OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.01 of 150.00 AH used of 24V (44.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.20 of 110.00 AH used of 10V (38.00% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.53 - - 179 - - - 2614 - -194.6 -55.45 - 2057 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.7 10 127 roll -0.53 8.07 0.225 2121 240.6 0.80 0.065 2061 -691.2 -194.6 -34.83 - 3664 -46.1 - - - - - - - - - -
202 40.7 -30.4 31 209 done -0.53 - - 2119 - 0.82 0.040 2603 661.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
345 78.4 -22.7 56 352 roll -0.53 - - 2115 - 0.77 0.039 3132 687.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
524 118.8 -15.1 87 531 done -0.53 - - 2115 - 0.75 0.026 2586 -728.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
667 142.6 -15.0 112 673 roll -0.53 - - 2115 - 0.65 0.025 2074 -787.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
742 153.2 -14.2 125 749 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.037 2611 671.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
885 174.6 -15.7 150 891 done -0.53 - - 2112 - - - 2611 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1028 193.9 -13.0 175 1034 done -0.53 - - 2111 - - - 2611 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1165 212.0 -13.5 192 1166 done -0.53 - - 2112 - - - 2611 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1488 258.1 -15.6 222 1492 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.026 2085 -751.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1556 268.9 -14.7 228 1560 done -0.53 - - 2108 - 0.77 0.037 2603 672.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1888 310.9 -10.7 259 1892 roll -0.53 - - 2108 - 0.68 0.026 2094 -748.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1934 315.6 -10.3 263 1938 done -0.53 - - 2104 - 0.77 0.038 2609 668.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2265 345.4 -8.9 294 2267 done -0.53 - - 2104 - - - 2609 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2588 374.4 -10.1 324 2592 roll -0.53 - - 2104 - 0.70 0.028 2096 -732.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2674 383.9 -10.8 331 2680 done -0.53 - - 2100 - 0.77 0.040 2605 661.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2999 420.4 -10.7 362 3003 roll -0.53 - - 2100 - 0.70 0.028 2094 -730.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3103 431.6 -11.2 371 3107 done -0.53 0.08 0.130 2123 287.5 0.77 0.041 2598 654.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3435 461.7 -8.7 402 3436 done -0.53 - - 2123 - - - 2598 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3754 492.4 -10.4 432 3758 roll -0.53 - - 2123 - 0.70 0.029 2092 -722.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3800 497.4 -10.5 436 3804 done -0.53 - - 2121 - 0.80 0.041 2609 646.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4122 532.1 -10.4 453 4123 done -0.53 - - 2121 - - - 2609 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4432 562.3 -9.5 468 4436 roll -0.53 - - 2121 - 0.70 0.030 2107 -717.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4523 571.0 -9.2 472 4526 done -0.53 - - 2118 - 0.77 0.043 2609 651.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4857 602.8 -9.4 488 4860 roll -0.53 - - 2118 - 0.70 0.030 2108 -715.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4998 616.6 -9.8 494 5002 done -0.53 - - 2114 - 0.77 0.043 2607 648.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5326 650.2 -10.5 510 5327 done -0.53 - - 2114 - - - 2608 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5635 687.1 -11.5 525 5639 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.031 2109 -712.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5807 707.0 -11.1 532 5814 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.043 2608 648.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6123 742.8 -11.1 548 6127 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.031 2110 -711.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6192 750.2 -10.5 551 6196 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.045 2607 645.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6526 786.2 -10.9 567 6527 done -0.53 - - 2111 - - - 2607 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6834 816.5 -9.0 582 6838 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.031 2110 -710.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6941 825.6 -7.9 586 6947 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.044 2619 636.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7257 850.0 -7.9 602 7260 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.030 2106 -702.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7335 856.4 -7.5 605 7338 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.044 2617 638.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7658 878.9 -6.9 621 7661 roll -0.53 - - 2111 - 0.73 0.031 2107 -698.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7775 885.7 -5.4 626 7779 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.044 2606 648.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8104 908.0 -7.8 642 8107 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.031 2110 -708.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8149 912.2 -8.9 644 8153 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.045 2607 645.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8482 939.0 -8.2 660 8486 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.031 2110 -710.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8545 944.7 -8.7 662 8552 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.045 2605 642.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8861 974.4 -9.6 678 8865 roll -0.53 - - 2111 - 0.70 0.031 2112 -704.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8980 985.7 -8.9 683 8984 done -0.53 - - 2111 - 0.77 0.045 2604 639.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9037 begin apogee
9043 991.1 9.0 686 9198 done -0.13 0.43 0.113 2253 330.2 - - 2176 - - 149.40 1.074 2868 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9199 begin climb
9201 999.5 - 693 9366 done 0.53 0.57 0.054 2480 398.2 - - 2175 - 194.6 158.10 1.056 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9665 963.3 10.3 716 9697 done 0.57 - - 2480 - - - 2175 - 231.2 30.42 1.011 1926 -4.9 0.487 - - - - - - - - -
9993 931.8 9.2 732 10054 roll 0.65 - - 2480 - 0.88 0.042 2703 600.0 295.5 51.95 1.014 1664 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
10105 921.3 9.7 737 10151 done 0.72 0.10 0.055 2536 560.0 0.82 0.031 2157 -665.9 345.9 41.55 0.986 1457 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
10474 874.1 13.5 755 10478 roll 0.72 - - 2536 - 0.82 0.041 2694 654.9 345.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10547 863.2 14.8 758 10551 done 0.72 - - 2540 - 0.80 0.031 2156 -672.5 345.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10874 816.3 14.6 774 10875 done 0.72 - - 2540 - - - 2156 - 345.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11184 771.7 14.2 789 11188 roll 0.72 - - 2540 - 0.82 0.040 2697 659.8 345.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11245 762.7 14.3 791 11252 done 0.72 - - 2543 - 0.77 0.031 2163 -693.5 345.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11562 723.7 11.3 807 11576 roll 0.73 - - 2547 - 0.73 0.032 1643 -712.3 357.4 11.27 0.825 1412 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
11634 715.2 11.8 809 11638 done 0.73 - - 2547 - 0.80 0.037 2168 656.2 357.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11956 676.0 12.1 825 11959 roll 0.73 - - 2547 - 0.77 0.044 2686 672.7 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12047 663.8 14.3 829 12051 done 0.73 - - 2550 - 0.77 0.031 2159 -684.4 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12380 615.4 14.9 845 12384 roll 0.73 - - 2550 - 0.80 0.041 2687 660.0 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12470 601.5 16.2 849 12474 done 0.73 - - 2554 - 0.77 0.031 2158 -687.0 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12804 552.9 13.8 865 12808 roll 0.73 - - 2557 - 0.73 0.037 1651 -694.5 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12860 545.0 13.6 867 12863 done 0.73 - - 2557 - 0.77 0.037 2164 666.2 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13182 502.6 13.4 883 13186 roll 0.73 - - 2557 - 0.80 0.043 2688 655.0 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13284 488.4 14.1 891 13288 done 0.73 - - 2560 - 0.77 0.031 2156 -690.9 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13617 446.4 12.5 922 13620 roll 0.73 - - 2564 - 0.73 0.036 1646 -698.6 357.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13674 439.0 12.6 927 13677 done 0.73 - - 2564 - 0.80 0.036 2176 662.5 357.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14004 399.0 11.8 958 14008 roll 0.73 - - 2564 - 0.75 0.041 2686 680.0 357.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
14042 393.9 12.7 961 14050 done 0.73 0.10 0.137 2535 -290.0 0.75 0.031 2168 -690.7 357.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14371 357.1 11.6 992 14383 roll 0.74 - - 2537 - 0.73 0.032 1648 -712.3 362.4 5.93 0.609 1390 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
14407 352.6 11.6 995 14420 done 0.74 - - 2537 - 0.77 0.036 2163 668.8 367.1 5.25 0.517 1373 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
14738 317.3 11.0 1026 14760 roll 0.76 - - 2537 - 0.77 0.037 2697 693.5 385.7 16.52 0.622 1295 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
14866 302.3 12.1 1037 14873 done 0.76 - - 2540 - 0.77 0.030 2168 -687.0 385.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15192 261.5 11.0 1068 15214 roll 0.79 - - 2543 - 0.77 0.033 1647 -676.6 404.3 15.68 0.596 1220 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
15321 249.0 9.4 1079 15372 done 0.86 - - 2543 - 0.80 0.034 2175 660.0 463.8 45.28 0.584 977 -5.4 0.239 - - - - - - - - -
15689 215.5 8.8 1114 15756 roll 0.95 0.17 0.075 2622 464.7 0.80 0.039 2691 645.0 537.9 57.17 0.565 675 -5.3 0.210 - - - - - - - - -
15859 191.7 15.2 1134 15865 done 0.95 - - 2626 - 0.77 0.029 2162 -687.0 537.9 - - 679 - - - - - - - - - - -
16003 170.4 14.9 1159 16010 roll 0.95 - - 2629 - 0.73 0.034 1656 -693.2 537.9 - - 680 - - - - - - - - - - -
16050 163.2 14.4 1167 16057 done 0.95 - - 2629 - 0.77 0.034 2170 667.5 537.9 - - 680 - - - - - - - - - - -
16196 142.8 14.8 1192 16202 roll 0.95 - - 2629 - 0.77 0.040 2694 680.5 537.9 - - 680 - - - - - - - - - - -
16288 128.7 14.5 1208 16295 done 0.95 - - 2633 - 0.77 0.031 2161 -692.2 537.9 - - 680 - - - - - - - - - - -
16433 113.8 9.5 1233 16480 roll 1.02 - - 2636 - 0.77 0.036 1650 -663.6 593.9 43.38 0.506 447 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
16540 102.4 11.8 1251 16547 done 1.02 - - 2636 - 0.77 0.032 2165 668.8 593.9 - - 447 - - - - - - - - - - -
16684 84.1 12.4 1276 16690 done 1.02 - - 2636 - - - 2165 - 593.9 - - 448 - - - - - - - - - - -
16827 68.6 9.2 1301 16835 roll 1.10 - - 2639 - 0.80 0.033 1646 -648.8 657.0 3.50 0.332 440 -2.3 0.049 - - - - - - - - -
16870 64.7 8.8 1308 16879 done 1.19 0.10 0.054 2702 630.0 0.77 0.030 2173 684.4 731.2 0.10 0.112 439 - - - - - - - - - - -
17015 47.9 12.5 1333 17021 done 1.19 - - 2703 - - - 2173 - 731.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17157 32.7 9.9 1358 17164 roll 1.25 - - 2706 - 0.75 0.034 1655 -690.7 776.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
17261 24.2 8.1 1376 17268 done 1.36 - - 2706 - 0.75 0.031 2165 680.0 866.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17406 12.2 9.0 1401 17414 roll 1.44 0.15 0.075 2782 506.7 0.77 0.028 1641 -680.5 935.7 0.32 0.103 441 - - - - - - - - - - -
17481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17481 begin surface coast
17505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17505 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.44 6.68 0.035 213 -384.6 - - 2614 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -