OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.36 of 150.00 AH used of 24V (54.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.29 of 110.00 AH used of 10V (45.19% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.54 - - 140 - - - 2650 - -219.0 -68.22 - 2354 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.4 12 138 roll -0.54 8.48 0.233 2128 234.4 1.70 0.056 3748 645.9 -219.0 -31.20 - 3762 -45.1 - - - - - - - - - -
181 30.5 -43.0 27 188 done -0.54 - - 2128 - 1.73 0.024 2571 -680.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
324 75.8 -24.7 52 331 roll -0.54 - - 2128 - 2.00 0.027 1200 -685.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
355 83.0 -23.4 57 362 done -0.54 - - 2124 - 2.20 0.037 2629 649.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
498 108.5 -15.3 82 505 roll -0.54 - - 2115 - 1.75 0.044 3780 657.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
612 125.2 -14.7 102 619 done -0.54 - - 2115 - 1.60 0.024 2704 -672.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
756 152.9 -20.4 127 762 roll -0.54 - - 2107 - 1.67 0.042 3789 649.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
791 160.4 -20.5 133 799 done -0.54 0.08 0.123 2143 450.0 1.60 0.024 2712 -673.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
937 183.0 -14.7 158 944 roll -0.54 - - 2143 - 2.22 0.028 1197 -682.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
973 188.2 -14.0 164 980 done -0.54 - - 2139 - 2.30 0.034 2706 656.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1113 205.6 -12.3 185 1117 roll -0.54 - - 2139 - 2.22 0.028 1207 -675.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1159 211.4 -12.7 189 1163 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2656 658.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1489 266.6 -17.3 220 1493 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.028 1205 -674.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1553 277.0 -16.0 225 1557 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2651 657.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1878 322.2 -10.6 255 1882 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.044 3785 655.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1906 324.9 -9.6 257 1913 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.025 2634 -689.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2232 347.4 -5.9 288 2236 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1205 -680.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2318 352.2 -5.6 295 2322 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.033 2637 659.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2643 367.5 -4.3 325 2647 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.029 1210 -673.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2685 369.3 -4.2 328 2689 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2600 655.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3016 388.0 -6.4 359 3020 roll -0.54 - - 2133 - 1.80 0.046 3776 653.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3040 389.6 -6.5 361 3044 done -0.54 - - 2133 - 1.73 0.025 2595 -682.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3372 417.0 -9.3 392 3376 roll -0.54 - - 2133 - 2.05 0.030 1205 -678.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3422 421.9 -9.5 396 3429 done -0.54 - - 2126 - 2.12 0.034 2593 654.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3747 455.3 -10.3 427 3751 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.030 1209 -665.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3769 457.9 -10.4 428 3776 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.036 2571 648.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4095 492.9 -11.0 459 4098 roll -0.54 - - 2116 - 1.88 0.046 3786 646.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4113 494.9 -11.0 460 4119 done -0.54 - - 2116 - 1.80 0.026 2565 -678.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4431 532.3 -11.7 478 4434 roll -0.54 - - 2116 - 2.03 0.031 1210 -667.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4464 536.5 -11.5 479 4469 done -0.54 0.12 0.145 2148 266.7 2.10 0.035 2572 648.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4781 567.8 -10.5 494 4785 roll -0.54 - - 2148 - 2.05 0.031 1207 -665.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4804 570.3 -10.6 495 4808 done -0.54 - - 2144 - 2.05 0.034 2551 655.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5137 604.0 -9.3 511 5140 roll -0.54 - - 2144 - 2.03 0.031 1206 -662.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5255 614.2 -8.3 516 5259 done -0.54 - - 2144 - 1.95 0.031 2490 658.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5583 631.8 -4.1 532 5587 roll -0.54 - - 2144 - 1.92 0.033 1207 -668.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5667 635.0 -3.7 535 5674 done -0.54 - - 2144 - 1.90 0.033 2454 656.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5983 644.8 -3.4 551 5985 done -0.54 - - 2144 - - - 2454 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6293 658.6 -5.5 566 6297 roll -0.54 - - 2144 - 1.88 0.033 1205 -664.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6349 662.2 -6.3 568 6353 done -0.54 - - 2144 - 1.90 0.034 2445 652.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6671 685.5 -8.3 584 6675 roll -0.54 - - 2144 - 1.88 0.033 1205 -659.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6710 689.3 -9.2 585 6717 done -0.54 - - 2144 - 1.90 0.035 2448 654.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7027 722.2 -11.6 601 7031 roll -0.54 - - 2144 - 2.08 0.046 3782 641.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7090 730.5 -13.6 604 7094 done -0.54 - - 2144 - 2.03 0.026 2457 -652.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7423 774.3 -13.1 620 7427 roll -0.54 - - 2146 - 1.90 0.033 1206 -658.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7546 790.5 -12.7 625 7550 done -0.54 - - 2145 - 1.92 0.034 2441 643.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7869 824.9 -10.1 641 7873 roll -0.54 - - 2146 - 1.85 0.031 1207 -667.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7942 832.2 -9.5 644 7946 done -0.54 - - 2146 - 1.92 0.034 2435 639.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8269 858.5 -7.3 660 8273 roll -0.54 - - 2145 - 1.90 0.034 1205 -647.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8294 860.2 -6.8 661 8298 done -0.54 - - 2145 - 1.88 0.033 2437 655.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8627 879.9 -5.6 677 8631 roll -0.54 - - 2145 - 1.85 0.033 1207 -664.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8879 895.5 -6.9 688 8882 done -0.54 - - 2146 - 1.85 0.034 2421 656.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9206 920.4 -8.7 704 9210 roll -0.54 - - 2146 - 1.83 0.034 1207 -663.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9253 924.9 -9.9 706 9256 done -0.54 - - 2146 - 1.85 0.034 2420 655.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9586 960.4 -11.4 722 9589 roll -0.54 - - 2146 - 1.83 0.033 1206 -663.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9607 begin apogee
9615 963.0 11.5 723 9791 roll -0.13 0.32 0.063 2294 462.5 - - 2133 - - 169.02 1.062 2869 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9791 begin climb
9794 978.9 - 731 9980 roll 0.54 0.57 0.053 2511 380.7 2.30 0.038 739 -606.1 219.0 177.85 1.043 1976 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
10087 963.3 11.5 745 10105 done 0.55 - - 2511 - 2.20 0.034 2122 628.6 227.0 8.23 0.848 1943 -4.0 0.482 - - - - - - - - -
10415 920.3 13.9 761 10419 roll 0.55 - - 2521 - 2.12 0.037 739 -652.4 227.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10556 899.5 15.0 767 10560 done 0.55 - - 2521 - 2.17 0.034 2142 646.5 227.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10872 848.9 16.1 782 10873 done 0.55 - - 2521 - - - 2143 - 227.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11181 801.9 15.1 797 11182 done 0.55 - - 2521 - - - 2144 - 227.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11491 757.2 14.1 812 11495 roll 0.55 - - 2521 - 2.17 0.044 3540 643.3 227.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11513 753.7 14.5 813 11518 done 0.55 0.12 0.183 2500 -175.0 2.12 0.028 2139 -660.8 227.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11843 717.1 10.2 829 11886 roll 0.60 - - 2510 - 2.28 0.039 719 -622.8 269.5 33.85 0.894 1770 -5.0 0.423 - - - - - - - - -
11945 706.7 9.9 833 11991 done 0.67 - - 2509 - 2.22 0.033 2141 640.5 320.5 40.80 0.873 1561 -5.1 0.438 - - - - - - - - -
12303 669.2 10.7 850 12334 roll 0.70 0.10 0.111 2551 420.0 2.25 0.045 3544 623.6 350.7 25.20 0.843 1439 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
12412 653.4 14.2 855 12416 done 0.70 - - 2561 - 2.15 0.028 2146 -650.2 350.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12740 605.0 15.0 871 12744 roll 0.70 - - 2572 - 2.17 0.037 723 -655.8 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12852 588.2 15.0 876 12856 done 0.70 - - 2572 - 2.20 0.033 2120 635.0 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13180 536.3 16.3 892 13184 roll 0.70 - - 2572 - 2.20 0.044 3538 644.5 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13248 523.8 18.0 895 13253 done 0.70 0.15 0.167 2543 -193.3 2.12 0.027 2132 -663.2 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13570 476.7 14.5 918 13574 roll 0.70 - - 2552 - 2.15 0.037 711 -660.9 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13610 470.9 14.6 921 13614 done 0.70 - - 2552 - 2.17 0.032 2129 653.5 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13936 423.9 12.9 951 13940 roll 0.70 - - 2552 - 2.20 0.044 3542 642.3 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14035 410.9 12.4 959 14042 done 0.70 - - 2562 - 2.12 0.028 2138 -662.3 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14361 369.3 13.8 990 14365 roll 0.70 - - 2572 - 2.15 0.037 716 -661.4 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14389 365.3 14.1 992 14393 done 0.70 - - 2572 - 2.22 0.032 2172 655.9 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14715 316.5 14.1 1022 14719 roll 0.70 - - 2572 - 2.12 0.044 3541 645.8 350.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14783 306.1 15.4 1028 14787 done 0.70 0.15 0.164 2543 -193.3 2.08 0.028 2164 -662.0 350.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15109 264.8 12.4 1058 15113 roll 0.70 - - 2552 - 2.20 0.037 713 -659.5 350.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15177 256.4 12.1 1063 15184 done 0.70 - - 2552 - 2.20 0.031 2149 652.7 350.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15503 215.9 11.3 1094 15519 roll 0.72 - - 2552 - 2.17 0.041 3539 640.6 363.1 11.75 0.599 1389 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
15577 207.9 10.6 1100 15611 done 0.76 - - 2562 - 2.12 0.028 2140 -659.9 395.8 26.20 0.552 1254 -5.2 0.205 - - - - - - - - -
15946 171.7 9.5 1158 15999 roll 0.84 - - 2572 - 2.30 0.038 715 -619.6 458.1 46.50 0.546 1000 -5.5 0.182 - - - - - - - - -
16063 159.2 11.6 1178 16076 done 0.84 - - 2572 - 2.20 0.030 2140 647.7 464.3 6.88 0.441 975 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
16212 138.2 13.0 1204 16219 roll 0.84 - - 2572 - 2.17 0.041 3536 643.3 464.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
16244 134.2 13.1 1209 16250 done 0.84 - - 2582 - 2.12 0.028 2143 -657.1 464.3 - - 975 - - - - - - - - - - -
16388 117.7 10.4 1234 16424 roll 0.89 - - 2593 - 2.20 0.034 721 -646.4 501.9 29.10 0.515 821 -5.3 0.128 - - - - - - - - -
16490 107.2 10.9 1251 16515 done 0.92 - - 2593 - 2.15 0.029 2125 653.0 526.8 19.38 0.473 719 -5.3 0.126 - - - - - - - - -
16651 89.2 12.9 1279 16658 roll 0.92 - - 2593 - 2.22 0.041 3539 636.9 526.8 - - 721 - - - - - - - - - - -
16705 81.0 15.6 1288 16711 done 0.92 - - 2603 - 2.12 0.027 2133 -663.2 526.8 - - 722 - - - - - - - - - - -
16850 62.7 11.1 1313 16874 roll 0.94 - - 2614 - 2.22 0.038 720 -636.5 545.0 15.95 0.492 646 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
16893 57.8 10.7 1320 16923 done 0.98 - - 2614 - 2.15 0.029 2131 656.3 573.7 22.48 0.433 528 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
17059 39.3 11.1 1349 17079 roll 1.00 - - 2614 - 2.25 0.039 3534 623.6 591.5 14.40 0.461 456 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
17137 31.4 9.9 1362 17153 done 1.06 0.12 0.081 2690 633.3 2.10 0.027 2148 -660.0 643.6 5.00 0.385 439 -3.4 0.029 - - - - - - - - -
17289 15.9 9.2 1388 17296 roll 1.15 - - 2700 - 2.20 0.037 712 -652.7 715.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17377 6.6 11.5 1403 17383 done 1.16 - - 2700 - 2.12 0.030 2116 662.3 724.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17411 begin surface coast
17440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17440 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.52 6.47 0.035 203 -385.9 - - 2597 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -