OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.55 of 150.00 AH used of 24V (96.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.85 of 110.00 AH used of 10V (94.68% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.59 - - 142 - - - 2618 - -194.6 -62.22 - 2594 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.3 8 123 roll -0.59 8.10 0.241 2106 242.5 2.28 0.047 1152 -643.0 -194.6 -20.73 - 3665 -51.7 - - - - - - - - - -
207 46.9 -29.7 28 215 done -0.59 - - 2098 - 2.25 0.049 2545 619.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
409 120.4 -34.0 65 417 roll -0.59 - - 2088 - 1.98 0.050 3792 629.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
478 146.6 -38.8 77 486 done -0.59 - - 2088 - 1.88 0.028 2544 -663.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
679 206.4 -22.9 114 687 done -0.59 - - 2088 - - - 2539 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
880 243.9 -19.0 151 888 roll -0.59 - - 2080 - 1.98 0.048 3789 631.3 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
973 262.9 -18.8 162 978 done -0.59 0.15 0.161 2120 266.7 1.80 0.028 2550 -688.3 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1304 325.3 -18.0 193 1308 roll -0.59 - - 2112 - 1.92 0.048 3793 647.4 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1372 336.2 -14.0 199 1376 done -0.59 - - 2112 - 1.80 0.029 2563 -683.3 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1703 390.9 -16.7 230 1707 roll -0.59 - - 2112 - 2.08 0.034 1171 -669.2 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1752 398.8 -15.0 234 1761 done -0.59 - - 2111 - 2.17 0.042 2574 646.5 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2078 455.9 -17.3 265 2081 roll -0.59 - - 2111 - 1.85 0.051 3780 651.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2150 467.8 -15.2 271 2157 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.030 2563 -665.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2477 523.9 -17.7 302 2478 done -0.59 - - 2111 - - - 2561 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2795 572.9 -14.3 332 2798 roll -0.59 - - 2111 - 1.90 0.053 3780 641.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2866 582.7 -11.8 338 2875 done -0.59 - - 2111 - 1.85 0.032 2554 -662.7 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3197 628.7 -14.4 361 3200 roll -0.59 - - 2111 - 1.92 0.054 3786 641.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3224 633.2 -15.5 362 3228 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.033 2556 -672.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3552 684.0 -15.3 378 3556 roll -0.59 - - 2111 - 1.95 0.055 3774 624.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3622 694.2 -13.0 381 3627 done -0.59 - - 2111 - 1.85 0.033 2556 -658.4 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3950 739.0 -13.3 397 3952 done -0.59 - - 2111 - - - 2552 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4260 776.1 -11.5 412 4264 roll -0.59 - - 2110 - 2.08 0.040 1162 -668.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4281 778.8 -11.7 413 4285 done -0.59 - - 2111 - 2.17 0.047 2571 649.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4609 815.8 -11.3 429 4612 roll -0.59 - - 2111 - 1.88 0.056 3781 643.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4669 822.3 -10.2 431 4676 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.034 2562 -666.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4986 857.0 -11.1 447 4990 roll -0.59 - - 2111 - 2.12 0.041 1163 -659.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5009 859.8 -11.3 448 5013 done -0.59 - - 2111 - 2.17 0.047 2563 645.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5335 896.9 -11.0 464 5339 roll -0.59 - - 2111 - 1.90 0.057 3787 644.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5397 903.3 -9.7 466 5405 done -0.59 - - 2111 - 1.85 0.035 2555 -665.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5713 935.1 -9.9 482 5714 done -0.59 - - 2111 - - - 2553 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6022 964.6 -10.0 497 6026 roll -0.59 - - 2111 - 1.92 0.059 3780 639.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6069 968.9 -9.3 499 6073 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.036 2559 -667.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6296 begin apogee
6303 991.8 9.9 510 6459 done -0.17 0.43 0.125 2253 330.2 - - 2088 - - 150.38 1.125 2870 -5.1 0.458 - - - - - - - - -
6459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6459 begin climb
6462 998.3 - 517 6634 roll 0.59 0.68 0.057 2515 385.3 2.35 0.047 708 -587.2 194.6 160.80 1.094 2073 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
6786 962.4 15.5 531 6794 done 0.59 - - 2515 - 2.25 0.041 2108 622.2 194.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7102 910.0 16.5 547 7106 roll 0.59 - - 2515 - 2.22 0.050 3514 633.3 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7150 900.7 18.6 549 7154 done 0.59 - - 2525 - 2.17 0.036 2107 -648.4 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7478 846.3 16.0 565 7482 roll 0.59 - - 2536 - 2.17 0.047 693 -651.6 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7572 831.6 15.4 569 7577 done 0.59 0.12 0.192 2506 -250.0 2.17 0.040 2100 648.4 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7893 788.9 13.1 585 7897 roll 0.59 - - 2506 - 2.20 0.050 3516 643.6 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7922 784.7 14.5 586 7926 done 0.59 - - 2514 - 2.17 0.036 2095 -654.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8238 737.2 15.8 601 8242 roll 0.59 - - 2526 - 2.15 0.046 685 -655.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8395 712.0 15.8 608 8399 done 0.59 - - 2526 - 2.17 0.041 2100 652.1 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8717 653.4 18.6 624 8718 done 0.59 - - 2526 - - - 2101 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9025 600.1 16.0 639 9029 roll 0.59 - - 2526 - 2.17 0.050 3511 649.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9065 593.5 17.2 642 9070 done 0.59 0.12 0.194 2506 -166.7 2.15 0.036 2096 -658.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9391 553.4 12.1 672 9395 roll 0.59 - - 2515 - 2.15 0.047 695 -651.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9425 548.9 13.2 675 9429 done 0.59 - - 2515 - 2.17 0.041 2106 650.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9755 496.5 17.4 706 9759 roll 0.59 - - 2515 - 2.17 0.050 3519 651.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9820 483.8 19.1 711 9828 done 0.59 - - 2525 - 2.20 0.037 2099 -645.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10146 430.6 15.1 742 10150 roll 0.59 - - 2536 - 2.15 0.047 693 -654.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10205 422.5 12.8 747 10214 done 0.59 0.08 0.169 2502 -425.0 2.20 0.040 2105 641.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10531 390.2 9.0 778 10573 done 0.66 - - 2502 - - - 2105 - 247.9 38.97 0.751 1860 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
10890 348.2 12.5 812 10895 roll 0.66 - - 2511 - 2.20 0.044 695 -640.9 247.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11027 330.9 13.2 824 11031 done 0.66 - - 2510 - 2.17 0.039 2101 647.9 247.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11352 285.9 13.0 854 11356 roll 0.66 - - 2510 - 2.20 0.050 3520 645.0 247.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11406 278.2 13.5 858 11414 done 0.66 - - 2520 - 2.20 0.035 2107 -642.3 247.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11737 242.1 9.2 896 11783 roll 0.72 - - 2531 - 2.25 0.044 696 -627.1 294.0 35.62 0.646 1669 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
11803 235.1 10.8 905 11819 done 0.72 - - 2531 - 2.25 0.039 2108 627.6 298.9 5.07 0.459 1651 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
12012 208.1 14.7 943 12021 roll 0.72 - - 2531 - 2.25 0.049 3517 626.2 298.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12094 196.0 14.4 957 12102 done 0.72 - - 2541 - 2.22 0.034 2093 -641.4 298.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12296 170.4 13.9 994 12304 done 0.72 - - 2541 - - - 2093 - 298.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12497 143.2 11.4 1031 12506 roll 0.72 - - 2541 - 2.25 0.046 3510 629.8 298.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12551 136.9 11.9 1040 12559 done 0.72 - - 2551 - 2.17 0.033 2104 -647.9 298.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12754 114.8 11.1 1077 12762 roll 0.72 - - 2561 - 2.17 0.044 699 -647.5 298.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12883 103.4 8.0 1100 12952 done 0.82 - - 2562 - 2.17 0.036 2103 647.0 378.3 60.22 0.544 1324 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
13147 77.2 13.6 1145 13155 roll 0.82 - - 2562 - 2.22 0.046 3502 630.2 378.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13290 56.9 13.5 1171 13300 done 0.82 - - 2572 - 2.17 0.032 2105 -643.8 378.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13495 38.1 7.3 1208 13571 roll 0.94 0.12 0.083 2648 633.3 2.28 0.039 689 -621.1 474.3 70.65 0.489 934 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
13635 22.5 9.5 1229 13674 done 0.99 - - 2648 - 2.22 0.034 2097 634.2 513.1 29.50 0.472 775 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
13808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13808 begin surface coast
13830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13830 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.48 6.38 0.034 212 -381.8 - - 2583 - 514.64 - - 771 - - - - - - - -