OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.19 of 150.00 AH used of 24V (54.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.20 of 110.00 AH used of 10V (45.28% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.54 - - 129 - - - 2621 - -219.0 -73.82 - 2510 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -4.0 13 137 roll -0.54 8.60 0.235 2131 232.8 1.83 0.057 3782 634.4 -219.0 -25.85 - 3764 -48.5 - - - - - - - - - -
229 60.2 -53.4 36 235 done -0.54 - - 2131 - 1.77 0.025 2582 -678.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
372 84.4 -12.5 61 378 roll -0.54 - - 2131 - 2.03 0.028 1199 -681.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
442 99.4 -20.4 73 449 done -0.54 - - 2124 - 2.30 0.035 2681 644.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
585 123.4 -13.1 98 592 roll -0.54 - - 2116 - 1.65 0.042 3773 661.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
667 132.3 -10.5 112 673 done -0.54 - - 2116 - 1.52 0.024 2744 -677.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
809 153.5 -17.7 137 816 roll -0.54 - - 2116 - 2.28 0.028 1200 -677.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
845 159.9 -17.4 143 853 done -0.54 0.12 0.151 2146 250.0 2.35 0.034 2740 655.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
991 181.3 -13.4 168 997 done -0.54 - - 2146 - - - 2740 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1133 196.2 -8.2 193 1140 roll -0.54 - - 2147 - 2.30 0.028 1194 -672.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1193 200.5 -7.2 203 1197 done -0.54 - - 2140 - 2.30 0.033 2700 654.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1524 229.9 -7.3 234 1525 done -0.54 - - 2140 - - - 2702 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1845 258.5 -10.5 264 1849 roll -0.54 - - 2140 - 2.25 0.030 1196 -669.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1907 264.9 -9.4 269 1912 done -0.54 - - 2139 - 2.30 0.034 2702 654.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2233 294.9 -8.8 299 2237 roll -0.54 - - 2139 - 2.25 0.030 1200 -667.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2295 300.2 -8.4 304 2300 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.035 2671 653.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2627 330.1 -9.0 335 2631 roll -0.54 - - 2138 - 2.22 0.030 1189 -667.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2648 331.9 -8.6 336 2655 done -0.54 - - 2138 - 2.28 0.037 2661 645.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2974 354.5 -7.0 367 2978 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.031 1197 -665.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3008 357.3 -7.4 369 3015 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.035 2659 649.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3334 390.2 -11.1 400 3338 roll -0.54 - - 2138 - 2.22 0.031 1193 -660.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3357 392.7 -10.9 402 3361 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.037 2650 647.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3683 423.7 -7.9 432 3687 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.031 1192 -662.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3716 426.4 -7.5 434 3723 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.036 2637 650.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4043 440.1 -3.1 465 4046 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.032 1200 -662.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4078 441.1 -2.9 468 4082 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.037 2621 645.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4409 459.2 -8.0 499 4412 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.046 3777 653.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4594 477.2 -10.4 515 4601 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.027 2515 -671.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4919 502.1 -7.1 545 4920 done -0.54 - - 2138 - - - 2515 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5228 524.2 -7.7 560 5232 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.044 3782 639.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5371 536.9 -9.4 566 5374 done -0.54 - - 2143 - 1.88 0.026 2519 -671.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5698 563.3 -7.9 582 5702 roll -0.54 - - 2147 - 1.95 0.032 1201 -675.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5792 571.4 -8.6 586 5796 done -0.54 - - 2147 - 2.03 0.034 2527 653.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6121 600.0 -9.1 602 6124 roll -0.54 - - 2147 - 2.00 0.032 1200 -663.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6379 626.1 -9.8 613 6383 done -0.54 - - 2147 - 2.00 0.035 2494 647.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6701 656.0 -9.4 629 6705 roll -0.54 - - 2147 - 1.95 0.032 1197 -665.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6779 663.7 -9.7 632 6783 done -0.54 - - 2147 - 1.95 0.035 2469 652.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7102 693.4 -9.2 648 7106 roll -0.54 - - 2147 - 1.92 0.034 1194 -664.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7361 717.0 -9.0 659 7364 done -0.54 - - 2147 - 1.95 0.036 2460 649.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7682 742.4 -7.9 675 7686 roll -0.54 - - 2147 - 1.90 0.034 1203 -661.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7912 762.8 -9.1 685 7915 done -0.54 - - 2147 - 1.92 0.035 2459 654.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8239 791.4 -8.6 701 8243 roll -0.54 - - 2147 - 1.90 0.033 1200 -662.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8497 815.1 -9.4 712 8501 done -0.54 - - 2147 - 1.90 0.035 2439 652.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8819 844.7 -9.6 728 8823 roll -0.54 - - 2147 - 1.88 0.033 1197 -660.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9077 869.6 -9.5 739 9081 done -0.54 - - 2147 - 1.88 0.036 2415 647.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9399 896.9 -8.2 755 9403 roll -0.54 - - 2147 - 1.85 0.035 1194 -660.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9611 914.7 8.2 764 9785 roll -0.13 0.35 0.066 2294 420.0 - - 2130 - - 167.85 1.030 2868 -5.1 0.475 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9788 924.6 - 772 9975 roll 0.54 0.57 0.050 2514 386.0 2.33 0.044 3539 604.7 219.0 176.50 1.008 1976 -5.1 0.488 - - - - - - - - -
10149 887.6 14.6 789 10153 done 0.54 - - 2524 - 2.17 0.028 2137 -646.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10470 841.7 14.3 805 10474 roll 0.54 - - 2524 - 2.20 0.041 3538 636.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10570 826.2 15.5 809 10577 done 0.54 0.15 0.184 2497 -180.0 2.17 0.028 2111 -657.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10886 787.7 12.0 825 10890 roll 0.54 - - 2506 - 2.12 0.039 717 -657.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10960 779.1 11.8 828 10964 done 0.54 - - 2506 - 2.12 0.033 2101 652.8 219.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11276 743.1 10.9 843 11300 done 0.57 - - 2506 - - - 2102 - 245.6 21.88 0.895 1867 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
11605 706.7 11.0 859 11630 roll 0.60 - - 2506 - 2.33 0.044 3529 612.4 268.1 18.90 0.859 1775 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
11694 696.4 11.8 863 11699 done 0.60 - - 2516 - 2.20 0.028 2095 -651.8 268.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12022 660.1 11.0 879 12045 roll 0.63 - - 2527 - 2.20 0.038 720 -625.0 288.4 16.85 0.826 1693 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
12114 649.5 11.6 883 12125 done 0.63 - - 2527 - 2.12 0.034 2088 645.3 293.6 5.90 0.647 1672 -3.6 0.376 - - - - - - - - -
12443 612.5 10.5 899 12478 roll 0.68 - - 2527 - 2.38 0.045 3537 608.8 329.9 29.08 0.825 1524 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
12562 598.9 10.9 904 12588 done 0.71 - - 2537 - 2.22 0.029 2094 -650.0 353.2 19.50 0.781 1431 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
12906 559.6 12.0 921 12908 done 0.71 - - 2537 - - - 2094 - 353.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13215 521.2 12.4 936 13219 roll 0.71 - - 2547 - 2.10 0.040 717 -655.7 353.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13232 519.0 12.1 937 13236 done 0.71 - - 2547 - 2.15 0.033 2106 646.0 353.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13562 478.4 12.1 960 13566 roll 0.71 - - 2547 - 2.22 0.044 3537 644.6 353.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13648 466.0 14.4 967 13652 done 0.71 - - 2557 - 2.15 0.029 2125 -656.7 353.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13974 419.8 14.5 997 13978 roll 0.71 - - 2567 - 2.15 0.039 711 -657.7 353.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14040 409.8 14.3 1002 14047 done 0.71 - - 2567 - 2.15 0.034 2117 654.0 353.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14367 360.3 14.8 1033 14371 roll 0.71 - - 2567 - 2.20 0.044 3538 645.9 353.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14422 351.0 16.4 1037 14429 done 0.71 0.12 0.168 2546 -175.0 2.15 0.029 2116 -661.4 353.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14748 313.2 9.9 1068 14796 roll 0.77 - - 2555 - 2.17 0.040 721 -642.9 406.4 42.10 0.654 1211 -5.3 0.266 - - - - - - - - -
14815 307.0 8.7 1074 14885 done 0.88 0.15 0.079 2622 446.7 2.20 0.034 2133 641.8 490.5 63.67 0.625 869 -5.4 0.278 - - - - - - - - -
15204 246.1 17.5 1110 15208 roll 0.88 - - 2622 - 2.20 0.045 3534 636.8 490.5 - - 877 - - - - - - - - - - -
15293 229.3 18.1 1117 15304 done 0.88 - - 2632 - 2.12 0.028 2143 -656.1 490.5 3.95 0.443 869 -2.0 0.110 - - - - - - - - -
15632 179.2 14.1 1161 15640 roll 0.88 0.12 0.173 2609 -191.7 2.20 0.037 711 -650.9 490.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
15664 175.3 12.9 1166 15671 done 0.88 - - 2609 - 2.20 0.033 2143 650.9 490.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
15809 156.1 15.4 1191 15816 roll 0.88 - - 2609 - 2.17 0.044 3541 644.2 490.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
15861 146.6 18.1 1200 15868 done 0.88 - - 2618 - 2.05 0.027 2183 -662.4 490.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
16006 120.5 17.1 1225 16012 roll 0.88 - - 2629 - 2.22 0.036 711 -663.1 490.5 - - 873 - - - - - - - - - - -
16042 114.7 14.7 1231 16049 done 0.88 - - 2629 - 2.28 0.033 2197 651.8 490.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
16188 103.8 4.9 1256 16276 roll 1.11 0.12 0.095 2682 441.7 2.17 0.044 3527 612.9 679.8 78.05 0.506 439 -5.5 0.120 - - - - - - - - -
16302 86.4 23.3 1275 16309 done 1.11 - - 2692 - 2.08 0.027 2188 -643.8 679.8 0.25 0.116 441 - - - - - - - - - - -
16445 52.9 17.9 1300 16453 roll 1.11 - - 2703 - 2.28 0.037 721 -643.4 679.8 0.05 0.251 441 - - - - - - - - - - -
16533 41.5 11.9 1315 16540 done 1.11 - - 2703 - 2.22 0.031 2173 654.1 679.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16678 27.8 9.6 1340 16684 roll 1.18 - - 2703 - 2.10 0.041 3539 650.5 738.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16731 21.5 12.5 1349 16737 done 1.18 - - 2712 - 2.10 0.028 2150 -661.4 738.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16877 3.7 13.2 1374 16884 done 1.18 - - 2714 - - - 2151 - 738.9 0.60 0.090 440 - - - - - - - - - - -
16888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16888 begin surface coast
16908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16908 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.52 6.68 0.047 209 -375.0 - - 2644 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -