | 2506 | 727.7 | 714.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10545 | 560.0 | 16.8 | 695 | 10550 | done | 1.17 | - | - | 2652 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -797.7 | 714.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 509.8 | 14.1 | 711 | 10883 | roll | 1.17 | - | - | 2652 | - | 0.47 | 0.034 | 2506 | 729.8 | 714.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 481.8 | 14.6 | 725 | 11075 | done | 1.17 | - | - | 2654 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -797.7 | 714.4 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | 435.1 | 15.0 | 756 | 11406 | roll | 1.17 | - | - | 2654 | - | 0.52 | 0.035 | 2506 | 659.6 | 714.4 | 1.73 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 406.9 | 15.4 | 771 | 11588 | done | 1.17 | - | - | 2656 | - | 0.45 | 0.029 | 2155 | -780.0 | 714.4 | 2.62 | 0.308 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 363.0 | 11.4 | 802 | 11910 | roll | 1.18 | - | - | 2656 | - | 0.50 | 0.028 | 2506 | 702.0 | 723.0 | 0.32 | 0.113 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 354.4 | 12.0 | 808 | 11986 | done | 1.18 | - | - | 2657 | - | 0.43 | 0.030 | 2161 | -802.3 | 723.0 | 0.17 | 0.103 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 313.6 | 12.9 | 839 | 12308 | roll | 1.18 | - | - | 2658 | - | 0.50 | 0.027 | 2510 | 698.0 | 723.0 | 1.12 | 0.091 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 308.5 | 12.8 | 842 | 12350 | done | 1.18 | - | - | 2659 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -807.0 | 723.0 | 0.20 | 0.100 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 262.4 | 13.5 | 873 | 12672 | done | 1.18 | - | - | 2659 | - | - | - | 2163 | - | 723.0 | 2.35 | 0.218 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12986 | 222.3 | 12.0 | 903 | 12990 | roll | 1.18 | - | - | 2659 | - | 0.47 | 0.032 | 2508 | 734.0 | 723.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 203.7 | 12.6 | 916 | 13140 | done | 1.18 | - | - | 2661 | - | 0.43 | 0.031 | 2168 | -790.7 | 723.0 | 0.08 | 0.127 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 159.9 | 12.4 | 974 | 13486 | roll | 1.18 | - | - | 2663 | - | 0.40 | 0.035 | 1836 | -830.0 | 723.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | 144.6 | 12.2 | 996 | 13613 | done | 1.18 | - | - | 2663 | - | 0.45 | 0.031 | 2171 | 744.4 | 723.0 | 0.30 | 0.092 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13748 | 130.7 | 9.4 | 1021 | 13755 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.088 | 2726 | 525.0 | 0.47 | 0.038 | 2511 | 723.4 | 781.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13796 | 123.8 | 15.9 | 1029 | 13804 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.030 | 2161 | -814.0 | 781.6 | 0.35 | 0.089 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13940 | 101.3 | 11.3 | 1054 | 13948 | roll | 1.27 | - | - | 2730 | - | 0.40 | 0.026 | 1833 | -820.0 | 793.6 | 0.20 | 0.126 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14108 | 85.5 | 11.5 | 1083 | 14115 | done | 1.27 | - | - | 2730 | - | 0.45 | 0.032 | 2166 | 740.0 | 800.8 | 0.75 | 0.081 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | 66.8 | 12.9 | 1108 | 14260 | done | 1.27 | - | - | 2730 | - | - | - | 2167 | - | 800.8 | 0.80 | 0.088 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14398 | 51.6 | 9.1 | 1133 | 14407 | roll | 1.36 | - | - | 2730 | - | 0.47 | 0.030 | 2512 | 734.0 | 866.5 | 0.82 | 0.086 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14465 | 46.0 | 7.8 | 1144 | 14473 | done | 1.48 | 0.08 | 0.055 | 2794 | 800.0 | 0.43 | 0.031 | 2179 | -774.4 | 963.9 | 1.08 | 0.077 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14609 | 28.9 | 13.4 | 1169 | 14617 | roll | 1.48 | - | - | 2796 | - | 0.50 | 0.032 | 1820 | -718.0 | 963.9 | 2.58 | 0.210 | 439 | -1.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14770 | 8.1 | 12.2 | 1197 | 14776 | done | 1.48 | - | - | 2796 | - | 0.47 | 0.031 | 2178 | 761.7 | 963.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -6.44 | 6.72 | 0.035 | 210 | -384.8 | - | - | 2562 | - | 595.59 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||