OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.79 of 150.00 AH used of 24V (52.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.01 of 110.00 AH used of 10V (43.63% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.54 - - 206 - - - 2612 - -219.0 -63.10 - 2219 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.1 11 133 done -0.54 8.07 0.227 2137 239.3 - - 2612 - -219.0 -35.58 - 3764 -43.4 - - - - - - - - - -
269 61.6 -33.9 43 276 roll -0.54 - - 2130 - 1.77 0.042 3776 657.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
367 86.4 -20.2 60 373 done -0.54 - - 2130 - 1.75 0.024 2568 -690.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
510 110.4 -16.1 85 517 roll -0.54 - - 2130 - 1.98 0.028 1209 -686.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
541 115.2 -15.4 90 548 done -0.54 - - 2124 - 2.10 0.034 2578 651.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
686 138.7 -18.7 115 694 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.028 1200 -678.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
707 142.2 -16.4 118 713 done -0.54 - - 2124 - 2.08 0.034 2564 655.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
850 161.9 -14.2 143 856 roll -0.54 - - 2115 - 1.85 0.042 3789 662.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
948 176.3 -14.1 160 955 done -0.54 - - 2115 - 1.73 0.024 2587 -694.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1092 197.0 -15.1 185 1099 roll -0.54 - - 2115 - 2.00 0.028 1210 -688.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1105 199.3 -15.4 187 1113 done -0.54 0.12 0.147 2147 266.7 2.15 0.034 2622 656.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1241 212.3 -9.1 200 1244 roll -0.54 - - 2141 - 1.75 0.043 3783 663.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1257 214.3 -9.4 201 1264 done -0.54 - - 2140 - 1.75 0.024 2564 -696.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1583 246.9 -9.7 232 1586 roll -0.54 - - 2141 - 1.98 0.030 1210 -683.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1617 250.1 -9.4 235 1621 done -0.54 - - 2140 - 2.10 0.034 2596 660.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1942 273.2 -6.5 265 1944 done -0.54 - - 2140 - - - 2596 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2264 303.0 -10.4 295 2268 roll -0.54 - - 2140 - 2.05 0.031 1219 -671.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2287 305.7 -10.2 296 2294 done -0.54 - - 2139 - 2.08 0.036 2575 651.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2612 332.3 -7.5 327 2616 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.046 3784 653.5 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2659 335.5 -7.3 331 2662 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.027 2590 -682.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2990 357.3 -6.2 362 2991 done -0.54 - - 2138 - - - 2586 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3312 377.3 -6.9 392 3316 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.032 1208 -672.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3351 381.1 -8.3 395 3358 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.037 2483 643.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3678 406.9 -7.9 426 3681 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.033 1197 -669.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3746 413.4 -9.7 432 3750 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.036 2426 653.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4078 448.0 -10.0 463 4082 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.034 1203 -668.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4136 453.3 -9.2 468 4140 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.035 2387 640.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4468 476.1 -6.0 499 4471 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.034 1200 -670.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4495 478.1 -6.2 501 4502 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.035 2334 655.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4821 497.3 -5.6 532 4822 done -0.54 - - 2138 - - - 2334 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5133 512.2 -4.7 550 5136 roll -0.54 - - 2138 - 1.70 0.034 1200 -667.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5224 517.4 -5.6 554 5227 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.034 2322 660.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5558 540.9 -7.2 570 5561 roll -0.54 - - 2138 - 1.67 0.034 1202 -670.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5596 543.9 -7.0 571 5603 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.034 2370 659.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5913 564.1 -6.0 587 5917 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.046 3783 642.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6170 584.7 -8.5 598 6177 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.028 2345 -668.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6487 607.1 -7.1 614 6491 roll -0.54 - - 2138 - 1.70 0.036 1200 -673.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6691 623.3 -8.7 623 6694 done -0.54 - - 2138 - 1.85 0.035 2408 653.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7025 652.2 -9.4 639 7028 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.035 1200 -660.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7115 661.8 -10.5 643 7119 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.036 2469 650.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7449 693.3 -9.3 659 7453 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.035 1199 -661.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7707 716.7 -8.9 670 7711 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.037 2508 644.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8030 741.8 -8.0 686 8034 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.047 3781 642.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8289 766.2 -9.7 697 8293 done -0.54 - - 2139 - 1.83 0.028 2559 -667.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8611 793.1 -8.2 713 8615 roll -0.54 - - 2146 - 2.05 0.036 1196 -664.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8868 814.5 -8.1 724 8875 done -0.54 - - 2145 - 2.17 0.037 2595 644.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9185 839.8 -8.3 740 9188 roll -0.54 - - 2145 - 1.85 0.049 3787 644.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9314 851.2 -9.5 745 9321 done -0.54 - - 2147 - 1.77 0.028 2591 -675.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9614 877.4 9.0 760 9785 roll -0.13 0.32 0.060 2296 465.6 - - 2110 - - 166.35 1.004 2869 -5.1 0.466 - - - - - - - - -
9786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9786 begin climb
9788 888.6 - 768 9975 roll 0.54 0.55 0.046 2511 390.9 2.38 0.043 3544 602.5 219.0 174.62 0.986 1976 -5.1 0.481 - - - - - - - - -
10003 876.0 12.9 778 10007 done 0.54 - - 2521 - 2.22 0.029 2139 -632.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10331 834.5 12.8 794 10335 roll 0.54 - - 2532 - 2.17 0.039 720 -653.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10472 816.6 12.6 800 10477 done 0.54 0.15 0.162 2493 -260.0 2.15 0.034 2112 647.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10791 780.5 11.3 815 10812 roll 0.56 - - 2493 - 2.30 0.044 3535 618.7 232.0 11.52 0.864 1922 -4.4 0.417 - - - - - - - - -
10905 766.6 11.9 820 10909 done 0.56 - - 2501 - 2.17 0.030 2128 -648.4 232.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11233 730.0 11.0 836 11258 roll 0.58 - - 2512 - 2.25 0.040 721 -625.3 253.8 18.52 0.871 1833 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
11346 717.8 10.5 841 11381 done 0.63 - - 2512 - 2.17 0.035 2120 644.7 289.7 29.05 0.870 1686 -5.1 0.436 - - - - - - - - -
11698 680.3 10.1 858 11741 roll 0.68 - - 2512 - 2.28 0.044 3541 623.2 335.1 35.75 0.862 1502 -5.1 0.424 - - - - - - - - -
11780 671.1 11.6 861 11791 done 0.69 - - 2521 - 2.22 0.030 2111 -644.1 339.4 5.05 0.596 1486 -3.2 0.372 - - - - - - - - -
12121 633.2 11.8 878 12125 roll 0.69 - - 2521 - 2.28 0.044 3544 628.5 340.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12144 630.1 12.3 879 12148 done 0.69 - - 2531 - 2.20 0.031 2109 -652.3 340.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12472 588.4 12.6 895 12476 roll 0.69 - - 2541 - 2.12 0.040 716 -657.1 340.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12499 584.6 12.7 896 12503 done 0.69 - - 2542 - 2.17 0.034 2124 648.8 340.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12821 544.8 11.6 912 12835 roll 0.70 - - 2542 - 2.30 0.045 3543 617.0 344.2 6.88 0.701 1464 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
12939 530.1 12.7 917 12943 done 0.70 - - 2551 - 2.15 0.031 2148 -648.8 344.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13257 492.3 11.8 935 13261 roll 0.70 - - 2562 - 2.20 0.040 720 -649.1 344.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13289 488.7 12.0 937 13293 done 0.70 - - 2562 - 2.25 0.036 2180 648.9 344.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13614 443.3 15.3 967 13618 roll 0.70 - - 2561 - 2.12 0.046 3544 643.4 344.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13665 434.8 17.3 971 13669 done 0.70 - - 2571 - 2.10 0.031 2171 -653.8 344.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13996 378.3 16.7 1002 14000 roll 0.70 - - 2582 - 2.22 0.041 715 -655.9 344.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14108 358.9 17.2 1011 14116 done 0.70 0.15 0.149 2542 -266.7 2.22 0.036 2155 648.6 344.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14434 311.2 13.5 1042 14438 roll 0.70 - - 2542 - 2.15 0.046 3540 644.2 344.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14523 298.2 14.0 1049 14530 done 0.70 - - 2550 - 2.08 0.031 2170 -658.7 344.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14849 263.6 9.2 1080 14909 roll 0.78 - - 2560 - 2.28 0.039 726 -633.3 416.4 54.50 0.620 1171 -5.4 0.239 - - - - - - - - -
14939 254.5 10.2 1087 14978 done 0.84 - - 2560 - 2.28 0.034 2182 638.6 459.0 33.55 0.584 996 -5.2 0.237 - - - - - - - - -
15297 211.8 9.1 1121 15363 roll 0.93 0.17 0.077 2652 541.2 2.38 0.038 727 -611.3 533.4 56.53 0.571 693 -5.4 0.208 - - - - - - - - -
15465 187.6 15.0 1143 15472 done 0.93 0.12 0.155 2618 -283.3 2.33 0.035 2210 636.5 533.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
15609 167.1 14.1 1168 15622 roll 0.93 - - 2618 - 2.15 0.044 3536 616.7 533.4 3.83 0.404 694 -1.0 0.045 - - - - - - - - -
15652 160.7 14.6 1175 15659 done 0.93 - - 2626 - 2.00 0.031 2229 -653.5 533.4 - - 695 - - - - - - - - - - -
15797 139.6 14.8 1200 15803 done 0.93 - - 2626 - - - 2229 - 533.4 - - 696 - - - - - - - - - - -
15939 117.0 16.1 1225 15945 done 0.93 - - 2625 - - - 2228 - 533.4 - - 697 - - - - - - - - - - -
16082 95.5 13.5 1250 16089 roll 0.93 - - 2637 - 2.30 0.037 724 -653.9 533.4 - - 696 - - - - - - - - - - -
16169 85.1 11.1 1265 16193 done 0.95 - - 2637 - 2.35 0.031 2262 654.5 552.7 16.67 0.522 615 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
16330 69.2 8.9 1293 16372 roll 1.05 - - 2637 - 2.05 0.042 3541 623.9 633.5 32.58 0.474 439 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
16438 59.8 9.4 1311 16446 done 1.13 0.12 0.087 2708 591.7 1.88 0.027 2301 -659.6 698.8 0.03 0.320 441 - - - - - - - - - - -
16582 44.4 9.7 1336 16589 roll 1.20 - - 2720 - 2.42 0.039 714 -655.8 756.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
16658 37.2 9.8 1349 16665 done 1.27 - - 2720 - 2.38 0.031 2273 655.0 811.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
16802 20.9 12.5 1374 16808 done 1.27 - - 2720 - - - 2274 - 811.7 - - 441 - - - - - - - - - - -
16945 3.9 11.5 1399 16952 done 1.28 - - 2720 - - - 2273 - 819.7 0.62 0.089 441 - - - - - - - - - - -
16957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16957 begin surface coast
16980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16981 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.53 6.45 0.029 199 -390.9 - - 2636 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -